一种基于gps的路线实时指引的方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于GPS的路线实时指引的方法及系统。该方法包括：1)利用导航设备或服务平台进行组队，确认领航用户并存储组队信息；2)将领航用户的行驶位置实时发送到服务平台，并持续生成实时领航路线；3)服务平台向其他成员发送领航用户的起始位置和实时更新的领航路线，导航设备提示各成员行驶到领航用户的起始位置，若已经到达领航用户的起始位置或达到领航路线中的任意一个位置，则依照领航路线行驶；4)其他成员在行驶过程中将当前位置发送给服务平台，服务平台将其分发给所有组队成员，以在导航路线地图中显示各位成员的当前位置，并实时更新。本发明能够为同一组队的所有成员提供路线实时指引，使组队车辆保持同一路线行驶。
【专利说明】-种基于GPS的路线实时指引的方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明属于信息【技术领域】，涉及一种路线实时指引的方法，特别涉及基于GPS导 航技术的车辆组队出行时路线实时指引的方法及系统。
【背景技术】
[0002] 车辆组队出行的现象目前非常普遍，比如旅游组队、婚车组队等等。同时，车载导 航设备的使用也越来越广泛。但是，在车辆在组队行驶以及使用导航设备的过程中，存在以 下问题：
[0003] 1.由于复杂的路面及交通情况，组队车辆往往容易出现失散的现象。一旦失散，只 能通过电话、对讲机等人工指引路线，难以清晰描述。
[0004] 2.对于相同目的地，受到用户描述目的地的文字信息不同、设定的基础导航条件 不同、地图版本不同等因素，即使同一厂家所出的导航设备，也会出现导航路线不一致的情 况。仅仅依靠导航至相同目的地来实现车辆组队存在一定问题，尤其是对婚车组队，需要所 有车辆必须保持在同一路线中行驶的情况下。
[0005] 3.组队车辆之间针对行车路线的沟通方式，目前也仅有采用导航路线分享、电话 沟通等几种方式，并不能根据行驶过程中发现的路况实时更新路线，进而对路线做出修正， 高效的通知车队所有成员。
[0006] 4.组队车辆成员之间不能及时获知其他成员的当前位置信息，掌握车队整体行驶 情况非常困难。
【发明内容】
[0007] 针对以上问题及现有技术的不足，本发明提出了一种路线实时指引的方法及系 统，利用GPS定位导航技术，可以为车辆组队提供一种更直观准确的方法，有效解决组队出 行中出现的问题。
[0008] GPS又称为全球定位系统（Global Positioning System),由空间星座（GPS卫星 星座）、地面控制（地面监控系统）和用户设备（GPS信号接收机）等三部分构成。GPS测 量技术能够快速、高效、准确地提供点、线、面要素的精确三维坐标以及其他相关信息，具有 全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，广泛应用于军事、民用交通（船舶、飞机、汽车 等）导航、大地测量、摄影测量、野外考察探险、土地利用调查、精确农业以及日常生活（人 员跟踪、休闲娱乐）等不同领域。现在GPS与现代通信技术相结合，使得测定地球表面三维 坐标的方法从静态发展到动态，从数据后处理发展到实时的定位与导航，极大地扩展了它 的应用广度和深度。
[0009] 本发明采用的技术方案如下：
[0010] 一种基于GPS的路线实时指引的方法，其步骤包括：
[0011] 1)利用导航设备或服务平台进行组队，组队后确认领航用户，并在服务平台和组 队成员的导航设备中存储组队信息；
[0012] 2)通过GPS系统和领航用户的导航设备得到领航用户的行驶位置，将其实时发送 到服务平台，并持续生成实时领航路线；
[0013] 3)服务平台向其他成员的导航设备发送领航用户的起始位置和实时更新的领航 路线，导航设备根据某成员的当前位置计算出达到领航用户的起始位置的路线，并提示该 成员按照此路线行驶，若该成员已经到达领航用户的起始位置或达到领航路线中的任意一 个位置，则根据领航路线提供导航信息，提示该成员依照领航路线行驶；
[0014] 4)其他成员在行驶过程中通过导航设备和GPS系统将当前位置发送给服务平台， 服务平台在接收到某成员的当前位置信息后，将其分发给所有组队成员，以在导航路线地 图中显示各位成员的当前位置，并实时更新。
