一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统的制作方法

文档序号:6045969阅读:86来源:国知局
一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,包括供电单元、控制单元、数据传输单元、设置在该摄像平台上的相机、设置在相机内的储存卡和报警器;所述供电单元分别为控制单元、数据传输单元和相机供电;所述数据传输单元的输入端与储存卡电连接,该数据传输单元的输出端与计算机电连接;所述控制单元分别与数据传输单元、相机和报警器电连接,控制相机和数据传输单元的工作;该控制单元对供电单元的供电电压进行检测,当低于设定阀值电压时,控制报警器进行报警。相比于现有技术,本实用新型通过控制单元控制相机和传输单元的工作;并对供电单元的供电电压进行检测,当供电单元的供电电压低于设定阀值电压时,控制报警器进行报警。
【专利说明】一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摄像控制系统,特别是一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器;其使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。特别在危险区域的侦察和遥感监测方面的应用更加广泛。
[0003]现有技术中,是通过控制系统对无人机进行远程控制操作,并通过接收GPS的位置信号,控制相机进行摄像。然而,在摄像的过程中,相机通常是使用相机内部的电池进行供电,当电池耗尽时,则不能够完成拍摄工作。而由于使用无人机自动控制拍摄,当相机不能够使用时,无人机还是继续飞行。既浪费的资源,同时也耽误的摄像和监控的时间。
实用新型内容
[0004]本实用新型在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统。
[0005]本实用新型是通过以下的技术方案实现的:一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,包括供电单元、控制单元、数据传输单元、设置在该摄像平台上的相机、设置在相机内的储存卡和报警器;
[0006]所述供电单元分别为控制单元、数据传输单元和相机供电;所述数据传输单元的输入端与储存卡电连接,该数据传输单元的输出端与计算机电连接;所述控制单元分别与数据传输单元、相机和报警器电连接,控制相机和数据传输单元的工作;该控制单元对供电单元的供电电压进行检测,当低于设定阀值电压时,控制报警器进行报警。
[0007]相比于现有技术,本实用新型通过控制单元控制相机和传输单元的工作;并对供电单元的供电电压进行检测,当供电单元的供电电压低于设定阀值电压时,控制报警器进行报警,可以提醒工作人员无人机上的供电的电压不足,可以进行返航更换电源或其他的操作,避免耽误摄像和监控工作。
[0008]作为本实用新型的进一步改进,所述供电单元包括锂电池、电源升压模块和电源转换芯片;所述锂电池通过该电源升压模块与电源转换芯片电连接;该电源转换芯片将输入的电压分别转换为相机、控制单元和数据传输单元的工作电压。进一步,通过使用升压模块将锂电池的电压提高至电源转换芯片的输入工作电压;并通过该电源转换芯片分别将输入电压转换为各个工作器件的工作电压。
[0009]作为本实用新型的进一步改进,所述供电单元还包括一备用电源和开关电源转换模块;该备用电源通过该开关电源转换模块与电源转换芯片电连接;
[0010]所述控制单元包括核心处理器和电压采集模块;该核心处理器分别与备用电源、相机、数据传输单元和报警器电连接;该电压采集模块与锂电池电连接,采集锂电池的电压信息并传输至核心处理器;该核心处理器接收锂电池的电压信号后并进行判断,当锂电池的电压值低于设定的阀值电压时,控制备用电源进行工作。
[0011]进一步,通过使用备用电源和开关电源转换模块,可以在锂电池的电压过低时,使用备用电源进行供电,以保证正常拍摄工作的顺利进行。
[0012]作为本实用新型的进一步改进,所述锂电池与电源转换芯片电连接;当锂电池的电压值低于设定的阀值电压时,所述核心处理器控制备用电源通过电源转换芯片对锂电池进行充电。进一步,可以通过备用电源为锂电池进行供电,当锂电池的电压恢复正常值时,可以重新启用锂电池进行工作。
[0013]作为本实用新型的进一步改进,所述阀值电压优选为3V。
[0014]作为本实用新型的进一步改进,所述供电单元还包括第一稳压模块和第一滤波模块;该备用电源通过第一稳压模块和第一滤波模块与开关电源转换模块电连接。进一步,通过第一稳压模块和第一滤波模块,可以使备用电源往开关电源转换模块输入的电压更加稳定,避免电压过高或过低损坏仪器。
[0015]作为本实用新型的进一步改进,所述供电单元还包括第二稳压模块和第二滤波模块;该开关电源转换模块通过第二稳压模块和第二滤波模块与电源转换芯片电连接。进一步,通过第二稳压模块和第二滤波模块,可以使输入到电源转换芯片的电压更加稳定。
[0016]作为本实用新型的进一步改进,所述数据传输模块优选为USB传输芯片。
[0017]本实用新型具有的优点和有益效果是:
[0018]1、本实用新型通过控制单元控制相机和传输单元的工作;并对供电单元的供电电压进行检测,当供电单元的供电电压低于设定阀值电压时,控制报警器进行报警,可以提醒工作人员无人机上的供电的电压不足,可以进行返航更换电源或其他的操作,避免耽误摄像和监控工作。
[0019]2、进一步,通过使用备用电源和开关电源转换模块,可以在锂电池的电压过低时,使用备用电源进行供电,以保证正常拍摄工作的顺利进行。
[0020]3、进一步,可以通过备用电源为锂电池进行供电,当锂电池的电压恢复正常值时,可以重新启用锂电池进行工作。
[0021]为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
【专利附图】

【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的摄像稳定平台控制系统的信号传输示意图。
[0023]图2是本实用新型的供电单元的内部元件的连接传输示意图。
[0024]图3是本实用新型的控制单元与锂电池、报警器和备用电源的信号传输示意图。
【具体实施方式】
