激光光斑自动准直系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种激光光斑自动准直系统，属于激光【技术领域】。该激光光斑自动准直系统包括设置于激光光路中的棱镜、光斑识别单元和棱镜控制单元。且光斑识别单元在识别光斑后，向棱镜控制单元输出控制信号；使棱镜控制单元根据控制信号驱动棱镜，从而无需人工操作即可控制激光光路，实现激光准直，且实用新型的激光光斑自动准直系统，其使用方便，控制精确，成本低廉，应用范围也相当广泛。
【专利说明】激光光斑自动准直系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光【技术领域】，特别涉及激光控制装置【技术领域】，具体是指一种激光光斑自动准直系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的日新月异，各个领域对工业控制的需求也在不断的增加，信息化、数字化和智能化是这个时代工业控制的发展趋势。特别是在激光【技术领域】，利用摄像头、对步进电机的控制成为了主流的工控角色。然而传统的通过连接线传送信息的方式阻碍了远程控制，随着人机交互“自然化”的发展，传统的摄像头、电机控制已经不能满足用户的需求了。如何提供一种新型的，无需人工操作即可控制激光光路，实现激光准直，且使用方便的激光准直装置成为本【技术领域】中亟待解决的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种无需人工操作即可控制激光光路，实现激光准直，且控制精确，使用方便，成本低廉，应用范围也相当广泛的激光光斑自动准直系统。
[0004]为了实现上述的目的，本实用新型的具有如下构成:
[0005]该激光光斑自动准直系统包括棱镜、光斑识别单元和棱镜控制单元。其中，棱镜设置于激光光路中；光斑识别单元设置于光斑附近位置，用以识别光斑，并根据识别结果输出控制信号；棱镜控制单元连接所述的光斑识别单元，并根据所述的控制信号驱动所述的棱镜。
[0006]该激光光斑自动准直系统中，所述的棱镜控制单元包括相互连接的电机控制器和电机，所述的电机控制器连接所述的光斑识别单元，所述的电机连接所述的棱镜。
[0007]该激光光斑自动准直系统中，所述的电机为步进电机。
[0008]该激光光斑自动准直系统中，所述的棱镜控制单元包括11个电机控制器和22个电机，每个电机控制器连接2个电机。
[0009]该激光光斑自动准直系统中，所述的光斑识别单元包括:(XD图像传感器、PC处理器、路由器和显示器。其中，CCD图像传感器设置于所述的光斑附近的位置；PC处理器连接所述的CCD图像传感器和所述的棱镜控制单元，用以识别光斑，并根据识别结果输出控制信号；路由器连接于所述的PC处理器与所述的CCD图像传感器及所述的棱镜控制单元之间；显示器连接于所述的PC处理器。
[0010]该激光光斑自动准直系统中，所述的PC处理器通过网络连接所述的CXD图像传感器和所述的棱镜控制单元。
[0011]该激光光斑自动准直系统中，所述的CCD图像传感器布设于较所述的棱镜更接近于所述光斑的位置上。
[0012]该激光光斑自动准直系统中，所述的光斑识别单元包括11个CXD图像传感器，所述的11个CXD图像传感器均连接所述的PC处理器。
[0013]采用了该实用新型的激光光斑自动准直系统，由于其包括设置于激光光路中的棱镜、光斑识别单元和棱镜控制单元。且光斑识别单元在识别光斑后，向棱镜控制单元输出控制信号；使棱镜控制单元根据控制信号驱动棱镜，从而无需人工操作即可控制激光光路，实现激光准直，且实用新型的激光光斑自动准直系统，其使用方便，控制精确，成本低廉，应用范围也相当广泛。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的激光光斑自动准直系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
[0016]请参阅图1所示，为本实用新型的激光光斑自动准直系统的结构示意图。
[0017]在一种实施方式中，该激光光斑自动准直系统包括棱镜、光斑识别单兀和棱镜控制单元。其中，棱镜设置于激光光路中；光斑识别单元设置于光斑附近位置，用以识别光斑，并根据识别结果输出控制信号；棱镜控制单元连接所述的光斑识别单元，并根据所述的控制信号驱动所述的棱镜。具体而言，所述的棱镜控制单元包括相互连接的电机控制器和电机，所述的电机控制器连接所述的光斑识别单元，所述的电机连接所述的棱镜。所述的电机为步进电机。所述的光斑识别单元包括:CCD图像传感器、PC处理器、路由器和显示器。其中，CCD图像传感器设置于所述的光斑附近的位置；PC处理器连接所述的CCD图像传感器和所述的棱镜控制单元，用以识别光斑，并根据识别结果输出控制信号；路由器连接于所述的PC处理器与所述的CCD图像传感器及所述的棱镜控制单元之间；显示器连接于所述的PC处理器。且所述的CXD图像传感器布设于较所述的棱镜更接近于所述光斑的位置上。
