编码器固定装置及包括其的铺布的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种编码器固定装置及包括其的铺布机，该编码器固定装置包括一编码器、一安装座、一用于接收外界的转动输入的转动轮、一弹性部件和一夹设在该编码器和该安装座之间的连板，该编码器包括一本体和一心轴，该安装座包括一固定轴，该安装座与该转动轮的输出端固接，该编码器的心轴穿过该连板伸入该安装座的固定轴内，并且与该固定轴锁定，该连板与该本体相抵设并固接，该弹性部件的一端与该连板固接，该弹性部件的另一端与一限位部件的一端套接，该限位部件的另一端与一外部固定装置固接。本方案中该心轴能够稳定地、严格地随着转动轮的转动而转动，使编码器能准确的计数而不会产生两轴不同心的问题，提高了编码器的工作稳定性。
【专利说明】编码器固定装置及包括其的铺布机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种编码器固定装置，尤其涉及一种应用于铺布机的编码器固定
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【背景技术】
[0002]在对铺布机的铺布长度等参数进行记录时，将铺布机传递的转动参数等工作参数输送到编码器里，编码器将产生的角位移或直线位移转换成电信号并输出。然而，由于编码器本身精度高，不允许受到震动或撞击，且在安装时在径向和轴向上的偏移不能太大，现有技术中在安装编码器时通常采用联轴器对编码器进行固定，如图1所示，弹性联轴器2的一端通过编码器固定板5连接编码器1，另一端连通过行走轮连接轴3a连接行走轮3的一端，行走轮3的另一端通过机架侧板4与一固定轴3b固定，编码器固定板5的另一端与机架侧板4固接。
[0003]其中，由于各零件在加工时不可避免的存在尺寸误差，因此在弹性联轴器2两端连接的轴线径向偏差较大，通过联轴器连接后，联轴器前后两段轴会不同心，从而造成编码器的计数与之前行走 轮所传输的转动参数很不一致，因此影响了编码器的正常工作。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中使用联轴器固定编码器时会使联轴器前后两段轴不同心而影响编码器正常工作的缺陷，提供一种编码器固定装置及包括其的铺布机。
[0005]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
[0006]一种编码器固定装置，包括一编码器、一安装座、一用于接收外界的转动输入的转动轮，该编码器包括一本体和一心轴，其特点在于，该安装座还包括一固定轴，该安装座与该转动轮的输出端固接，该编码器固定装置还包括一弹性部件和一夹设在该编码器和该安装座之间的连板，该编码器的心轴穿过该连板伸入该安装座的固定轴内，并且与该固定轴锁定，该连板与该本体相抵设并固接，该弹性部件的一端与该连板固接，该弹性部件的另一端与一限位部件的一端套接，该限位部件的另一端与一外部固定装置固接。
[0007]在本方案中，该转动轮接收外界的转动输入时会带动编码器的心轴转动，而编码器的本体不会转动，编码器将心轴的转动参数转化为相应的电信号并输出该电信号。其中，该编码器通过连板和弹性部件实现柔性固定，该编码器的本体上设有一凸台，该凸台嵌套于与该凸台匹配的该连板的通孔内，使得该编码器的心轴能够稳定地随着转动轮的转动而转动。而该编码器的心轴穿过该连板且与该固定轴锁定时，使得该编码器的心轴能够严格随着转动轮的转动而转动，而不会像使用联轴器固定编码器时产生的两轴不同心的问题，因此编码器的计数也会很准确。
[0008]此外，该连板与该编码器的本体固接时使得该编码器的本体和心轴的状态被严格分开，编码器的本体不运动，编码器的心轴能够不受阻碍的随着转动轮的转动而转动。连板的活动行为受弹性部件和限位部件的约束，当连板受到微小的冲击力时，弹性部件可以减小连板受到的径向的切应力，具有一定的缓冲作用，这样也会降低对编码器的心轴的影响，提高了编码器工作的稳定性。
[0009]由于联轴器固定编码器时所允许的径向和轴向上的偏差较小，因此在固定编码器时要求比较严格。但在本方案中，即使编码器在轴向或径向上存在较大的偏差时，编码器的心轴也能够严格的随着转动轮的转动而转动，使得编码器仍然能够准确地进行计数。
[0010]较佳地，该连板上开设有若干螺纹孔，该连板通过该些螺纹孔及若干螺钉与该本体固接。
[0011]较佳地，该弹性部件为一弹簧。
[0012]较佳地，该限位部件为一定位螺柱。该定位螺柱用于限定该连板在轴向上的位置。
[0013]较佳地，该连板包括一具有一圆弧形状的连接端，通过该圆弧形状的连接端，该连板与该心轴相穿套。
[0014]较佳地，该转动轮为由一传动轴带动旋转的行走轮。
[0015]较佳地，该安装座的固定轴的周面上开设有一螺孔，通过该螺孔及一螺钉，该编码器的心轴与该安装座锁接。
[0016]本实用新型还提供一种铺布机，其特点在于，其包括一机架侧板、一用于计算上述编码器输出的电信号的控制器、上述的编码器固定装置，该转动轮的输入端与该机架侧板连接，该编码器的输出端与该控制器电连接。
[0017]较佳地，该控制器为一 PLC (可编程控制器)，该PLC用于计算该编码器输出的电信号。
[0018]本实用新型的积极进步效果在于:通过该连板和该弹性部件的设置，使得该编码器的心轴能够稳定地、严格地随着转动轮的转动而转动，从而使编码器进行准确的计数，而不会产生轴间不同心的问题，此外，弹性部件可以减小连板受到的径向的切应力，具有一定的缓冲作用，降低了外界作用力对编码器的心轴的影响，提高了编码器工作的稳定性。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为现有的编码器固定装置的结构示意图。
[0020]图2为本实用新型实施例1编码器固定装置的结构示意图。
