一种送样方法及机构的制作方法
【专利摘要】本申请公开了一种送样方法，该方法包括以下步骤，检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架时，或者检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的样本取样完成时，则驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。本发明提供的送样方法，能够实现急诊样本的自动送样，操作方便，节省了人力资源。
【专利说明】一种送样方法及机构
【技术领域】
[0001] 本申请涉及输送检测设备制造领域，特别涉及一种送样方法及机构。
【背景技术】
[0002] 目前，在医院对从病人身上收集的样本进行检测，检测装置检测样本的过程都是 自动进行的，即，自动送样、自动取样、自动检测以及自动出检测结果，在整个检测过程中， 只需要人为的将样本放置在样本架上，即能自动完成整个检测过程。
[0003] 当遇见急诊情况时，需要优先检测急诊样本，此时，需要将样本放入急诊位，然后 等该非急诊样本取样完成，人工手动推动急诊位样本管至吸样位，对急诊样本进行吸样检 测，整个过程需要人工判断何时推入急诊样本，以及人工手动推入急诊样本，急诊样本检测 完后，人工手动将急诊位复位，较为浪费人力。
【发明内容】
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种送样方法及机构，该送样方法自动实现急 诊样本的送样，操作方便，节省了人力。
[0005] 本发明提供的技术方案如下：
[0006] 一种送样方法，该方法包括以下步骤：
[0007] 检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架时，或者检测到急 诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成时，则驱动急诊样 本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工 作。
[0008] 优选的，该方法还包括，当检测到所述急诊样本架上存在样本且所述非急诊样本 轨道上存在样本架时，
[0009] 则，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的所有样本取样完成后，将当前样本架 移出，然后驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述 非急诊样本轨道停止工作。
[0010] 或者，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的当前样本取样完成后，记住当前所 述样本架上的当前所述样本的位置，并将当前所述样本架移出，然后驱动急诊样本架从复 位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。
[0011] 优选的，在所述驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动之 后，所述方法进一步包括，自所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置起一预设时间后， 驱动急诊样本架从所述工作时的第二位置向所述复位时的第一位置移动，当检测到所述急 诊样本架到达所述复位时的第一位置时，控制所述急诊样本架停止移动。
[0012] 优选的，自所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置起一预设时间后，所述方 法还包括：控制所述非急诊样本轨道开始工作。
[0013] 优选的，所述检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架具体 为：在检测到急诊样本架上存在样本时再检测非急诊样本轨道上没有样本架；
[0014] 检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的样本取样完成具 体为，在检测到急诊样本架上存在样本时再检测非急诊样本轨道上的样本架的样本取样完 成。
[0015] 本发明还提供一种送样机构，包括急诊样本架、驱动装置、第一检测装置、第二检 测装置与控制装置，
[0016] 所述急诊样本架，用于放置急诊样本；
[0017] 所述驱动装置，用于驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移 动；
[0018] 所述第一检测装置，用于检测急诊样本架上是否存在样本，并在所述急诊样本架 上存在样本时向所述控制装置发送第一信息；
[0019] 所述第二检测装置，用于检测非急诊样本轨道上是否有样本架，并在所非急诊样 本轨道上没有样本架时向所述控制装置发送第二信息，或者用于检测非急诊样本轨道上的 样本架的当前样本取样是否完成，并在所述非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完 成后向所述控制装置发送第二信息；
