具三向运动的点测装置制造方法

具三向运动的点测装置制造方法
【专利摘要】本发明是一种具三向运动的点测装置，包括一底座、一支架、一纵向运动部、一横向运动部、一旋转运动部、一承载盘、一上下运动部及一点测针，其中支架及纵向运动部分别设在底座的顶面，且纵向运动部能沿底座的纵向位移，横向运动部设在纵向运动部的顶面，且能沿底座的横向位移，旋转运动部枢设在横向运动部的顶面，且能以自身轴为中心，进行轴向旋转，承载盘设在旋转运动部的顶面，上下运动部设在支架上，且其底面能朝承载盘的顶面进行上下往复位移，点测针设在上下运动部的底面，且能在上下运动部向下位移时，触碰承载盘上的至少一待测元件，如此，由于上下运动部仅需带动点测针，故能大幅降低上下运动部的负重，提高点测装置的点测速度。
【专利说明】具三向运动的点测装置

【技术领域】
[0001] 本发明有关于点测装置，尤指一种具有三向运动方式，且将下上运动部单独分离 于纵向运动部及横向运动部之外的点测装置。

【背景技术】
[0002] 查，现有发光二极管（Light-Emitting Diode，LED)中，其主要的发光元件为晶粒 (crystal grain),由于晶粒的发光亮度、波长、色温及操作电压等特性会因制程条件上的 些微差异而有所不同，因此，业者通常会通过一点测装置将电流准确地传送至晶粒，并藉由 量测该晶粒所发出的光线特性(如：波长、发光强度、颜色等)，判断出晶粒的制造品质，以能 控管晶粒的出厂合格率。
[0003] 请参阅图1所示，为现有点测装置1的简单示意图，该点侧装置1包括一上下运动 部11、一纵向运动部12、一横向运动部13、一旋转运动部14、一承载盘15及一点测针16,其 中上下运动部11设在该纵向运动部12上，且其整体能随着该纵向运动部12位移，又，该上 下运动部11的顶面设有该横向运动部13,该横向运动部13能相对于该纵向运动部12的位 移方向，进行横向位移(如图1中，该横向运动部13的箭头所示)，另，该横向运动部13的顶 面则设有该旋转运动部14,该旋转运动部14能以自身轴为中心，进行轴向旋转，且能随着 该横向运动部13位移，再者，该承载盘15位于该旋转运动部14的顶面，并能被该旋转运动 部14带动旋转，且该承载盘15的顶面能供放置多个晶粒151，此外，该上下运动部11能够 同时带动该横向运动部13、旋转运动部14及承载盘15进行上下位移(如图1中，该上下运 动部11的箭头所示)，如此，藉由所述上下运动部11、纵向运动部12、横向运动部13、旋转运 动部14的作动，该承载盘15便能够进行上下位移、纵向位移、横向位移及旋转等多种运动 方式。
[0004] 承上，复请参阅图1所示，该点测针16位于该承载盘15的上方，其一端固定至一 支架17上，其另一端则朝承载盘15的方向弯折延伸，且与所述晶粒151保持一间距，当工 作人员欲检测所述晶粒151的品质时，能够使所述上下运动部11、纵向运动部12、横向运动 部13、旋转运动部14分别作动，以调整各个晶粒151对应于该点测针16的位置，使得该点 测针16能够触碰到各个晶粒151，并将电流传送至晶粒151，以量测该晶粒151所发出的光 线特性。但是，由于该上下运动部11必须支撑该横向运动部13、旋转运动部14及承载盘 15等组件的重量，造成其需负荷较大的重量进行上下位移，在长时间的使用下，势必会造成 该上下运动部11的磨损，此外，当该上下运动部11负荷较大的重量时，亦会使其位移速度 变慢，拖缓了检测晶粒151的作业时间，进而影响整体生产速度。
[0005] 综上所述可知，现有的点测装置的结构，会使上下运动部的负重过大，降低上下运 动部的位移速度及提高上下运动部的磨损程度，故，如何针对前述缺失，设计出一种更佳的 点测装置，即成为相关业者的重要课题。