[0021]图3为本实用新型的编码器的结构示意图。
[0022]图4为本实用新型的安装座的结构示意图。
[0023]图5为本实用新型的行走轮的结构示意图。
[0024]图6为本实用新型的弹簧的结构示意图。
[0025]图7为本实用新型的连扳的结构示意图。
[0026]图8为本实用新型的定位螺柱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面举较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0028]实施例1
[0029]本实施例提供一种编码器固定装置，如图2所示，包括一编码器I (如图3所示)、一安装座2 (如图4所示)、一用于接收外界的转动输入的行走轮3 (如图5所示)，编码器I包括一本体101、一心轴102和一凸台103，安装座2还包括一固定轴201，安装座2与行走轮的输出端301通过三个螺栓固接。
[0030]该编码器固定装置还包括一弹簧4 (如图6所示)和一夹设在编码器I和安装座2之间的连板5 (如图7所示)，连板5包括一具有一圆弧形状的连接端501，凸台103嵌套在与该凸台匹配的连扳5的通孔502内，通过该圆弧形状的连接端501，编码器的心轴102穿过连板5的通孔伸入该安装座的固定轴201内，并且与固定轴201锁定，具体为固定轴201的周面2011上开设有一螺孔2012，通过螺孔2012及一螺钉，编码器的心轴102与安装座2锁接。
[0031]连板5与本体101相抵设并固接，具体为连板上开设有三个螺纹孔503，连板5通过三个螺纹孔及3个螺钉与本体101固接，弹簧的一端与连板5固接，该弹簧的另一端与一定位螺柱6 (如图8所示)的一端601套接，定位螺柱的另一端602与一外部固定装置固接。
[0032]本实施例通过该连板和该弹簧的设置，使得该编码器的心轴能够稳定地、严格地随着转动轮的转动而转动，从而使编码器进行准确的计数，而不会产生轴间不同心的问题，此外，弹簧可以减小连板受到的径向的切应力，具有一定的缓冲作用，降低了外界作用力对编码器的心轴的影响，提高了编码器工作的稳定性。
[0033]实施例2
[0034]本实施例提供一种铺布机，其包括一机架侧板、一用于计算上述编码器输出的电信号的控制器、上述的编码器固定装置，该转动轮的输入端与该机架侧板连接。其中，该机架侧板为实施例1中的该外部固定装置的一侧板，该编码器的输出端与该控制器电连接，该控制器为一 PLC。
[0035]在铺布机的运行过程中，需要对铺布机的铺布长度等工作参数进行记录，铺布机通过一传动轴与该行走轮实现转动参数等工作参数的传递，行走轮随之转动，行走轮通过安装座的固定轴带动固定轴内的心轴转动，编码器将心轴的转动所产生的角位移或直线位移将其转换为相应的电信号，编码器的输出端将该电信号输出至一 PLC,该PLC对该电信号进行计算。
[0036]由于编码器本身的精度比较高，因此对工作环境的稳定性要求比较高，从而不影响编码器的计数。本实用新型的编码器固定装置通过该连板和该弹性部件的设置，使得该编码器的心轴能够稳定地、严格地随着转动轮的转动而转动，从而使编码器进行准确的计数，而不会产生轴间不同心的问题，此外，弹性部件可以减小连板受到的径向的切应力，具有一定的缓冲作用，降低了外界作用力对编码器的心轴的影响，提高了编码器工作的稳定性。
[0037]虽然以上描述了本实用新型的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种编码器固定装置，包括一编码器、一安装座、一用于接收外界的转动输入的转动轮，该编码器包括一本体和一心轴，其特征在于，该安装座还包括一固定轴，该安装座与该转动轮的输出端固接，该编码器固定装置还包括一弹性部件和一夹设在该编码器和该安装座之间的连板，该编码器的心轴穿过该连板伸入该安装座的固定轴内，并且与该固定轴锁定，该连板与该本体相抵设并固接，该弹性部件的一端与该连板固接，该弹性部件的另一端与一限位部件的一端套接，该限位部件的另一端与一外部固定装置固接。
2.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，该连板上开设有若干螺纹孔，该连板通过该些螺纹孔及若干螺钉与该本体固接。
3.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，该弹性部件为一弹簧。
4.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，该限位部件为一定位螺柱。
5.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，该连板包括一具有一圆弧形状的连接端，通过该圆弧形状的连接端，该连板与该心轴相穿套。
6.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，该转动轮为由一传动轴带动旋转的行走轮。
7.如权利要求1所述的编码器固定装置，其特征在于，该安装座的固定轴的周面上开设有一螺孔，通过该螺孔及一螺钉，该编码器的心轴与该安装座锁接。
8.一种铺布机，其特征在于，其包括一机架侧板、一用于计算如权利要求1-7任意一项所述的编码器输出的电信号的控制器、如权利要求1-7任意一项所述的编码器固定装置，该转动轮的输入端与该机架侧板连接，该编码器的输出端与该控制器电连接。
9.如权利要求8所述的铺布机，其特征在于，该控制器为一PLC。
【文档编号】G01D11/00GK203824567SQ201420131992
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2014年3月21日
【发明者】凌军 申请人:江苏和鹰机电科技有限公司