一种复合载波导航信号的捕获方法
【专利摘要】本发明提供一种复合载波导航信号的捕获方法，其包括：步骤1，对接收到的复合载波导航信号进行去中频操作；步骤2，进行去伪码操作，生成基带信号，对基带信号进行叠加操作；步骤4，对去中频去伪码后的复合载波导航信号基带信号进行FFT变换，并按照各子载波频率间隔循环频移后进行相干累加；步骤5，,对多个数据段复合载波导航信号进行能量积累根据多个数据段信号之间是否发生导航数据位跳变进行相干叠加处理或非相干叠加处理，获得检测统计量；步骤5，取检测统计量的峰值与预设门限进行比较，若峰值小于预设门限，重复执行步骤1至步骤5，直到遍历完所有伪码相位后，峰值依然小于所述预设门限，则判定信号不存在；若所述峰值大于预设门限，则判定信号存在，输出检测统计量的载波多普勒频移和伪码相位，复合载波导航信号捕获完成。
【专利说明】一种复合载波导航信号的捕获方法
【技术领域】
[0001]本发明属于通信【技术领域】，尤其涉及一种复合载波导航信号的捕获方法。
【背景技术】
[0002]导航接收机作为地面接收解算设备，能在一定程度上反应出导航系统所能达到的精度及性能。对于接收机而言，信号同步技术是其性能指标的关键因素之一，直接决定接收机后端解算的精度。信号同步技术具体包括捕获和跟踪两个步骤，其中，捕获的目的在于判断接收机内部初始复制的载波和C/A码信号是否与接收信号大致吻合，并在吻合的基础上获取粗略的载波多普勒频移值和C/A码相位值，为后续的跟踪环节提供初始值。
[0003]对于复合载波导航信号第i个信号发射端，复合载波导航信号的通用表达式可写
为:
[0004]
【权利要求】
1.一种复合载波导航信号的捕获方法，其特征在于，包括: 步骤1，利用本地载波NCO产生本地标称频率，通过混频器将接收到的复合载波导航信号与所述本地标称频率相乘进行去中频操作； 步骤2，针对复合载波导航信号的M路子载波上所调制的伪码不同，利用本地伪码生成器复现M路伪随机码； 利用M个匹配滤波器对去中频后的复合载波导航信号各子载波信号分别进行匹配运算，实现复合载波导航信号各路子载波信号的去伪码操作； 对去伪码后的各路子载波信号进行叠加，获得去载波去伪码后的复合载波导航信号； 步骤3，对所述步骤2得到的去载波去伪码后的复合载波导航信号进行FFT变换，并按照各子载波频率间隔进行循环频移，使复合载波导航信号各子载波信号频域峰值进行累加； 步骤4，对适当长度的信号进行能量积累，为低信噪比环境下的信号捕获积累能量，获得多个数据段信号； 步骤5，根据所述多个数据段信号之间是否发生导航数据位跳变进行相干叠加处理或非相干叠加处理，获得检测统计量； 若未发生导航数据位跳变，则进行相干叠加；若发生导航数据位跳变，则进行非相干叠加； 步骤6，取所述检测统计量的峰值与预设门限进行比较，若所述峰值小于所述预设门限，重复执行步骤I至步骤5，直到遍历完所有伪码相位后，所述峰值依然小于所述预设门限，则判定信号不存在；若所述峰值大于所述预设门限，则判定信号存在，输出所述检测统计量的载波多普勒频移和伪码相位，复合载波导航信号捕获完成。
2.如权利要求1所述的复合载波导航信号的捕获方法，其特征在于，若复合载波导航信号各子载波采用不同调制伪码，则步骤2具体为: 利用M个匹配滤波器对去中频后的复合载波导航信号的各路子载波信号分别进行伪码解调，生成M路去中频去伪码后的子载波基带信号，然后对所述M路基带信号进行叠加操作。
3.如权利要求1所述的复合载波导航信号的捕获方法，其特征在于，若复合载波导航信号各子载波采用统一调制伪码，则步骤2具体为: 利用I个匹配滤波器统一对去中频后的复合载波导航信号的各路子载波信号进行伪码解调，生成M路去中频去伪码后的子载波基带信号，然后对所述M路基带信号进行叠加操作。
【文档编号】G01S19/29GK103869339SQ201410062222
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】徐颖, 陈夏兰, 袁超, 魏东岩, 罗瑞丹 申请人:中国科学院光电研究院