一种高速公路护栏网检测仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高速公路护栏网检测仪，包括面阵CCD相机、定位系统、电源、单片机、显示器和可移动设备；其中，面阵CCD相机安装在可移动设备的右侧，定位系统和显示器均设置在可移动设备内，面阵CCD相机和定位系统的输出端均与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与显示器的输入端相连接，电源为该检测仪提供所需的电能。本实用新型一种高速公路护栏网检测仪的优点有：非接触测量，从而提高检测的安全性和可靠性；具有较宽的光谱响应范围，从而扩展了视觉范围；克服人难以长时间对同一对象进行观察的困难，采用该检测仪可以长时间地测量，分析和识别任务，从而增加了检测人员的工作效率。
【专利说明】一种高速公路护栏网检测仪
【【技术领域】】
[0001]本实用新型属于数字图像处理和机器视觉【技术领域】，具体涉及一种高速公路护栏网检测仪。
【【背景技术】】
[0002]高速公路护栏网是最重要的交通基础设施，我国高速公路是从80年代发展起来的，它对国民经济和社会的发展起着重要的影响作用，是高速公路重要维护和安全保障设施。
[0003]高速公路护栏网具体设置于公路用地范围的边缘，以阻止车辆或行人横穿道路。但现实生活中，由于自身材料的腐蚀和人为破坏等因素，导致护栏网上的铁丝脱落和护栏网局部倾倒等损害。而行人为了节约时间，往往通过损坏的护栏网横穿越高速公路，这给行人自身以及高速公路上高速行驶的车辆造成极大的危害，从而导致交通事故的发生。因此需要养护部门及时快速地修复已经损坏的护栏，避免行人穿越护栏。
[0004]在对高速公路护栏网的检查中，养护部门人员往往是开车行驶在高速公路上用肉眼检测。如是护栏损坏较严重，巡路人员在通视良好的条件下容易发现。如果损坏的护栏网处于高填深挖路段或者护栏网的损坏量小，这种条件下，巡路人员很难发现。因此需要一种智能、方便、快捷的方法来检测护栏网是否损害。
【实用新型内容】 [0005]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的不足，提供了一种高速公路护栏网检测仪。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用如下方案:
[0007]一种高速公路护栏网检测仪，包括面阵C⑶相机、定位系统、电源、单片机、显示器和可移动设备；其中，面阵CCD相机安装在可移动设备的右侧，定位系统和显示器均设置在可移动设备内，面阵CCD相机和定位系统的输出端均与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与显示器的输入端相连接，电源为该检测仪提供所需的电能。
[0008]本实用新型进一步改进在于，定位系统采用GPS定位系统。
[0009]本实用新型进一步改进在于，单片机采用MSP430单片机。
[0010]本实用新型进一步改进在于，可移动设备为轿车。
[0011]相对于现有技术，本实用新型一种高速公路护栏网检测仪的优点如下:
[0012]1、非接触测量，从而提高检测的安全性和可靠性；
[0013]2、具有较宽的光谱响应范围，从而扩展了视觉范围；
[0014]3、克服人难以长时间对同一对象进行观察的困难，采用该检测仪可以长时间地测量，分析和识别任务，从而增加了检测人员的工作效率。
【【专利附图】
【附图说明】】[0015]图1为本实用新型的后视结构图；
[0016]图2为本实用新型的正面结构图；
[0017]图3为本实用新型的面阵CXD相机数据处理流程图；
[0018]图4为本实用新型的结构框图；
[0019]图5为本实用新型的检测流程图。
[0020]其中:1、面阵(XD相机；2、可移动设备。
【【具体实施方式】】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0022]参见图1至图4，本实用新型一种高速公路护栏网检测仪，包括面阵C⑶相机1、定位系统、电源、单片机、显示器和可移动设备2 ;其中，面阵CCD相机I安装在可移动设备2的右侧，定位系统和显示器均设置在可移动设备2内，面阵CCD相机I和定位系统的输出端均与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与显示器的输入端相连接，电源为该检测仪提供所需的电能。
[0023]上述面阵CXD相机I实际为电荷耦合元件，可以称之为面阵CXD图像传感器，能够把光学影像转化为数字信号。根据要检测的速度，选择相机的帧率一定要大于或等于检测速度，等同的情况就是你处理图像的时间一定要快，一定要在相机的曝光和传输的时间内完成，故移动设备运行速 度应低于相机的帧率。
[0024]上述定位系统采用GPS定位系统，其作用是定位移动设备的具体位置，从而实现对护栏网破损位置的具体定位。
[0025]上述单片机，主要功能就是实现对测得的护栏网数据与预先存储在单片机的完整护栏网模块进行对比，从而判断其是否损坏。其中:单片机采用MSP430单片机。
[0026]上述可移动设备2指的是安装以上检测设备的专用车辆或其他可移动设备，比如轿车。
[0027]显示器是为了显示图像数据及相关结果，并可根据结果做出相应指令。
[0028]注:由于面阵CCD相机I是将光学影像转化为数字信号的装置，故应选择天气良好的时段进行检测。
[0029]本实用新型一种高速公路护栏网检测仪，其属于机器视觉【技术领域】，其中，机器视觉技术为现有技术中已知的技术，其涉及的公开论文如下:
[0030]
【权利要求】
1.一种高速公路护栏网检测仪，其特征在于，包括面阵C⑶相机(I)、定位系统、电源、单片机、显示器和可移动设备(2);其中，面阵C⑶相机(I)安装在可移动设备(2)的右侧，定位系统和显示器均设置在可移动设备(2)内，面阵CCD相机(I)和定位系统的输出端均与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与显示器的输入端相连接，电源为该检测仪提供所需的电能。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏网检测仪，其特征在于，定位系统采用GPS定位系统。
3.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏网检测仪，其特征在于，单片机采用MSP430单片机。
4.根据权利要求1所述的一种高速公路护栏网检测仪，其特征在于，可移动设备为轿车。
【文档编号】G01C11/00GK203772271SQ201420091282
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】张碧琴, 黄富斌, 龚威, 王涌 申请人:长安大学