一种用于测量罐道距离的设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于测量罐道距离的设备。所述设备包括一个深度测量传感器、第一位移传感器和第二位移传感器，通过深度测量传感器可以测得设备的当前深度位置，第一位移传感器和第二位移传感器协同配合，可以测得当前的罐道距离，以上三个位移传感器测得的数据能够真实反映出当前深度位置处的罐道距离值，由测量主机实时精确的记录下各个位置处的罐道距离值，并通过无线方式将这些数据传送给上位机，以便工作人员进行记录和分析。本实用新型采用无线方式进行数据传输，确保了数据传输的稳定性，避免了有线线路的繁琐和在测量过程中容易出现的拖拽损坏现象。
【专利说明】-种用于测量罐道距离的设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于测量罐道距离的设备。
【背景技术】
[0002] 罐道在矿井中有着重要应用，其对罐笼起着重要的限位和导向作用。随着矿井井 壁周围的地质应力的变化，罐道距离会发生缓慢的变化，这种变化不容易被察觉到，时间长 了可能会发生较大的变化量，而这种罐道距离的变化，如果不能被及时发现，很容易导致提 升事故的发生。因此，需要定期对罐道距离进行检测。传统的罐道距离测量很不方便，误差 较大，并且不能对采集的数据进行综合分析，给矿井的安全维护带来诸多不便。 实用新型内容
[0003] 针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种用于测量罐道距离 的设备，能够实时精确的测量罐道距离，为矿井的安全维护带来可靠的数据来源。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0005] -种用于测量罐道距离的设备，包括上位机、测量主机、左罐道间距测量装置、右 罐道间距测量装置、深度测量装置和测量主机供电电源；左罐道间距测量装置，包括第一位 移传感器、第一滑动套筒、第一安装架、第一连接杆、第一压缩弹簧、第一行走轮和第一行走 轮支架，第一位移传感器位于第一滑动套筒的正上方并设置在所述第一滑动套筒上，第一 滑动套筒设置在第一安装架上，第一行走轮设置在第一行走轮支架上，第一连接杆为一根 直杆，第一连接杆的一端固定在第一行走轮支架上，第一连接杆的另一端伸入第一滑动套 筒内部并与所述第一滑动套筒滑动连接，第一压缩弹簧套置在位于第一安装架与第一行走 轮支架之间的第一连接杆上，在第一行走轮支架上设有第一金属头固定架，当第一位移传 感器的金属头通过拉线连接到第一金属头固定架上时，第一压缩弹簧被压缩的长度至少为 第一压缩弹簧处于非压缩状态时长度的一半，第一安装架固定在罐笼的顶部左侧位置处， 第一行走轮与罐道的左侧滑轨滑动接触；右罐道间距测量装置，包括第二位移传感器、第二 滑动套筒、第二安装架、第二连接杆、第二压缩弹簧、第二行走轮和第二行走轮支架，第二位 移传感器位于第二滑动套筒的正上方并设置在所述第二滑动套筒上，第二滑动套筒设置在 第二安装架上，第二行走轮设置在第二行走轮支架上，第二连接杆为一根直杆，第二连接杆 的一端固定在第二行走轮支架上，第二连接杆的另一端伸入第二滑动套筒内部并与所述第 二滑动套筒滑动连接，第二压缩弹簧套置在位于第二安装架与第二行走轮支架之间的第二 连接杆上，在第二行走轮支架上设有第二金属头固定架，当第二位移传感器的金属头通过 拉线连接到第二金属头固定架上时，第二压缩弹簧被压缩的长度至少为第二压缩弹簧处于 非压缩状态时长度的一半，第二安装架固定在罐笼的顶部右侧位置处，第二行走轮与罐道 的右侧滑轨滑动接触；深度测量装置，包括一个深度测量传感器，安装在第一行走轮或第二 行走轮处；第一位移传感器、第二位移传感器和深度测量传感器的信号线分别连接到测量 主机上；测量主机上设有无线传输模块，上位机上设有无线传输模块，测量主机与上位机之 间通过无线方式进行通信。
[0006] 进一步，所述测量主机供电电源采用干电池组。