[0015] 进一步地，步骤1)所述组队由领航用户发起，采用主动邀请其他成员加入和/或 接受入队请求的方式进行组队。
[0016] 进一步地，步骤1)所述组队信息包括组队代码、所有成员在本队伍中的唯一代 码、所有成员的通信信息、当前位置信息。
[0017] 进一步地，步骤2)中领航用户首先规划路线，领航用户出发后将规划路线与其行 驶位置一同发送到服务平台；步骤3)中服务平台将规划路线与领航用户的起始位置和实 时更新的领航路线一同发送到其他成员的导航设备。
[0018] 进一步地，还包括步骤5):所有组队成员在对规划路线有异议时，利用导航设备 的App软件提供的路线标注工具进行标注，提醒领航用户及时更改路线；每一个标注的位 置和标注信息都发送给领航用户，领航用户可以自行判定是否接受，接受标注后，App根据 标注情况将某一路段设为不可行状态，并重新计算路线。
[0019] 进一步地，步骤5)中，标注的信息为各种突发事件，包括但不限于拥堵、修路、限 行、车祸；标注信息为拥堵、修路、限行时，位置信息为从某一点到另一点的一段路线，App 将此路线设置为不可行状态；标注信息为为车祸时，位置信息为单点位置信息，App将根据 此单点位置的前后路口计算出一段路线，再设置为不可行状态。
[0020] 进一步地，还包括步骤6):领航用户在遇到关键位置时，设置特别提醒信息，该特 别提醒信息生成后作为一个导航信息附加在领航路线中分发给各成员，并在各成员在即将 到达此关键位置时进行提醒以避免错过。
[0021] 一种基于GPS的路线实时指引系统，包括若干导航设备和一服务平台；所述导航 设备具有通信和导航功能，并安装有与所述服务平台协同工作的软件；所述服务平台按照 上述方法与所述导航设备进行通信，为用户提供各种辅助功能。
[0022] 进一步地，所述导航设备是具备通信模块的车载导航仪或具有GPS导航功能的智 能手机。
[0023] 进一步地，所述导航设备采用的导航地图为目前常用的开放地图，包括但不限于 百度地图、高德地图，为用户提供组队、路线显示、成员实时位置显示、路线修正、路线导航 功能；所述服务平台为用户提供的各种辅助功能包括路线分发、实时位置分发、帐号管理、 组队记录、行驶路线记录。
[0024] 本发明利用GPS定位导航技术，能够实现为同一组队的所有成员提供路线实时指 弓丨，同时也实时显示所有成员的当前位置信息，可以有效避免组队车辆的失散现象，并解决 了组队车辆单纯通过导航设备无法保持同一路线行驶的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0025] 图1为路线指引示意图。
[0026] 图2为路线实时指引的方法流程图。
【具体实施方式】
[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，可以理解的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 本方法由两个或多个具备通信功能的导航设备和服务平台组成，其中导航设备可 以是具备通信模块的车载导航仪或具有GPS导航功能的智能手机，安装有能够与服务平台 协同工作的软件（以下称为App)，导航地图可使用目前常用的开放地图，如百度地图、高德 地图等，为用户提供组队、路线显示、成员实时位置显示、路线修正、路线导航等功能；服务 平台为用户提供各种辅助功能，包括路线分发、实时位置分发、帐号管理、组队记录、行驶路 线记录等。图1为路线指引示意图。导航设备软件App与服务平台的工作流程如下：
[0029] 1.用户组队。组队在App端或服务平台端均可操作，一般由领航用户发起，可以 主动邀请其他成员加入，也可以接受入队请求。组队后确认领航用户，并将组队信息（包括 但不限于组队代码、所有成员在本队伍中的唯一代码、所有成员的通信信息、当前位置信息 等）发送到服务平台。组队信息将被全体组队成员的App和服务平台所保存，当有更改时 也同时更新。
[0030] 2.领航用户如果不知道到达目的地的路线，可以利用App规划路线，也可以自行 规划。若非常熟悉路线，也可以不规划路线。