【发明内容】

[0006] 有鉴于现有的点测装置中，该上下运动部在进行位移的过程中，还需负荷多个元 件的重量，造成该点测装置的整体作业时间过长，故，发明人经过长久努力研究与实验，终 于开发设计出本发明的一种具三向运动的点测装置，以期藉由本发明而能解决前述问题， 并提供业者一种更具有竞争力的点测装置。
[0007] 本发明的目的，是提供一种具三向运动的点测装置，除能使承载盘上的每个晶粒 都能被点测针触碰，且能大幅降低该点测装置的整体磨损率，该点测装置包括一底座、一支 架、一纵向运动部、一横向运动部、一旋转运动部、一承载盘、一上下运动部及一点测针，其 中该底座的顶面设有该支架及该纵向运动部，该支架呈倒U形，且朝该底座的顶面上方延 伸，该纵向运动部则设在该底座的顶面，且能沿该底座的纵向位移，另，该横向运动部设在 该纵向运动部的顶面，且能沿该底座的横向位移，该旋转运动部枢设在该横向运动部的顶 面，且能以自身轴为中心，进行轴向旋转，该承载盘设在该旋转运动部的顶面，其上能供置 放至少一个待测元件，再者，该上下运动部设在该支架上，且其底面能朝该承载盘的顶面进 行上下往复位移，该点测针的一端则设在该上下运动部的底面，其另一端则能在该上下运 动部向下位移时，触碰该承载盘上的各该待测元件，如此，藉由所述运动部的设计，即可使 该点测针能够顺利地触碰到该承载盘上任一位置的待测元件，且因该上下运动部仅需带动 该点测针，而不必如同公知点测装置一般，需同时带动纵向运动部、横向运动部及旋转运动 部，故能大幅降低该上下运动部的负重，以提高该点测装置的整体点测速度，并减少该上下 运动部的耗损，有效延长该点测装置的使用寿命。
[0008] 为便贵审查委员能对本发明目的、技术特征及其功效，做更进一步的认识与了解， 现举实施例配合图式，详细说明如下：

【专利附图】

【附图说明】
[0009] 以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中， [0010] 图1是公知点侧装置的示意图；
[0011] 图2是本发明的点侧装置的立体示意图；
[0012] 图3是本发明的点侧装置的前视示意图；
[0013] 图4是本发明的纵向运动部、横向运动部、旋转运动部、承载盘的爆炸示意图；及
[0014] 图5是本发明的上下运动部的示意图。
[0015] 主要元件标号说明：
[0016] 公知技术的元件符号说明
[0017] 1 点测装置
[0018] 11 上下运动部
[0019] 12 纵向运动部
[0020] 13 横向运动部
[0021] 14 旋转运动部
[0022] 15 承载盘
[0023] 151 晶粒
[0024] 16 点测针
[0025] 17 支架
[0026] 本发明的主要元件符号说明
[0027] 2 点测装置
[0028] 21 底座
[0029] 221 水平导轨
[0030] 223支架板体
[0031] 22 支架
[0032] 23 纵向运动部
[0033] 231纵向导轨
[0034] 233 纵向本体
[0035] 235纵向推动单元
[0036] 24 横向运动部
[0037] 241横向导轨
[0038] 243横向本体
[0039] 245横向推动单元
[0040] 25 旋转运动部
[0041] 26 承载盘
[0042] 27 上下运动部
[0043] 271上下导轨
[0044] 273 上下本体
[0045] 275上下推动单元
[0046] 28 点测针

