一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法
【专利摘要】一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法，首先采用STK软件生成卫星轨道数据；建立卫星姿态规划模型；确定实际观测视场，模拟出观测星图，包括折射星和未折射星；计算获得折射星的切向高度h；切向高度误差主要由折射角测量精度误差和大气模型误差引起，计算获得具有折射角误差以及大气模型误差的折射星的切向高度h″；计算获得地心惯性坐标系下卫星的位置；使用扩展Kalman滤波法进行滤波，输出星光折射导航估计位置和位置误差；本发明实现对卫星星光折射导航系统导航精度的准确预估，该方法误差分析全面、结果准确可靠。
【专利说明】一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于天文导航领域，涉及一种卫星星光折射导航误差确定与补偿方法，适 用于卫星星光折射导航系统的定位精度的准确预估。
【背景技术】
[0002] 星光折射天文导航是利用光学敏感器测量恒星星光在通过地球边缘大气层 时所发生的折射，间接得到地平信息，获得卫星在地心坐标系中的位置，从而确定卫星 轨道的方法。星光折射导航的概念自1982年提出至今，受到许多学者的关注，提出 了较多的导航精度分析方法，但Robert，Robert和Eliezer(GuidanceandControl Conference,Gatlinburg，TN，August15-17,1983:359-367)，Whilte，Thurman和 Barnes(ProceedingsoftheForty-FirstAnnualMeeting,theInstituteof Navigation,Annapolis,MD,June25-27, 1985:83-89),Lair和Duchon(ActaAstronautica ,1988, 17(10): 1069-1079),Ning和Fang(AerospaceScienceandTechnology11(2007): 222-228)等这些主要研究者提出的分析方法均未完全分析出影响星光折射导航精度的几 个主要误差源，仅分析了部分主要误差源对导航精度的影响，且也未综合考虑这些误差源 对导航精度的影响，不能满足卫星星光折射导航系统对导航精度准确预估的需求。
[0003] 中国专利
【发明者】李志 , 李怀锋, 林亲, 宋亮 申请人:中国空间技术研究院