[0020] 所述控制装置，用于在接收到所述第一信息与第二信息后，控制驱动装置驱动急 诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停 止工作。
[0021] 优选的，所述送样机构还包括第三检测装置，用于检测急诊样本架是否到达复位 时的第一位置，并在所述急诊样本架到达所述复位时的第一位置时向所述控制装置发送第 二?目息；
[0022] 所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置一预设时间后，所述控制装置控制所 述驱动装置驱动急诊样本架从所述工作时的第二位置向所述复位时的第一位置移动，在接 收到所述第三信息后控制所述急诊样本架停止运动，并控制所述非急诊样本轨道开始工 作。
[0023] 优选的，所述第一检测装置设置在所述急诊样本架上，所述第一检测装置与所述 急诊样本架上的样本位相对应；
[0024] 所述第二检测装置设置在基板上，所述第二检测装置与非急诊样本轨道上的样本 架相对应。
[0025] 优选的，所述驱动装置驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置 移动具体为，所述急诊样本架滑动连接在基板上，所述驱动装置设置在所述基板上，所述基 板上设置有与所述驱动装置输出轴相对应的从动轴，所述输出轴与所述从动轴上设置有传 送带，所述急诊样本架与所述传送带固定连接。
[0026] 优选的，所述急诊样本架滑动连接在所述基板上具体为，在所述急诊样本架上固 定连接有滑块，所述滑块上设置有凹槽，在所述基板上设置有导轨，所述导轨与所述凹槽相 匹配。
[0027] 优选的，所述急诊样本架与所述传送带固定连接具体为，在所述急诊样本架上固 定连接有连接框架，在所述连接框架上设置有固定块，所述固定块将所述传送带固定连接 在所述连接框架上。
[0028] 本发明所提供的技术方案，与现有技术相比较，本送样方法中，当检测到急诊样本 架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架时，或者检测到急诊样本架上存在样本且非 急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成时，则驱动急诊样本架从复位时的第一位置 向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作，整个过程中，只需要人 为的将急诊样本放置在急诊样本架上，即会驱动急诊样本架向检测位移动，实现自动取样 检测，与现有技术相比较，整个急诊样本的送样自动完成，节省了人力，减少了检测人员的 劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030] 图1为送样方法流程示意图；
[0031] 图2为送样方法流程示意图；
[0032] 图3为送样机构立体结构示意图；
[0033] 图4为送样机构立体结构示意图；
[0034] 图5为送样机构立体结构示意图；
[0035] 图6为带有样本架的送样机构立体结构示意图；
[0036] 图7为带有样本架的送样机构立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0037] 为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。
[0038] 本实施例采用递进的方式撰写。
[0039] 本实施例提供一种送样方法，该方法包括如下步骤：
[0040] Si、检测急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架，或者检测到急 诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成；
[0041] S2、则驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制 非急诊样本轨道停止工作。
[0042] 其中，复位时的第一位置是指急诊样本架未作任何动作之前的起始位置，工作时 的第二位置是指急诊样本架上达到检测位时所处的位置。
[0043] 其中，需要说明的是，在驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位 置移动之前，可以是先检测到急诊样本架上存在样本，然后再检测非急诊样本轨道上没有 样本架；也可以是先检测到非急诊样本轨道上没有样本架，然后再检测到急诊样本架上存 在样本；也可以是同时检测到急诊样本架上存在样本，非急诊样本轨道上没有样本架；在 驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动之前，可以是先检测到急诊 样本架上存在样本，然后再检测非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成；也可以 是先检测到非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成，然后再检测到急诊样本架上 存在样本；也可以是同时检测到急诊样本架上存在样本，非急诊样本轨道上的样本架的当 前样本取样完成。