[0031] 3.领航用户出发后，可以随时选择"分享路线"，App将此时的领航用户位置记为 起始位置so。"分享路线"后，领航用户的后续行驶位置将被实时发送到服务平台，并持续 生成实时领航路线S及相关导航信息。若领航用户有事先规划好的路线，还会将规划路线 也一同发送。
[0032] 4.其他成员在开始出发后，会收到服务平台发送的是否接收领航路线和规划路线 的请求。接收请求后，服务平台会将规划路线、起始位置S0和实时更新的领航路线持续发 送给导航设备Αρρ,Αρρ根据该成员（如图1中成员L)的当前位置（记为L0)，计算出L0达 到S0的路线，提示用户按照此路线行驶。若该成员已经到达S0位置或达到领航路线中的 任意一个位置，则开始根据领航路线提供导航信息，提醒用户依照领航路线行驶。
[0033] 5.其他成员在行驶过程中，App还会将该成员的当前位置发送给服务平台。服务 平台在接收到组队成员的当前位置信息后，将此信息再分发给所有组队成员App。App接收 到各成员的位置信息，可根据用户选择实时在导航路线地图中显示各位成员的当前位置， 并实时更新。
[0034] 到此，本方法已经实现了所有组队成员均按照同一导航路线行驶以及所有组队成 员获知其他成员当前位置的目标。在此基础上，还可根据以下步骤，实现对导航路线的即时 沟通、实时修正、关键位置的信息提醒等：
[0035] 6.所有组队成员在对规划路线有异议，比如获知规划路线上拥堵、修路、限行、车 祸等各种突发事件时，均可利用App提供的路线标注工具进行标注，提醒领航用户及时更 改路线。每一个标注的位置和标注信息会都发送给领航用户，领航用户可以自行判定是否 接受，接受标注后，App根据标注情况将某一路段设为不可行状态，并重新计算路线。由于除 领航用户外，其他成员均按照领航路线行驶，因此只需要为领航用户重新规划路线，其他成 员即可按照新的路线行驶。标注信息为拥堵、修路、限行等类别时，位置信息为从某一点到 另一点的一段路线，App可直接将此路线设置为不可行状态；为车祸等类别时，位置信息为 单点位置信息。App将根据此单点位置的前后路口计算出一段路线，再设置为不可行状态。
[0036] 7.领航用户在遇到关键位置，比如某个拐弯路口、某个高速出口等，为防止其他成 员出错，可设置特别提醒信息。该特别提醒信息生成后，将作为一个导航信息附加在领航路 线中分发给各个成员，成员在即将到达此关键位置时可听到此特别提醒信息，避免错过。
[0037] 如图2所示，是本发明一个实施例的路线实时指引的方法流程图，步骤如下：
[0038] 1)领航用户A创建一个新组队，并邀请用户B加入该组队。
[0039] 2)用户B接受组队请求，组队完成。
[0040] 3)领航用户App在组队完成后，自动将组队信息上传到服务平台M。组队信息包 含但不限于组队编号和名称（用于区分每一个组队）、用户A和用户B的编号（用于区分组 队中的用户）和身份标识（用于区分是否为领航用户）、用户A和B的通信方式（用于服务 平台与组队成员进行通信和传送数据）。
[0041] 4)服务平台Μ保存组队信息，同时将组队信息也下发给用户B。
[0042] 5)领航用户Α规划路线，并在某一位置开始实际行驶并分享路线，此时App将领航 用户A的规划路线、起始位置S0及后续行驶的实时位置信息上传给服务平台M。实时位置 信息包含有经纬度信息，一般可30秒上传一次，当行驶方向发生变化如转弯、掉头等实时 上传。
[0043] 6)服务平台Μ收到S0和A的实时位置后，生成实时领航路线，即领航用户A的行 驶轨迹。
[0044] 7)服务平台Μ向用户B询问是否接受领航路线和规划路线。
[0045] 8)用户Β同意接受领航路线和规划路线。
[0046] 9)服务平台Μ向用户Β下发领航路线和规划路线，用户Β的App根据用户Β的当 前位置及领航路线，为用户B计算出行驶路线并提供导航信息。
[0047] 10)用户B同时实时上传自己的行驶位置到服务平台M。
[0048] 11)服务平台接收到用户B的实时位置，保存并向其他组员（即领航用户A)下发。 App收到组队成员的实时位置，在地图中显示并更新。
[0049] 12)用户B从其他渠道获知规划路线中的某一路段处于拥堵状态，利用App提供的 工具对此路段进行标注，并发送给领航用户A。
