一种管件的加工装置及其检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种管件的检测装置，用于检测管件表面是否存在喷墨标识，其包括：沿管件的周向布置，且能够检测管件周向有无喷墨标识，并在检测到喷墨标识时发出信号的色标传感器，且色标传感器不少于两个，且均不在同一平面内；接收色标传感器发出的信号，并指示检测到喷墨标识的控制器。工作时，通过移动管件，以使管件通过色标传感器，并在色标传感器的检测下进行检测，当色标传感器检测到喷墨标识则发出信号，控制器接收到信号后指示具有喷墨标识的管件被检测到。本申请将色标传感器设置在不同平面内，以避免色标传感器之间的光线重叠，从而提高了该检测装置检测的准确性。本实用新型还提供了一种具有上述检测装置的管件的加工装置。
【专利说明】—种管件的加工装置及其检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及管件检测【技术领域】，特别涉及一种管件的加工装置及其检测装置。
【背景技术】
[0002]空调的铜管在加工时，通常采用下料机将铜管按照要求尺寸截断，从而得到所需管件。
[0003]铜管在出厂质检过程中，一般采用涡流探伤的方式对铜管进行严格的检测，并在铜管有缺陷的位置进行喷墨标识，用以提示铜管使用厂家在使用时进行筛查。
[0004]目前，为了保证落料的铜管的质量，需要操作者在下料完成后，将具有喷墨段的铜管挑出来，以防止不合格产品进入下一道工序。
[0005]由于目前的下料机在工作时，无法对铜管进行自动检测，需要在下料完成后，操作者人工操作，提高了操作者的劳动强度，极大的浪费了劳动力。
[0006]鉴于此，目前通常采用色标传感器对铜管上的喷墨标识进行检测，以降低操作者的劳动强度。但是，由于色标传感器有一定的覆盖范围，为了对管件覆盖完全，需要沿周向布置多个，这使得在安装后，色标传感器在同一平面内相互之间的光线会重叠，而重叠的光线会影响检测的准确性。
[0007]因此，如何避免色标传感器相互之间光线重叠，以提高检测的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的是提供一种管件的检测装置，以提高检测的准确性。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述检测装置的管件的加工装置。
[0009]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:
[0010]一种管件的检测装置，用于检测管件表面是否存在喷墨标识，其包括:沿所述管件的周向布置，且能够检测所述管件周向表面有无喷墨标识，并在检测到喷墨标识时发出信号的色标传感器，所述色标传感器不少于2个，且均不在同一平面内；
[0011]接收所述色标传感器发出的信号，并指示检测到喷墨标识的控制器。
[0012]优选地，上述的检测装置中，还包括接收所述控制器发出的指示信息并发出警报的报警装置。
[0013]优选地，上述的检测装置中，还包括套设在所述管件上的安装板，且所述色标传感器安装在所述安装板上。
[0014]优选地，上述的检测装置中，所述色标传感器沿所述管件的轴线方向分布在所述安装板的两侧。
[0015]优选地，上述的检测装置中，同侧的所述色标传感器通过厚度不同的垫块进行安装，且同侧的所述色标传感器沿周向均匀分布。[0016]优选地，上述的检测装置中，所述控制器为PLC控制器。
[0017]一种管件的加工装置，其包括如上述任一项所述的检测装置，且所述检测装置设置在所述管件的输送途径上。
[0018]优选地，上述的加工装置中，还包括:
[0019]用于接收所述控制器发出的指示信息，并抓取具有喷墨标识的管件的机械手。
[0020]本实用新型提供了一种管件的检测装置，用于检测管件表面是否存在喷墨标识，其包括:沿管件的周向布置，且能够检测管件周向有无喷墨标识，并在检测到喷墨标识时发出信号的色标传感器，且色标传感器不少于2个，且均不在同一平面内；接收色标传感器发出的信号，并指示检测到喷墨标识的控制器。工作时，通过移动管件，以使管件通过色标传感器，并在色标传感器的检测下进行检测，当色标传感器检测到喷墨标识则发出信号，控制器接收到信号后指示具有喷墨标识的管件被检测到。本申请通过色标传感器对管件进行检测，并将色标传感器设置在不同平面内，以避免色标传感器之间的光线重叠，从而提高了该检测装置检测的准确性。
[0021]本实用新型还提供了一种管件的加工装置，包括如上述的检测装置，且该检测装置设置在管件输送途径上。由于该管件的加工装置具有上述检测装置，因此，该管件的加工装置也具有上述所有技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实施例提供的管件的检测装置的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型实施例提供的管件的检测装置的主视图；
[0024]图3为本实用新型实施例提供的管件的加工装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]本实用新型的核心是提供一种管件的检测装置，以提高检测的准确性。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述检测装置的管件的加工装置。
[0026]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
[0027]请参考图1-图3所示，本实用新型实施例公开了一种管件的检测装置，用于检测管件I的表面是否存在喷墨标识，该装置包括色标传感器3和控制器。
[0028]其中，色标传感器3是指对各种标签进行检测，而且即使背景原色与标签颜色仅有细微差别也可检测到，且处理速度快的传感器。鉴于色标传感器3的优点，本申请中将色标传感器3沿管件I的周向布置，且保证色标传感器3能够检测管件I的周向表面有无喷墨标识，并在检测到喷墨标识时发出信号。具体地，本申请中色标传感器3不少于2个，并且这些色标传感器3均不在同一平面内。