[0044] 当检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架时，此时驱动急 诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，即，存在样本的急诊样本架向工 作时的第二位置移动，需要说明的是，此时的工作时的第二位置即为非急诊样本检测时的 位置；
[0045] 当急诊样本架向工作时的第二位置移动时，同时控制非急诊样本轨道停止工作， 艮P，同时控制非急诊样本轨道停止移动，使当前检测位上没有非急诊样本正在检测，使急诊 样本架上的样本能够得到检测。
[0046] 当检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样 完成，此时驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，即，存在样本的 急诊样本架向工作时的第二位置移动，需要说明的是，此时的工作时的第二位置与非急诊 样本检测时的位置不相同；
[0047] 当急诊样本架向工作时的第二位置移动时，同时控制非急诊样本轨道停止工作， 艮P，同时控制非急诊样本轨道停止移动，使用于非急诊样本的取样针能够到急诊样本架所 处的工作时的第二位置进行取样。
[0048] 本实施例提供的方法，只需要人为将急诊样本放入急诊样本架，在检测到检测位 当前没有正在取样的样本或者等待正在检测的样本取样完毕后，停止非急诊样本轨道工 作，并将急诊样本架驱动至检测位检测，其中，急诊样本架的检测位可以与非急诊样本架检 测位相同，也可以不同，整个过程自动完成，且操作简单，节省了人力。
[0049] 本实施例所提供的送样方法还包括，当检测到所述急诊样本架上存在样本且非急 诊样本轨道上存在样本架时，
[0050] 则，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的所有样本取样完成后，将当前样本架 移出，然后驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制非急 诊样本轨道停止工作。
[0051] 或者，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的当前样本取样完成后，记住当前样 本架上的当前样本的位置，并将当前样本架移出，然后驱动急诊样本架从复位时的第一位 置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。
[0052] 作为本实施例所提供的送样方法的优选方式，在驱动急诊样本架从复位时的第一 位置向工作时的第二位置移动之后，该方法进一步包括S 3，自急诊样本架到达工作时的第 二位置一预设时间后，驱动急诊样本架从工作时的第二位置向复位时的第一位置移动，非 急诊样本轨道开始工作。
[0053] 其中，急诊样本架到达工作时的第二位置，是通过驱动装置驱动急诊样本架移动 固定的距离，从而精确的停留在工作时的第二位置，当然也可以采用其他能够实现急诊样 本架停留在工作时的第二位置的方式。
[0054] 当急诊样本架到达工作时的第二位置时，由于需要对急诊样本架上的样本进行取 样检测，因此需要使急诊样本架在工作时的第二位置停留一定的时间，该时间是预设的，因 具体的取样检测时间而定。
[0055] 当急诊样本架在工作时的第二位置停留预设时间后，驱动急诊样本架从工作时的 第二位置向复位时的第一位置移动，使急诊样本架回到初始位置，然后取出急诊样本架上 的样本，以满足下次急诊送样的需要。
[0056] 自急诊样本架到达工作时的第二位置起一预设时间后，该方法还包括，控制所述 非急诊样本轨道开始工作。当急诊样本架在工作时的第二位置，即在检测位上取样完毕，本 实施例中急诊样本架在工作时的第二位置预设停留一定时间，该时间能够保证急诊样本架 上的样本取样完毕，待急诊样本架在工作时的第二位置停留预设的时间后，控制非急诊样 本轨道开始工作，使非急诊样本的取样正常运行。
[0057] 作为本实施例所提供的送样方法的优选方式，当检测到急诊样本架达到复位时的 第一位置时，该方法还包括&，控制急诊样架停止移动。当急诊样本架到达复位时的第一位 置时，则急诊样本架回到初始位置，即完成复位，控制急诊样本架停止移动，以便取出急诊 样本架上的样本，以满足下次急诊样本送样的需要。
[0058] 本实施例还提供一种送样机构，该送样机构的结构如图1至图5所示，该送样机构 包括急诊样本架3、驱动装置1、第一检测装置5、第二检测装置6与控制装置。
[0059] 急诊样本架3,用于放置急诊样本；