[0050] 13)领航用户A收到此标注后，判断并接受此标注，App将此标注中所含的拥堵路 段设为不可行状态，并重新计算后续路线，领航用户A按照新路线行驶。
【权利要求】
1. 一种基于GPS的路线实时指引的方法，其步骤包括： 1) 利用导航设备或服务平台进行组队，组队后确认领航用户，并在服务平台和组队成 员的导航设备中存储组队信息； 2) 通过GPS系统和领航用户的导航设备得到领航用户的行驶位置，将其实时发送到服 务平台，并持续生成实时领航路线； 3) 服务平台向其他成员的导航设备发送领航用户的起始位置和实时更新的领航路线， 导航设备根据某成员的当前位置计算出达到领航用户的起始位置的路线，并提示该成员按 照此路线行驶，若该成员已经到达领航用户的起始位置或达到领航路线中的任意一个位 置，则根据领航路线提供导航信息，提示该成员依照领航路线行驶； 4) 其他成员在行驶过程中通过导航设备和GPS系统将当前位置发送给服务平台，服务 平台在接收到某成员的当前位置信息后，将其分发给所有组队成员，以在导航路线地图中 显示各位成员的当前位置，并实时更新。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤1)所述组队由领航用户发起，采用主 动邀请其他成员加入和/或接受入队请求的方式进行组队。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤1)所述组队信息包括组队代码、所有 成员在本队伍中的唯一代码、所有成员的通信信息、当前位置信息。
4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤2)中领航用户首先规划路线，领航用 户出发后将规划路线与其行驶位置一同发送到服务平台；步骤3)中服务平台将规划路线 与领航用户的起始位置和实时更新的领航路线一同发送到其他成员的导航设备。
5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤5):所有组队成员在对规划路线 有异议时，利用导航设备的App软件提供的路线标注工具进行标注，提醒领航用户及时更 改路线；每一个标注的位置和标注信息都发送给领航用户，领航用户可以自行判定是否接 受，接受标注后，App根据标注情况将某一路段设为不可行状态，并重新计算路线。
6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤5)中，标注的信息为各种突发事件，包 括但不限于拥堵、修路、限行、车祸；标注信息为拥堵、修路、限行时，位置信息为从某一点到 另一点的一段路线，App将此路线设置为不可行状态；标注信息为为车祸时，位置信息为单 点位置信息，App将根据此单点位置的前后路口计算出一段路线，再设置为不可行状态。
7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤6):领航用户在遇到关键位置 时，设置特别提醒信息，该特别提醒信息生成后作为一个导航信息附加在领航路线中分发 给各成员，并在各成员在即将到达此关键位置时进行提醒以避免错过。
8. -种基于GPS的路线实时指引系统，其特征在于，包括若干导航设备和一服务平台； 所述导航设备具有通信和导航功能，并安装有与所述服务平台协同工作的软件；所述服务 平台与所述导航设备按照权利要求1至8中任一项所述方法进行通信，为用户提供各种辅 助功能。
9. 如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述导航设备是具备通信模块的车载导航 仪或具有GPS导航功能的智能手机。
10. 如权利要求8所述的系统，其特征在于：所述导航设备采用的导航地图为目前常用 的开放地图，包括但不限于百度地图、高德地图，为用户提供组队、路线显示、成员实时位置 显示、路线修正、路线导航功能；所述服务平台为用户提供的各种辅助功能包括路线分发、 实时位置分发、帐号管理、组队记录、行驶路线记录。
【文档编号】G01C21/26GK104154920SQ201410333964
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】何晗春 申请人:上海北大方正科技电脑系统有限公司