一种基于旋翼无人机的安全距离测量设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于旋翼无人机的安全距离测量设备，包括航拍无人机，其特征在于：包括通过无线信号与航拍无人机连接的遥控设备、通过无线信号与航拍无人机连接的地面通信站，以及与地面通信站连接的计算机工作站。本实用新型大大提高了作业效率，避免操作人员频繁移动或与高压电网设备接触，有效的避免了人员作业风险，同时不影响电网正常工作，避免了电网中断带来的经济损失。
【专利说明】—种基于旋翼无人机的安全距离测量设备
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人飞行器应用领域，具体地说，涉及一种基于旋翼无人机的安全距离测量设备。
【背景技术】
[0002]在国家电网的中，测量输电线与下方树木安全距离的的设备，主要是两种:一种是卡尺，一种是红外线测距仪。其应用方法如下:
[0003]卡尺的应用。在输电线断电的状态下，一名工人移动到输电线上，并借助卡尺来测量树梢到输电线的垂直距离。
[0004]红外线测距仪的应用。工人在测距目标不远处，用红外线测距仪分别选取树梢的最高点和其正上输电线的一点，然后通过测距仪读数两点间的距离。
[0005]上述设备共同的缺点是:
[0006]限于地形地貌。卡尺和红外线测距仪都要求人员在目标输电线上或者附近。在实际应用中，绝大多数的测量目标存在于地形地貌复杂、危险、甚至难以进入的野外。
[0007]作业时间久。因为输电线多铺设在山区，作业工人的大部分时间要用来克服地形地貌。这导致了目前测距工作的时间过久。
[0008]而卡尺的另一个问题是成本高。对于国家电网而言，断电是以时间来计算的经济损失。而断电和人员安全为应用的前提。还有，恶劣天气，比如大风、覆冰等情况，会加大作业难度。无论是对于人员安全，还是测量精准，这无疑都是一个挑战。
实用新型内容
[0009]本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种提高了作业效率，避免操作人员频繁移动或与高压电网设备接触，有效的避免了人员作业风险，同时不影响电网正常工作，避免了电网中断带来经济损失的基于旋翼无人机的安全距离测量设备。
[0010]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0011]一种基于旋翼无人机的安全距离测量设备，包括航拍无人机，其特征在于:包括通过无线信号与航拍无人机连接的遥控设备、通过无线信号与航拍无人机连接的地面通信站，以及与地面通信站连接的计算机工作站。
[0012]作为一种改进，所述遥控设备包括遥控外壳，遥控外壳内设置有电源装置以及与电源装置连接的无线通信装置和控制装置，所述遥控外壳上设置有遥控按键，遥控按键连接控制装置。
[0013]作为一种改进，所述旋翼无人机为旋翼无人机，旋翼无人机包括机体，机体内设置有电机和自动飞行控制仪，机体的上端均匀设置有若干浆臂，桨臂的外端部设置有旋桨，所述机体的下端设置有云台，云台上设置有摄像装置。
[0014]作为一种改进，所述地面通信站为基站，基站内设置有电源装置和无线通信装置，无线通信装置通过无线信号连接旋翼无人机。[0015]作为一种改进，所述计算机工作站为带有软件程序的计算机，计算机连接地面通信站。
[0016]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有效率高、作业风险低、不干扰电网工作等优点。传统作业技术单次作业时间至少需要I至2天，而且传统作业需要操作人员频繁移动或与高压电网设备接触，使操作人员经常处于危险环境，有时甚至为了作业不得不中断电网工作，给电网造成大量经济损失。而本实用新型将单次作业时间降低至I小时以内，大大提高了作业效率，避免操作人员频繁移动或与高压电网设备接触，有效的避免了人员作业风险，同时不影响电网正常工作，避免了电网中断带来的经济损失。
[0017]同时下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种实施例的结构原理框图；
[0019]图2为旋翼无人机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]实施例:
[0021]如图1、图2所示，一种基于旋翼无人机的安全距离测量设备，包括航拍无人机，包括通过无线信号与航拍无人机连接的遥控设备、通过无线信号与航拍无人机连接的地面通信站，以及与地面通信站连接的计算机工作站。
[0022]在本实施例中，所述遥控设备包括遥控外壳，遥控外壳内设置有电源装置以及与电源装置连接的无线通信装置和控制装置，所述遥控外壳上设置有遥控按键，遥控按键连接控制装置。
[0023]所述旋翼无人机为旋翼无人机，旋翼无人机包括机体2，机体2内设置有电机和自动飞行控制仪，机体的上端均匀设置有若干浆臂3，桨臂3的外端部设置有旋桨4，所述机体2的下端设置有云台1，云台I上设置有摄像装置。
[0024]所述地面通信站为基站，基站内设置有电源装置和无线通信装置，无线通信装置通过无线信号连接旋翼无人机。所述计算机工作站为带有软件程序的计算机，计算机连接地面通信站。
[0025]本实用新型具有效率高、作业风险低、不干扰电网工作等优点。传统作业技术单次作业时间至少需要I至2天，而且传统作业需要操作人员频繁移动或与高压电网设备接触，使操作人员经常处于危险环境，有时甚至为了作业不得不中断电网工作，给电网造成大量经济损失。而本实用新型将单次作业时间降低至I小时以内，大大提高了作业效率，避免操作人员频繁移动或与高压电网设备接触，有效的避免了人员作业风险，同时不影响电网正常工作，避免了电网中断带来的经济损失。
[0026]本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种基于旋翼无人机的安全距离测量设备，包括航拍无人机，其特征在于:包括通过无线信号与航拍无人机连接的遥控设备、通过无线信号与航拍无人机连接的地面通信站，以及与地面通信站连接的计算机工作站。
2.根据权利要求1中所述的基于旋翼无人机的安全距离测量设备，其特征在于:所述遥控设备包括遥控外壳，遥控外壳内设置有电源装置以及与电源装置连接的无线通信装置和控制装置，所述遥控外壳上设置有遥控按键，遥控按键连接控制装置。
3.根据权利要求2中所述的基于旋翼无人机的安全距离测量设备，其特征在于:所述旋翼无人机为旋翼无人机，旋翼无人机包括机体，机体内设置有电机和自动飞行控制仪，机体的上端均匀设置有若干浆臂，桨臂的外端部设置有旋桨，所述机体的下端设置有云台，云台上设置有摄像装置。
4.根据权利要求3中所述的基于旋翼无人机的安全距离测量设备，其特征在于:所述地面通信站为基站，基站内设置有电源装置和无线通信装置，无线通信装置通过无线信号连接旋翼无人机。
5.根据权利要求4中所述的基于旋翼无人机的安全距离测量设备，其特征在于:所述计算机工作站为带有软件程序的计算机，计算机连接地面通信站。
【文档编号】G01B11/14GK203785638SQ201420126638
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年3月19日 优先权日:2014年3月19日
【发明者】曹飞 申请人:北京中飞艾维航空科技有限公司