[0060] 驱动装置1，用于驱动急诊样本架3从复位时的第一位置向工作时的第二位置移 动；
[0061] 第一检测装置5,用于检测急诊样本架3上是否存在样本，并在急诊样本架3上存 在样本时向控制装置发送第一信息；
[0062] 第二检测装置6,用于检测非急诊样本轨道16上是否有样本架17,并在非急诊样 本轨道16上没有样本架17时，向控制装置发送第二信息，或者用于检测非急诊样本轨道上 的样本架的当前样本取样是否完成，并在非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成 后向所述控制装置发送第二信息；
[0063] 控制装置，用于在接受到第一检测装置5发送的第一信息与第二检测装置6发送 的第二信息后，控制驱动装置1驱动急诊样本架3从复位时的第一位置向工作时的第二位 置移动，同时控制非急诊样本轨道停止工作。
[0064] 其中，急诊样本架3处于复位时的第一位置如图4所示，急诊样本架3处于工作时 的第二位置如图3所示。
[0065] 其中，工作时的第二位置可以与非急诊样本轨道16上的样本架17的检测位相同， 也可不相同。
[0066] 当工作时的第二位置与非急诊样本轨道16上的样本架17的检测位相同时，当有 急诊样本需要检测时，将急诊样本放入急诊样本架3上的样本位18上，此时，第一检测装置 5检测到急诊样本架3上的样本位18上存在样本，第一检测装置5发送第一信息给控制装 置，此时，第二检测装置6检测非急诊样本轨道16上是否有样本架17,如果非急诊样本轨道 16上没有样本架17存在，则第二检测装置6发送第二信息给控制装置，控制装置控制驱动 装置1驱动急诊样本架3从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，与此同时，控制装 置控制非急诊样本轨道16停止工作，使急诊样本架3上的急诊样本能够进行取样检测，整 个过程,只需要人为的将急诊样本放入急诊样本架3上的样本位18,即能自动完成送样检 测，操作简单，节省了人力。
[0067] 当工作时的第二位置与非急诊样本轨道16上的样本架17的检测位相同，有急诊 样本需要检测时，当检测到所述急诊样本架3上存在样本且所述非急诊样本轨道16上存在 样本架17，
[0068] 则，等待非急诊样本轨道16上当前样本架17上的所有样本取样完成后，将当前样 本架移出，然后驱动急诊样本架3从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控 制所述非急诊样本轨道16停止工作；
[0069] 或者，等待非急诊样本轨道16上当前样本架17上的当前样本取样完成后，记住当 前所述样本架17上的当前所述样本的位置，并将当前所述样本架17移出，然后驱动急诊样 本架3从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道16停 止工作。
[0070] 非急诊样本轨道16上的样本架17上的样本的取样是通过取样针来实现了，取样 针进入样本架17上的样本盒内取样，然后将所取的样本转移至下一检测步骤，当取样针将 所取的样本转移至下一检测步骤后，对取样针进行清洗，然后取样针回到检测位，继续对下 一样本进行取样，此时的检测位为非急诊样本检测位。
[0071] 由于工作时的第二位置与非急诊样本轨道16上的样本架17的检测位相同，因此， 当取样针对非急诊样本轨道16上的样本架17上的样本的取样完成后，然后将所取的样本 转移至下一检测步骤，当取样针将所取的样本转移至下一检测步骤后，对取样针进行清洗， 然后取样针移动至检测位对急诊样本架3上的样本进行取样，此时急诊样本架3处于非急 诊样本检测位上。
[0072] 当工作时的第二位置与非急诊样本轨道16上的样本架17的检测位不相同时，当 有急诊样本需要检测时，将急诊样本放入急诊样本架3上的样本位18上，此时，第一检测装 置5检测到急诊样本架3上的样本位18上存在样本，第一检测装置5发送第一信息给控制 装置，此时，第二检测装置6检测非急诊样本轨道16上的样本架17上的当前样本是否取样 完成，如果取样完成，则第二检测装置6发送第二信息给控制装置，控制装置控制驱动装置 1驱动急诊样本架3从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，与此同时，控制装置控 制非急诊样本轨道16停止工作，使急诊样本架3上的急诊样本能够进行取样检测，整个过 程,只需要人为的将急诊样本放入急诊样本架3上的样本位18,即能自动完成送样检测，操 作简单，节省了人力。
[0073] 当然，由于工作时的第二位置与非急诊样本轨道16上的样本架17的检测位不相 同，因此，可以当检测到急诊样本架3上的样本位18上存在样本时，第二检测装置6发送第 二信息给控制装置，控制装置控制驱动装置1驱动急诊样本架3从复位时的第一位置向工 作时的第二位置移动，然后再检测非急诊样本轨道16上的样本架17上的当前样本是否取 样完成，如果取样完成，则控制装置控制非急诊样本轨道16停止工作。
