一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台的制作方法
【专利摘要】本发明属于导弹测试领域，具体涉及一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，通过在该振动试验台设置：平行设置的下基座、振动台，连接下基座与振动台的振动弹簧，均匀安装在振动台下部的两个以上的振动电机，并列等间距安装在振动台上的三个夹持结构；使得该振动试验台能够夹紧导弹使之跟随振动实验台一起振动，夹持稳定可靠并尽可能将振动实验台的振动不失真的传递给导弹，无需频繁更换其上的固定夹具即可对不同型号的受测导弹进行振动测试，受测导弹型号适应性更强，同时结构简单，操作方便，易维修成本低。
【专利说明】一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台
【技术领域】
[0001]本发明属于导弹测试领域，具体是涉及一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台。
【背景技术】
[0002]据了解，在导弹众多类型中，空空导弹(从飞行器上发射攻击空中目标的导弹)是所遇到的振动环境最复杂的导弹之一，空空导弹从发射到飞行过程中，会遇到“挂飞振动”等动力环境，而这一复杂外力是造成导弹发射失败的重要因素之一。由于空空导弹从出厂到发射飞向目标的整个寿命期内，一般都要经过运输、贮存和使用阶段，在这几个阶段中，会受到各种环境因素的影响，除了有温度、湿热等因素，还有必然和偶然的振动、冲击等动力，而其中的“挂飞振动”，带来的严重性和持久性最值得关注。
[0003]如果导弹静止的时候，它的各项参数均为正常，一旦发射出去，无法预知性能是否仍然良好，需要一种能够模拟导弹发射后遭受各种动力环境的仪器。振动平台所发挥的作用，正是一种模拟试验装备。因此，有必要对导弹进行地面振动试验，以测试振动对导弹的影响，用于评估其效能，只有导弹通过了振动平台的可靠性试验，才可以正常发射。由于受测导弹规格各异，现有导弹振动台固定夹具需要频繁更换，劳动强度大费时费力，受测导弹型号适应性不强。
【发明内容】
[0004]为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种无需频繁更换其上的固定夹具即可对不同型号的受测导弹进行振动测试的用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]本发明的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，包括:平行设置的下基座、振动台，连接下基座与振动台的振动弹簧，均匀安装在振动台下部的两个以上的振动电机，并列等间距安装在振动台上的三个夹持结构；所述振动弹簧的数量为四个以上，均匀分布在下基座与振动台之间；
[0007]所述夹持结构包括:对称安装在振动台上的左立柱、右立柱，位于左立柱、右立柱中间位置的齿轮箱，对称设置在齿轮箱内相互啮合的直齿轮、第一蜗轮，设置在齿轮箱内与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，将动力传输给第一蜗杆使第一蜗杆进行旋转的动力件，与所述直齿轮固定连接的左摆臂，与所述第一蜗轮固定连接的右摆臂，分别固定安装在左摆臂、右摆臂上的圆弧形摇臂，分别固定安装在圆弧形摇臂两端的托轮；所述夹持结构还包括设置在左立柱、右立柱上的上固定组件。
[0008]进一步，所述上固定组件包括:固定安装在右立柱上的第一支座，与第一支座铰接的第一支架，竖直设置在第一支架上的第二蜗杆，设置在第一支架下端与第二蜗杆啮合的第二蜗轮，与第二蜗杆下端固定连接的V型压板，将动力传输给第二蜗杆使第二蜗杆进行旋转的第一气动马达，设置在左支柱上用于第一支架插入固定的F型框架。[0009]进一步，所述上固定组件包括:套接在右立柱上且自由旋转的第二支座，与第二支座垂直固定连接的第二支架，安装在第二支架下部的平行四边形剪叉，安装在平行四边形剪叉中部、与平行四边形剪叉配合的第一丝杆，与第一丝杆连接的第一手轮，安装在第一手轮上的第一手柄，与平行四边形剪叉下端连接的V型压板，设置在左支柱上用于第二支架插入固定的F型框架。
[0010]进一步，所述上固定组件包括:分别与左立柱、右立柱上端铰接的圆弧形压紧摇臂，固定设置在圆弧形压紧摇臂铰接端的第三蜗轮，分别安装在左立柱、右立柱上的支撑肋板，安装在支撑肋板上的第二气动马达，安装在支撑肋板上与第二气动马达动力连接并与第三蜗轮啮合的第三蜗杆，穿过所述圆弧形压紧摇臂另一端的第二丝杆，与第二丝杆上端连接的第二手轮，安装在第二手轮上的第二手柄，与第二丝杆下端固定连接的V型压板。
[0011]进一步，所述动力件为第三气动马达。
[0012]进一步，所述动力件包括:第三手轮，安装在第三手轮上的第三手柄。
[0013]进一步，所述振动电机的数量为四个。
[0014]更进一步，所述振动弹簧的数量为六个。