[0018]在较优选的实施方式中，所述的棱镜控制单元包括11个电机控制器和22个电机，每个电机控制器连接2个电机。该激光光斑自动准直系统中，该激光光斑自动准直系统中，所述的光斑识别单元包括11个CCD图像传感器，所述的11个CCD图像传感器均连接所述的PC处理器。
[0019]在更优选的实施方式中，该激光光斑自动准直系统中，所述的PC处理器通过网络连接所述的CCD图像传感器和所述的棱镜控制单元。
[0020]在本实用新型的应用中，本实用新型的激光光斑自动准直系统可以包括用于改变各路激光远近场光斑的棱镜等硬件设备、实时采集通过棱镜等硬件设备改变后激光光斑信息的IP Camera CCD (网络CCD照相机)、与CCD相接的且对CCD摄取信息进行识别分析的PC处理器、与PC处理器相接的参数设置单元和对PC处理器的分析处理识别处理及实时显示的显示器，所述PC处理器与显示器相接，CCD布设在用于改变各路激光远近场光斑的棱镜等硬件设备的前方。另外，与PC处理器相连接的电机控制器、以及受电机控制器控制的电机，电机调整棱镜等硬件设备工作达到激光自动准直的作用。
[0021]使用过程中，通过CCD采集棱镜反射过来的激光光斑信息，然后将采集的信息通过IP网络传送给PC控制器，并将该激光光斑信息显示在显示器上；同时，PC控制器通过一定的运算给出电机控制器信息，电机控制器给电机发送信号，从而通过电机使棱镜移动来改变光斑在光路中的位置信息。如此重复使得激光准直完成。
[0022]由于本实用新型采用IP网络结构完成了 C⑶及电机控制器与PC处理器之间的通信，步进电机带动棱镜移动能更加准确的完成准直工作。本实用新型的准直效果好，设计巧妙，易于实施，可以避免准直工作人员远离激光来操作准直过程，更加安全，对工作人员的身心健康更加有利。
[0023]采用了该实用新型的激光光斑自动准直系统，由于其包括设置于激光光路中的棱镜、光斑识别单元和棱镜控制单元。且光斑识别单元在识别光斑后，向棱镜控制单元输出控制信号；使棱镜控制单元根据控制信号驱动棱镜，从而无需人工操作即可控制激光光路，实现激光准直，且实用新型的激光光斑自动准直系统，其使用方便，控制精确，成本低廉，应用范围也相当广泛。
[0024]在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
【权利要求】
1.一种激光光斑自动准直系统，其特征在于，包括: 棱镜，设置于激光光路中； 光斑识别单元，设置于光斑附近位置，用以识别光斑，并根据识别结果输出控制信号； 棱镜控制单元，连接所述的光斑识别单元，并根据所述的控制信号驱动所述的棱镜。
2.根据权利要求1所述的激光光斑自动准直系统，其特征在于，所述的棱镜控制单元包括相互连接的电机控制器和电机，所述的电机控制器连接所述的光斑识别单元，所述的电机连接所述的棱镜。
3.根据权利要求2所述的激光光斑自动准直系统，其特征在于，所述的电机为步进电机。
4.根据权利要求2所述的激光光斑自动准直系统，其特征在于，所述的棱镜控制单元包括11个电机控制器和22个电机，每个电机控制器连接2个电机。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的激光光斑自动准直系统，其特征在于，所述的光斑识别单元包括: CCD图像传感器，设置于所述的光斑附近的位置； PC处理器，连接所述的CCD图像传感器和所述的棱镜控制单元，用以识别光斑，并根据识别结果输出控制信号； 路由器，连接于所述的PC处理器与所述的CCD图像传感器及所述的棱镜控制单元之间； 显示器，连接于所述的PC处理器。
6.根据权利要求5所述的激光光斑自动准直系统，其特征在于，所述的PC处理器通过网络连接所述的CCD图像传感器和所述的棱镜控制单元。
7.根据权利要求5所述的激光光斑自动准直系统，其特征在于，所述的CCD图像传感器布设于较所述的棱镜更接近于所述光斑的位置上。
8.根据权利要求5所述的激光光斑自动准直系统，其特征在于，所述的光斑识别单元包括11个CXD图像传感器，所述的11个CXD图像传感器均连接所述的PC处理器。
【文档编号】G01C15/00GK204043666SQ201420406862
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月22日 优先权日:2014年7月22日
【发明者】刘立新, 苏仙鹤 申请人:上海芭欧通信技术有限公司