[0025]请参阅图1,其为本实用新型的摄像稳定平台控制系统的信号传输示意图。本实用新型的一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,包括供电单元1、控制单元2、数据传输单元3、设置在该摄像平台上的相机4、设置在相机4内的储存卡5以及报警器6 ;所供电单元I分别为控制单元2、数据传输单元3和相机4供电;所述数据传输单元3的输入端与储存卡5电连接,该数据传输单元3的输出端与计算机电连接;所述控制单元2分别与数据传输单元3、相机4和报警器6电连接,控制相机4和数据传输单元3的工作;该控制单元2对供电单元I的供电电压进行检测,当低于设定阀值电压时,控制报警器6进行报警。具体的,所述数据传输单元3优选为USB传输芯片。
[0026]请参阅图2,其为本实用新型的供电单元的内部元件的连接传输示意图。所述供电单兀I包括锂电池11、升压模块12、电源转换芯片13、备用电源14、第一稳压模块15、第一滤波模块16、开关电源转换模块17、第二稳压模块18、第二滤波模块19。
[0027]所述锂电池11通过该电源升压模块12与电源转换芯片13电连接;该电源转换芯片13将输入的电压分别转换为相机4、控制单元2和数据传输单元3的工作电压。
[0028]所述备用电源14通过第一稳压模块15和第一滤波模块16与开关电源转换模块17电连接。所述开关电源转换模块17通过第二稳压模块18和第二滤波模块19与电源转换芯片13电连接。进一步,所述电源转换芯片13与锂电池11电连接,以方便备用电源14通过该转换芯片对锂电池11进行充电。具体的,在本实施例中,所述升压模块12优选为直流的升压芯片;所述第一稳压模块15和第二稳压模块18优选为防静电保护的稳压管;所述第一滤波模块16和第二滤波模块19优选为由电感和电容共同组成的滤波电路;所述备用电源14优选为12V直流电源。
[0029]请参阅图3,其为本实用新型的控制单元与锂电池、报警器和备用电源的信号传输示意图。所述控制单元2包括核心处理器22和电压采集模块21 ;该核心处理器22分别与备用电源14、相机4和数据传输单元3电连接;该电压采集模块21与锂电池11电连接,采集锂电池11的电压信息并传输至核心处理器22 ;该核心处理器22接收锂电池11的电压信号后并进行判断,当锂电池11的电压值低于设定的阀值电压时,控制备用电源14进行工作。具体的,当锂电池11的电压值低于设定的阀值电压时,所述核心处理器22控制备用电源14通过电源转换芯片13对锂电池11进行充电。进一步,所述报警器6与核心处理器22电连接;该核心处理器22在锂电池11的电压低于设定的阀值电压时,控制报警器6进行工作。具体的,在本实施例中所述阀值电压为3V。
[0030]在具体的工作过程中,当控制单元2接收到由GPS传输的相机控制信号或者由其他渠道输入的相机控制信号时,控制相机4进行拍摄。相机4拍摄完后,将相片储存入内存卡中;当控制信号接收到数据传输信号时,控制数据传输单元3进行工作,将内存卡内部的信息传输至计算机中。当控制单元2检测到锂电池11中的电压值低于设定的阀值电压时,控制备用电源14进行供电,同时对锂电池11进行充电,以及控制报警器6进行报警。
[0031]本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
【权利要求】
1.一种多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:包括供电单元、控制单元、数据传输单元、设置在该摄像平台上的相机、设置在相机内的储存卡和报警器; 所述供电单元分别为控制单元、数据传输单元和相机供电;所述数据传输单元的输入端与储存卡电连接,该数据传输单元的输出端与计算机电连接;所述控制单元分别与数据传输单元、相机和报警器电连接,控制相机和数据传输单元的工作;该控制单元对供电单元的供电电压进行检测,当低于设定阀值电压时,控制报警器进行报警。
2.根据权利要求1所述多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:所述供电单元包括锂电池、电源升压模块和电源转换芯片;所述锂电池通过该电源升压模块与电源转换芯片电连接;该电源转换芯片将输入的电压分别转换为相机、控制单元和数据传输单元的工作电压。
3.根据权利要求2所述多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:所述供电单元还包括一备用电源和开关电源转换模块;该备用电源通过该开关电源转换模块与电源转换芯片电连接; 所述控制单元包括核心处理器和电压采集模块;该核心处理器分别与备用电源、相机、数据传输单元和报警器电连接;该电压采集模块与锂电池电连接,采集锂电池的电压信息并传输至核心处理器;该核心处理器接收锂电池的电压信号后并进行判断,当锂电池的电压值低于设定的阀值电压时,控制备用电源进行工作。
4.根据权利要求3所述多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:所述锂电池与电源转换芯片电连接;当锂电池的电压值低于设定的阀值电压时,所述核心处理器控制备用电源通过电源转换芯片对锂电池进行充电。
5.根据权利要求3或4所述多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:所述阀值电压为3V。
6.根据权利要求3所述多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:所述供电单兀还包括第一稳压模块和第一滤波模块;该备用电源通过第一稳压模块和第一滤波模块与开关电源转换模块电连接。
7.根据权利要求6所述多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:所述供电单元还包括第二稳压模块和第二滤波模块;该开关电源转换模块通过第二稳压模块和第二滤波模块与电源转换芯片电连接。
8.根据权利要求1所述多镜头航空摄影稳定平台的摄像控制系统,其特征在于:所述数据传输模块为USB传输芯片。
【文档编号】G01R19/165GK203691508SQ201420041868
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年1月22日 优先权日:2014年1月22日
【发明者】徐鹏 申请人:徐鹏
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