一种高可靠分离状态检测方法
【专利摘要】本发明公开了一种高可靠分离状态检测方法，具体步骤为：第一步，布置检测电路，将第一组压紧开关1、2并联，第二组压紧开关3、4并联，两组压紧开关串联，分插短跨线1与分插短跨线2同时与两组压紧开关并联形成四路电路，检测系统与四路电路的公共端连接形成闭环回路；第二步，检测系统接收地面控制系统发出的飞行器与载机分离的分离指令信号，对检测电路通断信息进行采集；第三步，检测系统接收来自四路电路的信号；第四步，检测系统对由第三步接收来的四路信号进行处理。本发明进行状态检测时只使用压紧开关、压紧开关固定组件、分离插头、分插接线，替代了传统的由气路断接器及液路断接器组成的分离机构，降低了成本。
【专利说明】
一种高可靠分离状态检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种高可靠分离状态检测方法，属于试验飞行器领域。
【背景技术】
[0002]随着飞行器的发展，各种气动布局的飞行器、新概念飞行器不断涌现，为了验证飞行器的各项性能，需要采取载机挂载飞行器的投放飞行试验，国外各类飞行器比如X-51A、X-37B也开展过类似的飞行试验。投放飞行试验中，分离状态信号的检测十分关键，当飞行器检测到分离信号后才开始自主控制，如果飞行器与载机已经分离，但未收到分离信号，则飞行器不启动自主控制，引起试验失败，因此状态检测作为关键信号，对其检测的可靠性要求非常高。
[0003]对于分离状态的可靠检测，目前国内外并无专门针对此项技术的研究成果，现有一些检测手段为了是实现高可靠性，往往由复杂的机构系统构成，结构复杂且成本高。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术不足，提供一种高可靠分离状态检测方法。
[0005]本发明的技术解决方案是:
[0006]一种高可靠分离状态检测方法，具体步骤为:
[0007]第一步，布置检测电路，将第一组压紧开关1、2并联，第二组压紧开关3、4并联，两组压紧开关串联，分插短跨线I与分插短跨线2同时与两组压紧开关并联形成四路电路，检测系统与四路电路的公共端连接形成闭环回路；
[0008]第二步，检测系统接收地面控制系统发出的飞行器与载机分离的分离指令信号，对检测电路通断信息进行采集；
[0009]第三步，检测系统接收来自四路电路的信号，分别为:串联的压紧开关I和压紧开关3所在的第一路信号，串联的压紧开关2和压紧开关4所在的第二路信号，分插短跨线I所在的第三路信号和分插短跨线2所在的第四路信号；
[0010]第四步，检测系统对由第三步接收来的四路信号进行处理，当从第一、二路电路中至少收到一个分离信号，从第三、四路电路中收到至少一个分离信号或未收到信号时，认为分离信号正常；当从第一、二路电路中未收到分离信号，从第三、四路电路中收到至少一个分离信号时，此时检测系统对收到的分离指令信号时间与地面控制系统发出的分离指令时间进行时间比对，如果检测系统收到的分离指令信号时间与地面控制系统发出的分离指令时间之差在I秒内，则认为分离信号正常，否则为异常分离信号。
[0011]飞行器与载机分离时，压紧压紧开关的压紧开关固定组件松开，分离钢索拉开连接分离插头两个连接点的分插短跨线。
[0012]本发明与现有技术相比的优点在于:
[0013](I)本发明进行状态检测时只使用压紧开关、压紧开关固定组件、分离插头、分插接线，替代了传统的由气路断接器及液路断接器组成的分离机构，降低了成本。
[0014](2)本发明使用四个压紧开关串并联的拓扑结构及两组分插短跨线并联的检测方法，可以保证在一度故障下可靠检测，部分二度故障模式下工作正常，提高检测可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图1对本发明进行详细说明。
[0017]压紧开关安装于试验飞行器内部，压紧开关的另一侧通过一个压紧开关固定组件将压紧开关压紧，平时压紧开关由于受到压紧力，处于闭合状态，当试验飞行器与载机分离时，压紧开关固定组件在外力作用下，释放压紧力，压紧开关由压紧状态变为松弛状态，其余3个压紧开关同时释放，供检测系统检测。
[0018]本发明所提供的高可靠分离状态检测方法，包括压紧开关信号检测、分离插头短跨线信号检测。通过两种手段并联进行检测，正常工况下以压紧开关信号检测为主，当第一种检测方式出现二度故障时，采用第二种检测方式的检测结果。
