船用罗经复示器的制造方法
【专利摘要】船用罗经复示器，属于船舶电子【技术领域】。包括罗经体1，步进电机2，刻度盘3，控制电路4以及光电耦合器5，其中，控制电路又包含单片机、步进电机驱动模块、自动找零模块、亮度控制模块、电平转换模块和稳压电源模块。步进电机一端通过数据线跟控制电路连接，另一端连接刻度盘，带动刻度盘转动。本实用新型的优点是：结构简单，维护方便，成本较低；内部采用一块单片机进行控制，具有良好的扩展性能，可根据需要设定不同的通信协议，具备各种通信接口；体积小巧，通过刻度盘开口并利用槽式光电耦合器实现罗经复示器的自动找零。
【专利说明】船用罗经复示器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及船舶电子【技术领域】，特别是涉及一种能指示船舶航向的罗经复示器。
【背景技术】
[0002]船用电罗经在船舶导航系统中作为主体仪器，是船舶航向过程中进行位置监测必不可少的高精度方位检测设备。罗经复示器又称为分罗经，其功能是接收主罗经传送来的航向信号并显示出来。目前国内外生产的罗经复示器内部结构比较复杂，一般双圈罗经采用双步进电机驱动双转盘结构，体积较大，价格昂贵，而单圈罗经虽采用单步进电机驱动，但在找零上采用的是反射式光电耦合器，精度较低，特别是罗经转盘转动速度快的时候，容易出现失步现象。有的罗经同时采用三个反射式光电耦合器进行找零，虽可以解决失步现象，但对刻度盘加工精度要求更高，因此导致造价更为昂贵，且结构更复杂。同时，很多国内外船用罗经接口不开放，如果要应用于国内自主研发的各种设备，如大型船舶操纵模拟器等，必须遵循对方的通信协议，以及采用对方提供的通信接口，极为不便。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供了一种船用罗经复示器，它不仅结构简单，价格低廉，而且通过槽式光电耦合器与刻度盘的开口设计，实现了罗经的自动找零，且精度较高，误差不超过0.5度，还可提供丰富的扩展性能，可根据需要设定不同的通信协议。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]本实用新型是一种船用罗经复示器，包括机械外观，步进电机，刻度盘，控制电路以及光电耦合器。其中，控制电路又包含单片机、步进电机驱动模块、自动找零模块、亮度控制模块、电平转换模块和稳压电源模块。步进电机一端通过数据线跟控制电路连接，另一端连接刻度盘，带动刻度盘转动。其中，罗经刻度盘在零刻度上面开个小口，在罗经基座上固定一个槽式光电耦合器，并保证刻度盘在转动过程中经过槽式光电耦合器槽口，并通过数据线跟控制电路连接，从而实现罗经复示器的自动找零。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:它不仅提供丰富的扩展性能，可根据需要设定不同的通信协议，而且结构简单，价格低廉，利用通过槽式光电耦合器与刻度盘的开口设计，实现了罗经的自动找零，且精度较高，适用于实船或船舶操纵模拟器使用，具有广阔的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型船用罗经复示器内部控制电路的电气原理图
[0008]图2为本实用新型船用罗经复示器主视图
[0009]图3为本实用新型船用罗经复示器自动找零的原理图
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型进一步说明。
[0011]如图1所示，控制电路包含单片机、步进电机驱动模块、自动找零模块、亮度控制模块、电平转换模块和稳压电源模块。
[0012]单片机通过信号线与步进电机驱动模块、自动找零模块、亮度控制模块及电平转换模块相连接，稳压电源模块通过供电导线与单片机、步进电机相连接，为单片机以及步进电机提供电能；电平转换模块主要用于数据信息输出，有485或者232通信接口可供选择；单片机上的的RXD、TXD引脚通过信号线与电平转换模块连接，INTO引脚与自动找零模块连接，CCRO引脚与亮度控制模块连接。
[0013]如图2所示，船用罗经复示器，包括罗经体I，步进电机2，刻度盘3，控制电路4以及光电耦合器5，步进电机2 —端通过数据线跟控制电路4连接，另一端连接刻度盘3，带动刻度盘3转动。
[0014]如图3所示，本实用新型船用罗经复示器要解决的一个关键的问题即是找零问题。这里主要采用了一个槽式光电耦合器1，在槽口的上下两端，一端是红外发射器，另一端是红外接收器。此时，刻度盘2在加工的时候在边缘处涂上一定宽度的黑边，并在零刻度线上去掉一个缺口 3，通过一定的机械加工，使刻度盘2在步进电机的驱动下旋转，并保持旋转过程当中刻度盘的黑边始终能挡住红外发射器，此时，当刻度盘2的零点转动到红外发射器时，由于零刻度线处开口，因此，槽口另一端红外接收器能够接收到红外线，并产生一个下降沿输出，通过相应的电路把该输出接到主控制器芯片外部中断的管脚，从而触发单片机产生一个外部中断，据此，实现了罗经的找零。
[0015]本装置的使用方法:将船用罗经复示器正面朝上安装在大型船舶操纵模拟器或实船上，数据线接入控制台或电子海图仪或真罗经上，接通电源后该船用罗经复示器即会自动找零，然后即可显示当前的船舶航向。
【权利要求】
1.船用罗经复示器，包括罗经体，步进电机，刻度盘，控制电路以及光电耦合器，其中，控制电路又包含单片机、步进电机驱动模块、自动找零模块、亮度控制模块、电平转换模块和稳压电源模块，步进电机一端通过数据线跟控制电路连接，另一端连接刻度盘，带动刻度盘转动，其特征在于刻度盘在零刻度上面开个小口，在罗经基座上固定一个槽式光电耦合器，并保证刻度盘在转动过程中经过槽式光电耦合器槽口，并通过数据线跟控制电路连接，从而实现罗经复示器的自动找零。
2.根据权利要求1所述的船用罗经复示器，其特征在于:槽式光电耦合器配合刻度盘的找零方式。
【文档编号】G01C17/38GK203949677SQ201320896832
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月1日 优先权日:2014年8月1日
【发明者】杨神化, 索永峰, 陈国权, 周建文, 其他发明人请求不公开姓名 申请人:厦门泓庚航海科技有限公司