【具体实施方式】
[0047] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】

【附图说明】本发 明的【具体实施方式】。
[0048] 本发明是一种具三向运动的点测装置，请参阅图2及图3所示，在一实施例中，该 点测装置2包括一底座21、一支架22、一纵向运动部23、一横向运动部24、一旋转运动部 25、一承载盘26、一上下运动部27及一点测针28,其中该底座21的顶面设有该支架22,在 该实施例中，该支架22呈倒U形，且朝该底座21的顶面上方延伸，使得该支架22的中间区 段与该底座21顶面间具有一间距，但是，在其它实施例中，业者能依产品需求，而更改该支 架22的构形，使该支架22呈倒L形或其它形状，合先陈明。
[0049] 请参阅图2?图4所示，该纵向运动部23设在该底座21的顶面，且能沿该底座21 的纵向位移，在该实施例中，该纵向运动部23包括至少一纵向导轨231 (该实施例以设有两 纵向导轨231为例)、一纵向本体233及一纵向推动单元235 (如：气压缸)，该纵向导轨231 沿该底座21顶面的纵向延伸设置，该纵向本体233则活动地连接至该纵向导轨231上，并 能在该纵向导轨231上滑动，该纵向推动单元235固定于该底座21顶面，且其一端能连接 至该纵向本体233,当该纵向推动单元235被驱动后，其能对该纵向本体233施加作用力， 以使该纵向本体233能在该纵向导轨231上往复移动。另，该横向运动部24设在该纵向运 动部23的顶面，且能沿该底座21的横向位移，在该实施例中，该横向运动部24包括至少一 横向导轨241 (该实施例以设有两横向导轨241为例)、一横向本体243及一横向推动单兀 245 (如：气压缸)，该横向导轨241固定于该纵向本体233上，且沿该底座21顶面的横向延 伸设置，同时，该横向导轨241能够随着该纵向本体233位移，又，该横向本体243活动地连 接至该横向导轨241上，并能在该横向导轨241上滑动，该横向推动单元245同样固定于该 纵向本体233上，且其一端能连接该横向本体243,当该横向推动单元245被驱动后，其能对 该横向本体243施加作用力，以使该横向本体243能在该横向导轨241上往复移动。
[0050] 承上，复请参阅图2?图4所示，该旋转运动部25枢设在该横向本体243顶面，以 能随着该横向本体243位移，且该旋转运动部25能以自身轴为中心，进行轴向旋转，另，该 承载盘26则设在该旋转运动部25的顶面，当该旋转运动部25进行轴向旋转时，能同时带 动该承载盘26旋转，又，该承载盘26的顶面能供置放至少一个待测元件（图中未示)，例如： LED晶粒、集成电路…等，如此，藉由该纵向运动部23、横向运动部24及旋转运动部25的作 动，该承载盘26即能够在该底座21上进行纵向、横向及旋转等不同方向的位移。
[0051] 另，请参阅图2、图3及图5所示，该上下运动部27设在该支架22上，且其底面还 能朝该承载盘26的顶面进行上下往复位移，在该实施例中，该上下运动部27包括一上下导 轨271、一上下本体273及一上下推动单元275,其中该上下导轨271设在该支架22的中间 区段上，且沿该支架22的垂直向延伸设置，再者，该上下本体273活动地连接至该上下导轨 271上，并能在该上下导轨271上滑动，又，该上下推动单元275固定于该支架22上，其一 端能连接至该上下本体273,当该上下推动单元275被驱动后，其能对该上下本体273施加 作用力，以使该上下本体273能在该上下导轨271上往复移动。该点测针28 (如图3所示） 的一端设在该上下本体273的底面，其另一端则朝该承载盘26的顶面方向延伸，当该上下 本体273于该上下导轨271上，进行向下位移时，该点测针28的另一端能朝该承载盘26的 顶面接近，直至其触碰到承载盘26上的待测元件。如此，由于该上下运动部27仅需带动点 测针28位移，而不必如同公知点测装置一般，需同时带动纵向运动部23、横向运动部24及 旋转运动部25,故能大幅降低该上下运动部27的负重，使得该上下运动部27具有较佳的移 动速度，同时，由于该点测针28的重量较轻，因此，能够有效减少该上下运动部27的磨损程 度，进而延长该点测装置2的整体使用寿命。