[0019]所述第一种检测方式采用组件包括压紧开关、压紧开关固定组件及检测系统组件构成，压紧开关平时处于压紧闭合状态，分离时，压紧开关固定组件松开，压紧开关的压紧力释放，检测系统检测到开关状态变化，当且仅当至少检测到两个状态变化信号时，才认为正常分离；
[0020]所述第二种检测方式采用组件包括分离插头、分离钢索、分插短跨线及检测系统构成，分插短跨线将分离插头的两个接点连接在一起，分离时，分离钢索拉开分离插头，进而拉断分插短跨线，检测系统检测到短跨线的状态变化，当且仅当两个状态变化信号时，才认为正常分离。
[0021]对于两种检测方式检测结果的使用策略如下:
[0022]其一，检测系统检测到第一种检测方式(压紧开关)和第二种检测方式(分插短跨线)的分离信号，使用第一种检测方式的检测结果；
[0023]其二，检测系统检测到第一种检测方式的分离信号，而未检测到第二种检测方式的分离信号，使用第一种检测方式的检测结果；
[0024]其三，检测系统检测到第二种检测方式的分离信号，而未检测到第一种检测方式的分离信号，此时采取与分离指令时间比对方式，如果未发出分离指令，则使用第一种检测方式检测结果；如果已发出分离指令，则使用第二种检测方式检测结果。
[0025]具体检测方法步骤为:
[0026]第一步，布置检测电路，将第一组压紧开关1、2并联，第二组压紧开关3、4并联，两组压紧开关串联，分插短跨线I与分插短跨线2同时与两组压紧开关并联形成四路电路，检测系统与四路电路的公共端连接形成闭环回路；
[0027]第二步，检测系统接收地面控制系统发出的飞行器与载机分离的分离指令信号，此时压紧压紧开关的压紧开关固定组件松开，分离钢索拉开连接分离插头两个连接点的分插短跨线，对检测电路通断信息进行采集；
[0028]第三步，检测系统接收来自四路电路的信号，分别为:串联的压紧开关I和压紧开关3所在的第一路信号，串联的压紧开关2和压紧开关4所在的第二路信号，分插短跨线I所在的第三路信号和分插短跨线2所在的第四路信号；
[0029]第四步，检测系统对由第三步接收来的四路信号进行处理，当从第一、二路电路中至少收到一个分离信号，从第三、四路电路中收到至少一个分离信号或未收到信号时，认为分离信号正常；当从第一、二路电路中未收到分离信号，从第三、四路电路中收到至少一个分离信号时，此时检测系统对收到的分离指令信号时间与地面控制系统发出的分离指令时间进行时间比对，如果检测系统收到的分离指令信号时间与地面控制系统发出的分离指令时间之差在I秒内，则认为分离信号正常，否则为异常分离信号。
[0030]本发明中的检测系统为现有系统，只要能实现本发明检测信号通断功能的即可以。
[0031]本发明未公开技术属本领域技术人员公知常识。
【权利要求】
1.一种高可靠分离状态检测方法，其特征在于，具体步骤为: 第一步，布置检测电路，将第一组压紧开关1、2并联，第二组压紧开关3、4并联，两组压紧开关串联，分插短跨线I与分插短跨线2同时与两组压紧开关并联形成四路电路，检测系统与四路电路的公共端连接形成闭环回路； 第二步，检测系统接收地面控制系统发出的飞行器与载机分离的分离指令信号，对检测电路通断信息进行采集； 第三步，检测系统接收来自四路电路的信号，分别为:串联的压紧开关I和压紧开关3所在的第一路信号，串联的压紧开关2和压紧开关4所在的第二路信号，分插短跨线I所在的第三路信号和分插短跨线2所在的第四路信号； 第四步，检测系统对由第三步接收来的四路信号进行处理，当从第一、二路电路中至少收到一个分离信号，从第三、四路电路中收到至少一个分离信号或未收到信号时，认为分离信号正常；当从第一、二路电路中未收到分离信号，从第三、四路电路中收到至少一个分离信号时，此时检测系统对收到的分离指令信号时间与地面控制系统发出的分离指令时间进行时间比对，如果检测系统收到的分离指令信号时间与地面控制系统发出的分离指令时间之差在I秒内，则认为分离信号正常，否则为异常分离信号。
2.如权利要求1所述的一种高可靠分离状态检测方法，其特征在于，飞行器与载机分离时，压紧压紧开关的压紧开关固定组件松开，分离钢索拉开连接分离插头两个连接点的分插短跨线。
【文档编号】G01D5/12GK104406611SQ201410602169
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】孙建, 郑宏涛, 陈洪波, 詹景坤, 陈灿辉, 朱红, 武杰, 吕天慧, 杨勇, 朱永贵, 彭小波 申请人:中国运载火箭技术研究院