[0015]本发明提供的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，通过在该振动试验台设置:平行设置的下基座、振动台，连接下基座与振动台的振动弹簧，均匀安装在振动台下部的两个以上的振动电机，并列等间距安装在振动台上的三个夹持结构；使得该振动试验台能够夹紧导弹使之跟随振动实验台一起振动，夹持稳定可罪并尽可能将振动实验台的振动不失真的传递给导弹，无需频繁更换其上的固定夹具即可对不同型号的受测导弹进行振动测试，受测导弹型号适应性更强，同时结构简单，操作方便，易维修成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
[0017]图1为本发明一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台的夹紧示意图；
[0018]图2为本发明一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台的松开示意图；
[0019]图3为本发明一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台中上固定组件的并列示意图；
[0020]图4为本发明一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台的一种结构示意图；
[0021]图5为本发明一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台的另一种示意图；
[0022]其中附图标记为:1.下基座；2.振动台；3.振动电机；4.振动弹簧；5.齿轮箱；
6.直齿轮；7.第一蜗轮；8.第一蜗杆；9.左摆臂；10.右摆臂；11.摇臂；12.托轮；13.托轮销轴；14.摆臂销轴；15.V型压板；16.V型压板销轴；17.第二丝杆；18.第二手轮；19.第二手柄；20.压紧摇臂；21.压紧摇臂销轴；22.第三蜗杆；23.第三蜗轮；24.第二气动马达；25.支撑肋板；26.左立柱；27.右立柱；28.第三手轮；29.第三手柄；30.导弹；31.第三气动马达；32.F型框架；33.第一支座；34.第一支架；35.第二蜗杆；36.第二蜗轮；37.第一气动马达；38.第二支座；39.第二支架；40.平行四边形剪叉；41.第一手轮；42.第一手柄；43.第一丝杆。【具体实施方式】
[0023]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0024]本发明的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，参见图1-5，包括:平行设置的下基座1、振动台2，连接下基座I与振动台2的振动弹簧4，均匀安装在振动台2下部的两个以上的振动电机3，并列等间距安装在振动台2上的三个夹持结构，具体参加图3，导弹30安装在三个夹持结构上。作为优选，该振动电机3的数量为4个，振动测试频率为2Hz到2000Hz，该振动试验台的固有频率必须大于振动测试频率，以免在测试过程中发生共振损坏器件。该振动弹簧4的数量为四个以上，优选为六个，均匀分布在下基座I与振动台2之间。
[0025]该夹持结构包括:对称安装在振动台2上的左立柱26、右立柱27，位于左立柱26、右立柱27中间位置的齿轮箱5，对称设置在齿轮箱5内相互啮合的直齿轮6、第一蜗轮7，设置在齿轮箱5内与第一蜗轮7哨合的第一蜗杆8,将动力传输给第一蜗杆8使第一蜗杆8进行旋转的动力件，与该直齿轮6固定连接的左摆臂9，与该第一蜗轮7固定连接的右摆臂10,分别固定安装在左摆臂9、右摆臂10上的圆弧形摇臂11，分别固定安装在圆弧形摇臂11两端的托轮12 ;该夹持结构还包括设置在左立柱26、右立柱27上的上固定组件。圆弧形摇臂11通过摇臂销轴14固定安装在左摆臂9、右摆臂10上，托轮12通过托轮销轴13固定安装在圆弧形摇臂11上。该动力件可以为第三气动马达31，也可以包括:第三手轮28，安装在第三手轮28上的第三手柄29。
[0026]具体参见图4，该上固定组件的一种结构形式，包括:固定安装在右立柱27上的第一支座33，与第一支座33铰接的第一支架34，竖直设置在第一支架34上的第二蜗杆35，设置在第一支架34下端与第二蜗杆35啮合的第二蜗轮36，与第二蜗杆35下端固定连接的V型压板15，将动力传输给第二蜗杆35使第二蜗杆35进行旋转的第一气动马达37，设置在左支柱上用于第一支架34插入固定的F型框架32。V型压板15通过V型压板销轴16与第二蜗杆35连接。
[0027]具体参见图5，该上固定组件的另一种结构形式，包括:套接在右立柱27上且自由旋转的第二支座38，与第二支座38垂直固定连接的第二支架39，安装在第二支架39下部的平行四边形剪叉40，安装在平行四边形剪叉40中部、与平行四边形剪叉40配合的第一丝杆43，与第一丝杆43连接的第一手轮41，安装在第一手轮41上的第一手柄42，与平行四边形剪叉40下端连接的V型压板15，设置在左支柱上用于第二支架39插入固定的F型框架32。V型压板15通过V型压板销轴16与平行四边形剪叉40连接。
