一种基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法和装置，其中，该方法包括：接收双基机载雷达的回波信号，计算所述回波信号第K个待检测距离门的收发距离之和；根据所述第K个待检测距离门的收发距离之和，计算主瓣方向的接收俯仰角余弦；根据主瓣方向的接收距离或俯仰角，计算导数更新的自适应权矢量；根据所述自适应权矢量对所述回波信号进行补偿。本发明的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法和装置，在双基条件下实现基于导数更新的处理，利用该方法对回波数据进行补偿后，能够有效降低双基机载雷达的距离依赖性，进而大大提高空时自适应处理的地面动目标检测性能，极大的提高了雷达检测的工作效率。
【专利说明】一种基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法和装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及雷达通信【技术领域】，具体地，涉及一种基于导数更新的双基机载雷达 杂波补偿方法和装置。
【背景技术】
[0002] 双基机载雷达的发射机系统和接收机系统安装在不同的载机平台上，相对于普通 单机载雷达，其具有获取信息丰富、作用距离远、安全性高、抗干扰能力强和抗截获性能好 等优点。
[0003] 但是，双机载雷达接收端的雷达回波空时两维功率谱具有自身的缺陷：1、存在严 重的距离依赖性；2、不同载机构型形状存在明显的差异。上述问题使得传统的地面动目标 检测性能严重下降，也即无法有效抑制地杂波，使得地面运动目标难以被检测出来。
【发明内容】
[0004] 为了解决现有技术中双基机载雷达通信时无法有效抑制地杂波的问题，本发明提 出了一种基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法和装置。
[0005] 该方法，包括：
[0006] 接收双基机载雷达的回波信号，计算所述回波信号第K个待检测距离门的收发距 离之和；
[0007] 根据所述第K个待检测距离门的收发距离之和，计算主瓣方向的接收俯仰角余 弦；
[0008] 根据主瓣方向的接收距离或俯仰角，计算导数更新的自适应权矢量；
[0009] 根据所述自适应权矢量对所述回波信号进行补偿。
[0010] 本发明的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法，在双基条件下实现基于导 数更新的处理，利用该方法对回波数据进行补偿后，能够有效降低双基机载雷达的距离依 赖性，进而大大提高空时自适应处理的地面动目标检测性能，极大的提高了雷达检测的工 作效率。
[0011] 该装置，包括：
[0012] 第一计算模块，用于接收双基机载雷达的回波信号，计算所述回波信号第K个待 检测距离门的收发距离之和；
[0013] 第二计算模块，用于根据所述第K个待检测距离门的收发距离之和，计算主瓣方 向的接收俯仰角余弦；
[0014] 第三计算模块，用于根据主瓣方向的接收距离或俯仰角，计算导数更新的自适应 权矢量；
[0015] 信号补偿模块，用于根据所述自适应权矢量对所述回波信号进行补偿。
[0016] 本发明的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿装置，在双基条件下实现基于导 数更新的处理，利用该方法对回波数据进行补偿后，能够有效降低双基机载雷达的距离依 赖性，进而大大提高空时自适应处理的地面动目标检测性能，极大的提高了雷达检测的工 作效率。
[0017] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0018] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0020] 图1为本发明实施例的方法流程示意图；
[0021] 图2为本发明实施例的装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保 护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0023] 为了解决现有技术中双基机载雷达通信时无法有效抑制地杂波的问题，本发明提 出了一种基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法和装置。
[0024] 如图1所示，该方法包括：
[0025] 步骤SlOl:接收双基机载雷达的回波信号，计算所述回波信号第K个待检测距离 门的收发距离之和；
[0026] 具体的，根据下列公式计算第K个待检测距离门的收发距离之和Rs(k)K:
[0027]
【权利要求】
1. 一种基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法，其特征在于，包括： 接收双基机载雷达的回波信号，计算所述回波信号第K个待检测距离门的收发距离之 和； 根据所述第K个待检测距离门的收发距离之和，计算主瓣方向的接收俯仰角余弦； 根据主瓣方向的接收距离或俯仰角，计算导数更新的自适应权矢量； 根据所述自适应权矢量对所述回波信号进行补偿。
2. 根据权利要求1所述的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法，其特征在于， 还包括： 对所述补偿后的回波信号进行全维STAP处理，并对处理后的回波信号进行动目标检 测。
3. 根据权利要求1所述的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法，其特征在于， 所述计算所述回波信号第K个待检测距离门的收发距离之和的步骤具体包括： 根据下列公式计算第K个待检测距离门的
收发距离之和Rs(k)R: L为发射载机和接收载机之间的距离，Rs(k)为第K个待检测距离门的距离，H ,为接收载 机的飞行高度，Ht为发射载机的飞行高度，Hh为检测点的高度，〇 ,为接收载机速度方向与 两机之间连线的水平偏角； 对上式进行简化得到：
对上述方程进行求解，得到：
4. 根据权利要求1所述的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿方法，其特征在于， 所述计算主瓣方向的接收俯仰角余弦的步骤具体包括： 根据下列公式计算主瓣方向的接收俯仰角余弦
5. -种基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿装置，其特征在于，包括： 第一计算模块，用于接收双基机载雷达的回波信号，计算所述回波信号第K个待检测 距离门的收发距离之和； 第二计算模块，用于根据所述第K个待检测距离门的收发距离之和，计算主瓣方向的 接收俯仰角余弦； 第三计算模块，用于根据主瓣方向的接收距离或俯仰角，计算导数更新的自适应权矢 量； 信号补偿模块，用于根据所述自适应权矢量对所述回波信号进行补偿。
6. 根据权利要求5所述的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿装置，其特征在于， 还包括： 信号检测模块，用于对所述补偿后的回波信号进行全维STAP处理，并对处理后的回波 信号进行动目标检测。
7. 根据权利要求5所述的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿装置，其特征在于， 所述第一计算模块具体用于： 根据下列公式计算第K个待检测距离门的收发距离之和Rs(k)K:
L为发射载机和接收载机之间的距离，Rs(k)为第K个待检测距离门的距离，H ,为接收载 机的飞行高度，Ht为发射载机的飞行高度，Hh为检测点的高度，〇 ,为接收载机速度方向与 两机之间连线的水平偏角； 对上式进行简化得到：
对上述方程进行求解，得到：
其中，J = i2 + ，B = L2- (Hk-Ht) 2。
8. 根据权利要求5所述的基于导数更新的双基机载雷达杂波补偿装置，其特征在于， 所述第二计算模块具体用于 根据下列公式计算主瓣方向的接收俯仰角余弦cos死α-Μ:
【文档编号】G01S7/41GK104515982SQ201410745210
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月8日 优先权日:2014年12月8日
【发明者】文珺, 赵进创, 邹星星, 宋玲, 许京伟 申请人:广西大学