[0052] 在此特别一提，为能缩小该点测装置2的整体体积，复请参阅图2、图3及图5所 示，业者还能在该支架22上设有至少一水平导轨221及一支架板体223,该水平导轨221沿 该支架22的水平向延伸设置，该支架板体223则活动地设在该水平导轨221上，并能在该 水平导轨221上滑动，另，该上下导轨271及上下推动单元275皆设在该支架板体223上， 以能随着该支架板体223位移，如此，由于该上下运动部27及横向运动部24均能在该底 座21之顶面上方，进行横向位移，故能缩减该横向运动部24的位移距离，意即，该横向导轨 241的长度能被缩短，而占用较少的空间，进而缩小该点测装置2的整体体积。承前所述可 知，藉由本发明的所述纵向运动部23、横向运动部24、旋转运动部25、上下运动部27的设 计，即可使该点测针28能够顺利地触碰到该承载盘26上任一位置的待测元件，以完成业者 所需的检测作业，同时，该上下运动部27亦能够在轻负重的情况下，迅速地使点测针28触 碰至待测元件，以提高业者的点测速度。
[0053] 按，以上所述，仅是本发明的较佳实施例，但是，本发明所主张的权利范围，并不局 限于此，按凡熟悉该项技艺人士，依据本发明所揭露的技术内容，可轻易思及的等效变化， 均应属不脱离本发明的保护范畴。
【权利要求】
1. 一种具三向运动的点测装置，其特征在于，所述点测装置包括： 一底座； 一支架，其设在所述底座的顶面，且朝所述顶面上方延伸； 一纵向运动部，其设在所述底座的顶面，且能沿所述底座的纵向位移； 一横向运动部，其设在所述纵向运动部的顶面，且能沿所述底座的横向位移； 一旋转运动部，其枢设在所述横向运动部的顶面，且能以自身轴为中心，进行轴向旋 转； 一承载盘，其设在所述旋转运动部的顶面，其上能供置放至少一个待测元件； 一上下运动部，其设在所述支架上，且其底面能朝所述承载盘的顶面进行上下往复位 移；及 一点测针，其一端设在所述上下运动部的底面，其另一端则能在所述上下运动部向下 位移的状态下，触碰到所述承载盘上的各所述待测元件。
2. 如权利要求1所述的点测装置，其特征在于，所述纵向运动部包括： 至少一纵向导轨，其沿所述底座顶面的纵向延伸设置； 一纵向本体，其活动地设在所述纵向导轨上，并能在所述纵向导轨上滑动；及 一纵向推动单元，其固定于所述底座的顶面，所述纵向推动单元的一端连接至所述纵 向本体，且所述纵向推动单元在被驱动的状态下，会对所述纵向本体施加作用力，以使所述 纵向本体在所述纵向导轨上往复移动。
3. 如权利要求2所述的点测装置，其特征在于，所述横向运动部包括： 至少一横向导轨，其固定于所述纵向本体上，且沿所述底座的顶面的横向延伸设置，并 能随着所述纵向本体位移； 一横向本体，其活动地设在所述横向导轨上，并能在所述横向导轨上滑动；及 一横向推动单元，其固定于所述纵向本体上，所述横向推动单元的一端连接至所述横 向本体，且所述横向推动单元在被驱动的状态下，会对所述横向本体施加作用力，以使所述 横向本体在所述横向导轨上往复移动。
4. 如权利要求3所述的点测装置，其特征在于，所述上下运动部包括： 至少一上下导轨，其设在所述支架上，且沿所述支架的垂直向延伸设置； 一上下本体，其活动地设在所述上下导轨上，并能在所述上下导轨上滑动；及 一上下推动单元，其固定于所述支架上，所述上下推动单元的一端连接至所述上下本 体，且所述上下推动单元在被驱动的状态下，会对所述上下本体施加作用力，以使所述上下 本体在所述上下导轨上往复移动。
5. 如权利要求4所述的点测装置，其特征在于，所述支架还包括至少一水平导轨及一 支架板体，各所述水平导轨沿所述支架的水平向延伸设置，所述支架板体则活动地设在所 述水平导轨上，并能在所述水平导轨上滑动，且所述上下导轨及所述上下推动单元皆设在 所述支架板体上。
6. 如权利要求5所述的点测装置，其特征在于，所述支架呈倒U形。
【文档编号】G01R31/26GK104111414SQ201410048488
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年2月11日 优先权日:2013年4月18日
【发明者】陈正泰, 李志宏, 陈志伟 申请人:豪勉科技股份有限公司