[0028]具体参见图1-2，该上固定组件的第三种结构形式，包括:分别与左立柱26、右立柱27上端铰接的圆弧形压紧摇臂20，固定设置在圆弧形压紧摇臂20铰接端的第三蜗轮23，分别安装在左立柱26、右立柱27上的支撑肋板25，安装在支撑肋板25上的第二气动马达24，安装在支撑肋板25上与第二气动马达24动力连接并与第三蜗轮23啮合的第三蜗杆22，穿过该圆弧形压紧摇臂20另一端的第二丝杆17，与第二丝杆17上端连接的第二手轮18，安装在第二手轮18上的第二手柄19，与第二丝杆17下端固定连接的V型压板15。圆弧形压紧摇臂20通过压紧摇臂销轴21与左立柱26、右立柱27铰接，V型压板15通过V型压板销轴16与第二丝杆17连接。
[0029]该振动试验台左摆臂9下端设置有直齿轮6，直齿轮6与第一蜗轮7啮合传动，第一蜗轮7与第一蜗杆8啮合传动，带动左右摆臂呈“V”字形张开，两摆臂的夹角大小可调，下端蜗杆与蜗轮相啮合传动，蜗杆的一端通过联轴器与气动马达相连接，当气动马达工作时，带动蜗杆蜗轮转动，从而通过直齿轮6啮合传动来调节两摆臂间的夹角。由于蜗轮蜗杆机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。该摇臂11两端设置有销轴孔，托轮12通过托轮销轴13固定在摇臂11上，该拖轮12为圆柱形或扁长状摩擦衬垫，可以防止导弹30发生相对滑动，固定可靠。
[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，包括:平行设置的下基座、振动台，连接下基座与振动台的振动弹簧，均匀安装在振动台下部的两个以上的振动电机，并列等间距安装在振动台上的三个夹持结构；所述振动弹簧的数量为四个以上，均匀分布在下基座与振动台之间； 所述夹持结构包括:对称安装在振动台上的左立柱、右立柱，位于左立柱、右立柱中间位置的齿轮箱，对称设置在齿轮箱内相互哨合的直齿轮、第一蜗轮，设置在齿轮箱内与第一蜗轮啮合的第一蜗杆，将动力传输给第一蜗杆使第一蜗杆进行旋转的动力件，与所述直齿轮固定连接的左摆臂，与所述第一蜗轮固定连接的右摆臂，分别固定安装在左摆臂、右摆臂上的圆弧形摇臂，分别固定安装在圆弧形摇臂两端的托轮；所述夹持结构还包括设置在左立柱、右立柱上的上固定组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，所述上固定组件包括:固定安装在右立柱上的第一支座，与第一支座铰接的第一支架，竖直设置在第一支架上的第二蜗杆，设置在第一支架下端与第二蜗杆啮合的第二蜗轮，与第二蜗杆下端固定连接的V型压板，将动力传输给第二蜗杆使第二蜗杆进行旋转的第一气动马达，设置在左支柱上用于第一支架插入固定的F型框架。
3.根据权利要求1所述的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，所述上固定组件包括:套接在右立柱上且自由旋转的第二支座，与第二支座垂直固定连接的第二支架，安装在第二支架下部的平行四边形剪叉，安装在平行四边形剪叉中部、与平行四边形剪叉配合的第一丝杆，与第一丝杆连接的第一手轮，安装在第一手轮上的第一手柄，与平行四边形剪叉下端连接的V型压板，设置在左支柱上用于第二支架插入固定的F型框架。
4.根据权利要求1所述的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，所述上固定组件包括:分别与左立柱、右立柱上端铰接的圆弧形压紧摇臂，固定设置在圆弧形压紧摇臂铰接端的第三蜗轮，分别安装在左立柱、右立柱上的支撑肋板，安装在支撑肋板上的第二气动马达，安装在支撑肋板上与第二气动马达动力连接并与第三蜗轮啮合的第三蜗杆，穿过所述圆弧形压紧摇臂另一端的第二丝杆，与第二丝杆上端连接的第二手轮，安装在第二手轮上的第二手柄，与第二丝杆下端固定连接的V型压板。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，所述动力件为第三气动马达。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，所述动力件包括:第三手轮，安装在第三手轮上的第三手柄。
7.根据权利要求5所述的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，所述振动电机的数量为四个。
8.根据权利要求7所述的一种用于导弹振动测试使用的快速装夹振动试验台，其特征在于，所述振动弹簧的数量为六个。
【文档编号】G01M7/02GK104034498SQ201410223112
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月20日 优先权日:2014年5月20日
【发明者】于涛 申请人:于涛