[0007] 本实用新型具有如下优点：
[0008] 本实用新型述及的用于测量罐道距离的设备，设有深度测量传感器、第一位移传 感器和第二位移传感器，通过深度测量传感器可以测得设备的当前深度位置，第一位移传 感器和第二位移传感器协同配合，可以测得当前的罐道距离，以上三个位移传感器测得的 数据能够真实反映出当前深度位置处的罐道距离值，由测量主机实时精确的记录下各个位 置处的罐道距离值，并通过无线方式将这些数据传送给上位机，以便工作人员进行记录和 分析。本发明采用无线方式进行数据传输，确保了数据传输的稳定性，避免了有线线路的繁 琐和在测量过程中容易出现的拖拽损坏现象。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型中用于测量罐道距离的设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明：
[0011] 结合图1所示，一种用于测量罐道距离的设备，包括上位机、测量主机4、左罐道间 距测量装置1、右罐道间距测量装置2、深度测量装置和测量主机供电电源。
[0012] 左罐道间距测量装置1，包括第一位移传感器101、第一滑动套筒102、第一安装架 103、第一连接杆104、第一压缩弹簧105、第一行走轮106和第一行走轮支架107。第一位 移传感器101位于第一滑动套筒102的正上方并设置在第一滑动套筒102上，第一滑动套 筒设置在第一安装架103上，第一行走轮106设置在第一行走轮支架107上。第一连接杆 104为一根直杆，第一连接杆104的一端固定在第一行走轮支架107上，第一连接杆104的 另一端伸入第一滑动套筒102内部并与第一滑动套筒102滑动连接，第一压缩弹簧105套 置在位于第一安装架103与第一行走轮支架之间的第一连接杆104上，在第一行走轮支架 107上设有第一金属头固定架108,当第一位移传感器101的金属头通过拉线连接到第一金 属头固定架108上时，第一压缩弹簧105被压缩的长度至少为第一压缩弹簧处于非压缩状 态时长度的一半，第一安装架103固定在罐笼的顶部左侧位置处，第一行走轮106与罐道的 左侧滑轨滑动接触。第一位移传感器101设置在第一滑动套筒102正上方的目的在于，确 保拉线的方向与第一连接杆移动方向的平行性，提高第一位移传感器101的测量精确。第 一压缩弹簧105被压缩的长度至少为第一压缩弹簧处于非压缩状态时长度的一半，是为了 确保行走轮与罐道的左侧滑轨滑动接触的稳定性，利于第一位移传感器101对罐道的左侧 位移进行测量。
[0013] 具体的，第一位移传感器101的金属头为环状结构，金属头固定支架108为一根弯 折杆，当需要进行测量时，将第一位移传感器101的金属头事先挂在弯折杆上，安装方便。
[0014] 右罐道间距测量装置2,包括第二位移传感器201、第二滑动套筒202、第二安装架 203、第二连接杆204、第二压缩弹簧205、第二行走轮206和第二行走轮支架207。第二位 移传感器201位于第二滑动套筒202的正上方并设置在第二滑动套筒202上，第二滑动套 筒设置在第二安装架203上，第二行走轮206设置在第二行走轮支架207上。第二连接杆 204为一根直杆，第二连接杆204的一端固定在第二行走轮支架207上，第二连接杆204的 另一端伸入第二滑动套筒202内部并与第二滑动套筒202滑动连接，第二压缩弹簧205套 置在位于第二安装架203与第二行走轮支架之间的第二连接杆204上，在第二行走轮支架 207上设有第二金属头固定架208,当第二位移传感器201的金属头通过拉线连接到第二金 属头固定架208上时，第二压缩弹簧205被压缩的长度至少为第二压缩弹簧处于非压缩状 态时长度的一半，第二安装架203固定在罐笼的顶部右侧位置处，第二行走轮206与罐道的 右侧滑轨滑动接触。第二位移传感器201设置在第二滑动套筒202正上方的目的在于，确 保拉线的方向与第二连接杆移动方向的平行性，提高第二位移传感器201的测量精确。第 二压缩弹簧205被压缩的长度至少为第二压缩弹簧处于非压缩状态时长度的一半，是为了 确保行走轮与罐道的右侧滑轨滑动接触的稳定性，利于第二位移传感器201对罐道的右侧 位移进行测量。