[0029]控制器接收色标传感器3发出的信号，并用于指示检测到喷墨标识。在实际中可通过发出信号给指示装置用于指示，也可将自身设置为具有指示装置，即控制器接收到信号后，经过处理得到操作者能够理解的信号。
[0030]为了将检测到喷墨标识的信号显示出来，本申请中还设置了接收色标传感器3发出的信号，并发出警报的报警装置。此处的报警包装可具体为声音报警、颜色报警、指示灯报警等，只要是能够指示操作者知道喷墨标识被检测到的报警装置均在保护范围内。
[0031]工作时，通过移动管件1，以使管件I通过色标传感器3，并在色标传感器3的检测下进行检测，当色标传感器3检测到喷墨标识则发出信号，控制器接收到信号后指示具有喷墨标识的管件I被检测到。本申请通过色标传感器3对管件I进行检测，并将色标传感器3设置在不同平面内，以避免色标传感器3之间的光线重叠，从而提高了该检测装置检测的准确性。
[0032]具体地，该检测装置还包括套设在管件I上的安装板2，且上述的色标传感器3安装在安装板2上。上述安装板2作为色标传感器3的安装部件可根据不同的需要设置不同的形状，由于色标传感器3需要绕管件I的周向布置，因此，在安装板2上开设能够套设在管件I上的通孔，并在管件I沿通孔移动过程中实现对整个管件I的检测。对于安装板2的安装位置可根据不同的需要进行设定。
[0033]进一步的实施例中，该色标传感器3沿管件I的轴线方向分布在安装板2的两侧。通过将色标传感器3分布在安装板2两侧可使色标传感器3不在同一平面上，避免干涉，此夕卜,还可对管件I重复检测，以提高检测的准确性。
[0034]优选的实施例中，色标传感器3的总数不少于2个，以保证色标传感器3能够覆盖管件I的周向，避免出现检测不到位的现象。
[0035]进一步地，所有的色标传感器3均不在同一平面内。由于色标传感器3发出的是一大束光，并投射在管件I的圆周上，而管件I的圆形结构使得单独一个色标传感器3并不能覆盖整个管径，因此，需要多个色标传感器3配合使用。在使用过程中，多个色标传感器3的光线会发生重叠，而重叠的光线会影响检测的精度，为了提高检测的准确性，将这些色标传感器3设置为均在不同平面内，以减小光线重叠的面积，从而提高检测精度。
[0036]在上述技术方案的基础上，本申请将色标传感器3沿管件I的轴线方向分布在安装板2的两侧，即进一步保证色标传感器3不在同一平面上，以降低光线重叠的面积。
[0037]而对于安装板2同一侧的色标传感器3则通过不同厚度的垫块4进行安装，以保证色标传感器3不在同一平面内。在实际中，对于垫块4的厚度可根据色标传感器3的照射面积进行设定，且不同数据均在保护范围内。在实际中可只在安装板2的一侧设置色标传感器3，并通过垫块4实现不再同一平面内的要求。
[0038]本实用新型实施例还提供了一种管件的加工装置，其包括如上述实施例中公开的检测装置，且该检测装置设置在管件I的输送途径上。由于该管件I的加工装置具有上述检测装置，因此，该管件I的加工装置也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。
[0039]本申请的加工装置还包括:用于接收控制器6发出的信号，并抓取具有喷墨标识的管件I的机械手5。本申请通过设置的机械手5抓取具有喷墨标识的管件I可解决人工不断抓取管件I的问题，从而进一步降低了操作者的劳动强度。对于机械手5的工作通过控制器6进行控制可进一步实现整个装置的自动化过程，降低劳动强度。对于机械手5的形状和连接方式在此不做具体限定。
[0040]为了便于统计质量不合格的产品的数量，该管件的加工装置还包括用于记录检测到具有喷墨标识的管件I数量的计数传感器，具体地，该计数传感器用于接收控制器发出的信号，并记录。
[0041]在一具体实施例中，将上述的控制器6设置为PLC控制器，并将其与色标传感器3信号连接，而其输出端与机械手5信号连接，从而实现整个管件I加工装置的自动的检测和自动筛选。
[0042]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0043]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种管件的检测装置，用于检测管件(I)表面是否存在喷墨标识，其特征在于，包括:沿所述管件(I)的周向布置，且能够检测所述管件(I)周向表面有无喷墨标识，并在检测到喷墨标识时发出信号的色标传感器(3)，所述色标传感器(3)不少于2个，且均不在同一平面内； 接收所述色标传感器(3)发出的信号，并指示检测到喷墨标识的控制器。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括接收所述控制器发出的指示信息并发出警报的报警装置。
3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，还包括套设在所述管件(I)上的安装板(2 )，且所述色标传感器(3 )安装在所述安装板(2 )上。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述色标传感器(3)沿所述管件(I)的轴线方向分布在所述安装板(2)的两侧。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，同侧的所述色标传感器(3)通过厚度不同的垫块(4)进行安装，且同侧的所述色标传感器(3)沿周向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述控制器(6)为PLC控制器。
7.一种管件的加工装置，其特征在于，包括如上述权利要求1-6任一项所述的检测装置，且所述检测装置设置在所述管件(I)的输送途径上。
8.根据权利要求7所述的加工装置，其特征在于，还包括: 用于接收所述控制器(6)发出的指示信息，并抓取具有喷墨标识的管件(I)的机械手(5)。
【文档编号】G01N21/892GK203720106SQ201420098742
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】王仁聪, 刘春 , 曾霄, 刘克光, 齐飞勇, 鲁鹏, 吕郴专, 黎兴棉, 张震, 王博 申请人:珠海格力电器股份有限公司