[0074] 非急诊样本轨道16上的样本架17上的样本的取样是通过取样针来实现了，取样 针进入样本架17取样，然后将所取的样本转移至下一检测步骤，当取样针将所取的样本转 移至下一检测步骤后，对取样针进行清洗，然后取样针回到检测位，继续对下一样本进行取 样，此时的检测位为非急诊样本检测位。
[0075] 本实施例中，第二检测装置6检测非急诊样本轨道16上的样本架17上的样本是 否取样完成是指，取样针从第二检测装置6检测非急诊样本轨道16上的样本架17上的样 本管中取样并从样本管中移出。
[0076] 由于工作时的第二位置与非急诊样本轨道16上的样本架17的检测位不相同，因 此，当取样针对非急诊样本轨道16上的样本架17上的样本的取样完成后，然后将所取的样 本转移至下一检测步骤，当取样针将所取的样本转移至下一检测步骤后，取样针移动至另 一检测位对急诊样本架3上的样本进行取样，此时的检测位为急诊样本检测位。
[0077] 作为本实施例所提供的送样机构的优选方式，在本送样机构上还设置有第三检测 装置4,第三检测装置4用于检测急诊样本架3是否到达复位时的第一位置，并在急诊样本 架3到达复位时的第一位置时向控制装置发送第三信息。控制装置进一步用于控制驱动装 置1自急诊样本架3到达工作时的第二位置起一预设时间后，驱动急诊样本架3从工作时 的第二位置向复位时的第一位置移动，在接收到第三检测装置4发送的第三信息后，控制 急诊样本架3停止运动，并控制非急诊样本轨道16开始工作。
[0078] 需要说明的是，急诊样本架3从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，并 停留在工作时的第二位置，是通过预设驱动装置1驱动急诊样本架3移动预定距离来实现 的。
[0079] 当急诊样本架3到达工作时的第二位置时，按照预设时间停留，在该停留的预设 时间内，完成急诊样本的取样检测。当急诊样本架3停留预设时间后，控制装置控制驱动装 置1驱动急诊样本架3从工作时的第二位置向复位时的第一位置移动。当第三检测装置4 检测到急诊样本架3到达复位时的第一位置时，向控制装置发送第三信息，控制装置接收 到第三信息后，控制驱动装置1停止对急诊样本架3的驱动，并且控制非急诊样本轨道开始 工作，使非急诊样本的取样检测正常进行。
[0080] 需要说明的是，急诊样本架3从工作时的第二位置向复位时的第一位置移动，并 在复位时的第一位置停止移动，也可以是通过预设驱动装置1驱动急诊样本架3移动预定 距离来实现的。
[0081] 作为本实施例所提供送样机构的优选方式，第一检测装置5设置在急诊样本架3 上，第一检测装置5与急诊样本架3上的样本位18相对应。第二检测装置6设置在基板2 上，第二检测装置6与非急诊样本轨道16上的样本架17相对应。
[0082] 其中，第一检测装置5与第三检测装置4均为光电开关。
[0083] 本实施例中，驱动装置1驱动急诊样本架3从复位时的第一位置向工作时的第二 位置移动具体为，急诊样本架3滑动连接在基板2上，驱动装置1设置在基板2上，在基板 2上设置有与驱动装置1的输出轴10相对应的从动轴11，输出轴10与从动轴11上设置有 传送带12,急诊样本架3与传送带12固定连接。
[0084] 当驱动装置1运行时,输出轴10转动，通过传送带12带动从动轴11转动，由于急 诊样本架3与传送带12固定，且急诊样本架3在基板2上滑动连接，因此，当传送带12移 动的时候，带动急诊样本架3在基板2上移动，从而实现驱动装置1驱动急诊样本架3从复 位时的第一位置向工作时的第二位置移动。
[0085] 本实施例中，急诊样本架3滑动连接在基板2上具体为，在急诊样本架3上固定连 接有滑块8,滑块8滑动连接在基板2上。当驱动装置1驱动急诊样本架3在基板2上移动 时，由于急诊样本架3固定在滑块8上，滑块8在基板2上滑动连接，从而实现急诊样本架 3在基板2上滑动。
[0086] 本实施例中，滑块8滑动连接在基板2上具体为，在基板2上设置有导轨7，在滑块 8上设置有凹槽19,导轨7与凹槽19相匹配，使滑块8能够在基板2的导轨7上滑动，从而 实现滑块8在基板2上的滑动。当然，导轨7也可以设置在滑块8上，凹槽19也可以设置 在基板2上，同样也能实现滑块8在基板2上的滑动。
[0087] 本实施例中，急诊样本架3上设置有连接框架9,连接框架9与滑块8固定连接，从 而实现急诊样本架3与滑块8之间的固定连接。
[0088] 本实施例中，在连接框架9上固定连接有固定块13,固定块13将传送带12固定连 接在连接框架9上。当输出轴10工作时，绕设在输出轴10与从动轴11上的传送带12随 之工作，由于传送带12通过固定块13固定连接在连接框架9上，又由于连接框架9设置在 急诊样本架3上，因此，传送带12工作时，带动急诊样本架3在基板2上滑动。
[0089] 本实施例中，在从动轴11上设置有扣环14与套筒15。驱动装置1优选采用电机。
[0090] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
【权利要求】
