一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪，包括管道轨迹仪，其特征在于：在管道轨迹仪的后端中央安装有计程轮装置，所述的计程轮装置由计程轮、支架、拉簧和安装座组成，安装座连接在管道轨迹仪的后部中央，有一支架由轴销连接在安装座上，支架的外侧顶端安装有计程轮，在支架的中间连接有一拉簧，拉簧的另一端连接在安装座的前侧。在安装座上的计程轮装置有两个，呈对称分布。在支架上安装有霍尔开关，在计程轮上安装有磁钢，磁性方向一致，磁钢沿计程轮的侧面均匀分布。本实用新型的优点是不将计程轮兼用做扶正轮，这样可以使计程轮仅承受较小且均匀的压力，从而获得精确的计程数据。
【专利说明】一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪。
【背景技术】
[0002]管道轨迹仪是一种用来测量管道三维轨迹的设备，它用仪器记录各时刻所行进的路程，将瞬时路程与此时刻的方位角和俯仰角按三维几何计算即可得出该微段轴线轨迹。由于管道轨迹仪需要在管道中牵引通过，因此为了防止管道轨迹仪在管道中翻覆，因此会在管道轨迹仪前后两端设置扶正机构，而现在的一些管道轨迹仪为了节省生产成本，将用来检测管道轨迹仪行走距离的计程轮整合到了扶正机构上，成为了扶正轮，这样计程轮在进行测量时会受到管道轨迹仪在行走时附加到扶正轮(即计程轮)上的压力，造成测量的不准确，因此为了能够获得精确的测量数据，亟待对现有的管道轨迹仪上所安装的计程轮结构进行改进。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是解决现有技术中管道轨迹仪的计程轮承担扶正轮的功能所存在的上述问题，提供一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪。本实用新型设计一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪，包括管道轨迹仪，其特征在于:在管道轨迹仪的后端中央安装有计程轮装置，所述的计程轮装置由计程轮、支架、拉簧和安装座组成，安装座连接在管道轨迹仪的后部中央，有一支架由轴销连接在安装座上，支架的外侧顶端安装有计程轮，在支架的中间连接有一拉簧，拉簧的另一端连接在安装座的前侧。在安装座上的计程轮装置有两个，呈对称分布。在支架上安装有霍尔开关，在计程轮上安装有磁钢，磁性方向一致，磁钢沿计程轮的侧面均匀分布。本实用新型的优点是不将计程轮兼用做扶正轮，这样可以使计程轮仅承受较小且均匀的压力，从而获得精确的计程数据。
【专利附图】
【附图说明】
[0004]附图1为本实用新型的整体结构示意图，图2为本实用新型的原理图，图3为本实用新型的支撑轮爪的结构示意图。
【具体实施方式】
[0005]图中包括管道轨迹仪1，其特征在于:在管道轨迹仪的后端中央安装有计程轮装置2，所述的计程轮装置由计程轮3、支架4、拉簧5和安装座6组成，安装座连接在管道轨迹仪的后部中央，有一支架由轴销7连接在安装座上，支架的外侧顶端安装有计程轮，在支架的中间连接有一拉簧，拉簧的另一端连接在安装座的前侧。在安装座上的计程轮装置有两个，呈对称分布。在支架上安装有霍尔开关(图中未画)，在计程轮上安装有磁钢(图中未画)，磁性方向一致，磁钢沿计程轮的侧面均匀分布。
[0006]计程装置用来记录仪器各时刻所行进的路程，将瞬时路程与此时刻的方位角和俯仰角按三维几何计算即可得出该微段轴线轨迹。采用独立计程轮，即不将计程轮兼用做扶正轮，这样可以使计程轮仅承受较小且均匀的压力，从而获得精确的计程数据。计程轮安装在支架上，支架和底座铰连接，可以自由转动。保证支架足够长，就可以测量更粗的管道。支架中部安装一拉簧，拉簧可以自由转动，拉簧的另一端固定在底座上。选择合适的拉簧拉力，支架从右侧向左侧摆动，就能支撑在管壁上，产生挤压力，使计程轮和管壁静摩擦，旋转记录长度。这种设计，不需要计程轮和管壁的压力太大，便于调节。当计程轮滚动时，磁钢从霍尔开关上方转过，触发霍尔开关计数，同时向控制器发送数据。每个计程轮安装四个磁钢，当计数器每增加4时，仪器前进长度就是计程轮的周长。
[0007]本仪器用于测量以电力管道为主的地下管道轨迹。仪器前端有专用挂钩，用于钩挂从管道中穿越的绳索，仪器后端挂钩，用于钩挂备份绳索。在确保管道形状正常，管道内没有异物的前提下，将仪器放入管口静止十秒；人力拖拽仪器在管道内匀速前进；到达另一端管口时，再静止十秒；取出仪器，掉头，重复上述动作，使仪器在管道内往复行进四次；关机重启，上传数据，数据处理软件处理，即可获得管道轴线的三维轨迹。
[0008]适合电力M-PP管道，通信PE管道，部分钢管；更换支撑轮组以适应不同管径，从120?220mm均可使用。
【权利要求】
1.一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪，包括管道轨迹仪，其特征在于:在管道轨迹仪的后端中央安装有计程轮装置，所述的计程轮装置由计程轮、支架、拉簧和安装座组成，安装座连接在管道轨迹仪的后部中央，有一支架由轴销连接在安装座上，支架的外侧顶端安装有计程轮，在支架的中间连接有一拉簧，拉簧的另一端连接在安装座的前侧。
2.按权利要求1所述的一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪，其特征在于:在安装座上的计程轮装置有两个，呈对称分布。
3.按权利要求1所述的一种安装有新型计程轮的管道轨迹仪，其特征在于:在支架上安装有霍尔开关，在计程轮上安装有磁钢，磁性方向一致，磁钢沿计程轮的侧面均匀分布。
【文档编号】G01C23/00GK203704945SQ201320886158
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】毛文波, 乌效鸣, 张晓静, 张峰, 郑忠贤, 吴川, 金建伟, 路桂英, 倪宾 申请人:上海佳友市政建筑有限公司, 中国地质大学（武汉）