[0015] 具体的，第二位移传感器201的金属头为环状结构，金属头固定支架208为一根弯 折杆，当需要进行测量时，将第一位移传感器201的金属头事先挂在弯折杆上，安装方便。
[0016] 深度测量装置，包括一个深度测量传感器3,安装在第一行走轮106或第二行走轮 206处，通过测量第一行走轮106或第二行走轮206的转动圈数，间接得到设备在罐道中的 深度。第一位移传感器101、第二位移传感器201和深度测量传感器3的信号线分别连接到 测量主机4上。测量主机4上设有无线传输模块，上位机上设有无线传输模块，测量主机与 上位机之间通过无线方式进行通信。
[0017] 测量主机供电电源采用干电池组，便于为测量主机进行供电，且不受环境条件的 限制。
[0018] 当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述 实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等 同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【权利要求】
1. 一种用于测量罐道距离的设备，其特征在于，包括上位机、测量主机、左罐道间距测 量装置、右罐道间距测量装置、深度测量装置和测量主机供电电源；左罐道间距测量装置， 包括第一位移传感器、第一滑动套筒、第一安装架、第一连接杆、第一压缩弹簧、第一行走轮 和第一行走轮支架，第一位移传感器位于第一滑动套筒的正上方并设置在所述第一滑动套 筒上，第一滑动套筒设置在第一安装架上，第一行走轮设置在第一行走轮支架上，第一连接 杆为一根直杆，第一连接杆的一端固定在第一行走轮支架上，第一连接杆的另一端伸入第 一滑动套筒内部并与所述第一滑动套筒滑动连接，第一压缩弹簧套置在位于第一安装架与 第一行走轮支架之间的第一连接杆上，在第一行走轮支架上设有第一金属头固定架，当第 一位移传感器的金属头通过拉线连接到第一金属头固定架上时，第一压缩弹簧被压缩的长 度至少为第一压缩弹簧处于非压缩状态时长度的一半，第一安装架固定在罐笼的顶部左侧 位置处，第一行走轮与罐道的左侧滑轨滑动接触；右罐道间距测量装置，包括第二位移传 感器、第二滑动套筒、第二安装架、第二连接杆、第二压缩弹簧、第二行走轮和第二行走轮支 架，第二位移传感器位于第二滑动套筒的正上方并设置在所述第二滑动套筒上，第二滑动 套筒设置在第二安装架上，第二行走轮设置在第二行走轮支架上，第二连接杆为一根直杆， 第二连接杆的一端固定在第二行走轮支架上，第二连接杆的另一端伸入第二滑动套筒内部 并与所述第二滑动套筒滑动连接，第二压缩弹簧套置在位于第二安装架与第二行走轮支架 之间的第二连接杆上，在第二行走轮支架上设有第二金属头固定架，当第二位移传感器的 金属头通过拉线连接到第二金属头固定架上时，第二压缩弹簧被压缩的长度至少为第二压 缩弹簧处于非压缩状态时长度的一半，第二安装架固定在罐笼的顶部右侧位置处，第二行 走轮与罐道的右侧滑轨滑动接触；深度测量装置，包括一个深度测量传感器，安装在第一行 走轮或第二行走轮处；第一位移传感器、第二位移传感器和深度测量传感器的信号线分别 连接到测量主机上；测量主机上设有无线传输模块，上位机上设有无线传输模块，测量主机 与上位机之间通过无线方式进行通信。
2. 根据权利要求1所述的一种用于测量罐道距离的设备，其特征在于，所述测量主机 供电电源采用干电池组。
【文档编号】G01B21/16GK203908533SQ201420276732
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月27日 优先权日:2014年5月27日
【发明者】郑丰隆, 郑效田, 王晓宁, 刘春晖 申请人:山东科技大学