1. 一种送样方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上没有样本架时，或者检测到急诊样 本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成时，则驱动急诊样本架 从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。
2. 根据权利要求1所述的送样方法，其特征在于，该方法还包括，当检测到所述急诊样 本架上存在样本且所述非急诊样本轨道上存在样本架时， 贝1J，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的所有样本取样完成后，将当前样本架移出， 然后驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊 样本轨道停止工作； 或者，等待非急诊样本轨道上当前样本架上的当前样本取样完成后，记住当前所述样 本架上的当前所述样本的位置，并将当前所述样本架移出，然后驱动急诊样本架从复位时 的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工作。
3. 根据权利要求1所述的送样方法，其特征在于，在所述驱动急诊样本架从复位时的 第一位置向工作时的第二位置移动之后，所述方法进一步包括，自所述急诊样本架到达所 述工作时的第二位置起一预设时间后，驱动急诊样本架从所述工作时的第二位置向所述复 位时的第一位置移动，当检测到所述急诊样本架到达所述复位时的第一位置时，控制所述 急诊样本架停止移动。
4. 根据权利要求3所述的送样方法，其特征在于，自所述急诊样本架到达所述工作时 的第二位置起一预设时间后，所述方法还包括：控制所述非急诊样本轨道开始工作。
5. 根据权利要求1所述的送样方法，其特征在于，所述检测到急诊样本架上存在样本 且非急诊样本轨道上没有样本架具体为：在检测到急诊样本架上存在样本时再检测非急诊 样本轨道上没有样本架； 检测到急诊样本架上存在样本且非急诊样本轨道上的样本架的样本取样完成具体为， 在检测到急诊样本架上存在样本时再检测非急诊样本轨道上的样本架的样本取样完成。
6. -种送样机构，其特征在于，包括急诊样本架、驱动装置、第一检测装置、第二检测装 置与控制装置， 所述急诊样本架，用于放置急诊样本； 所述驱动装置，用于驱动急诊样本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动； 所述第一检测装置，用于检测急诊样本架上是否存在样本，并在所述急诊样本架上存 在样本时向所述控制装置发送第一信息； 所述第二检测装置，用于检测非急诊样本轨道上是否有样本架，并在所述非急诊样本 轨道上没有样本架时向所述控制装置发送第二信息，或者用于检测非急诊样本轨道上的样 本架的当前样本取样是否完成，并在所述非急诊样本轨道上的样本架的当前样本取样完成 后向所述控制装置发送第二信息； 所述控制装置，用于在接收到所述第一信息与第二信息后，控制驱动装置驱动急诊样 本架从复位时的第一位置向工作时的第二位置移动，同时控制所述非急诊样本轨道停止工 作。
7. 根据权利要求6所述的送样机构，其特征在于，所述送样机构还包括第三检测装置， 用于检测急诊样本架是否到达复位时的第一位置，并在所述急诊样本架到达复位时的第一 位置时向所述控制装置发送第三信息； 所述急诊样本架到达所述工作时的第二位置一预设时间后，所述控制装置控制所述驱 动装置驱动急诊样本架从所述工作时的第二位置向所述复位时的第一位置移动，在接收到 所述第三信息后控制所述急诊样本架停止运动，并控制所述非急诊样本轨道开始工作。
8. 根据权利要求6所述的送样机构，其特征在于，所述第一检测装置设置在所述急诊 样本架上，所述第一检测装置与所述急诊样本架上的样本位相对应； 所述第二检测装置设置在基板上，所述第二检测装置与非急诊样本轨道上的样本架相 对应。
9. 根据权利要求6所述的送样机构，其特征在于，所述驱动装置驱动急诊样本架从复 位时的第一位置向工作时的第二位置移动具体为，所述急诊样本架滑动连接在基板上，所 述驱动装置设置在所述基板上，所述基板上设置有与所述驱动装置输出轴相对应的从动 轴，所述输出轴与所述从动轴上设置有传送带，所述急诊样本架与所述传送带固定连接。
10. 根据权利要求9所述的送样机构，其特征在于，所述急诊样本架滑动连接在所述基 板上具体为，在所述急诊样本架上固定连接有滑块，所述滑块上设置有凹槽，在所述基板上 设置有导轨，所述导轨与所述凹槽相匹配。
11. 根据权利要求9所述的送样机构，其特征在于，所述急诊样本架与所述传送带固定 连接具体为，在所述急诊样本架上固定连接有连接框架，在所述连接框架上设置有固定块， 所述固定块将所述传送带固定连接在所述连接框架上。
【文档编号】G01N35/10GK104155465SQ201410427506
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月27日 优先权日:2014年8月27日
【发明者】丁建文, 周丰良 申请人:爱威科技股份有限公司