加速度计高速惯性组合系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种成本低、大量程、精度高的加速度计高速惯性组合系统，包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计和X轴陀螺、Y轴陀螺，所述X轴加速度计和Y轴加速度计均由两个背靠背设置的加速度计组成，X、Y轴陀螺采用MEMS陀螺。本实用新型的加速度计高速惯性组合系统，采用五个加速度计和两个MEMS陀螺的惯性组合取代光纤陀螺惯性组合，实现载体在高速旋转运动情况下的精确导航功能。利用5个加速度传感器和两个陀螺仪来完成1个平面旋转角速度的解算，最终输出3个方向的加速度与3个方向的角速度，成本低、体积小，同时具有大量程、精度高的特点。
【专利说明】加速度计高速惯性组合系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种惯性组合系统，尤其是一种加速度计高速惯性组合系统。
【背景技术】
[0002]惯性组合系统是利用加速度传感器与陀螺仪，并与载体捆绑在一起，利用两种传感器的惯性测量特性解算出载体三个方向的加速度与角速度。并最终解算出载体的运行路线。
[0003]现有的惯性组合大多是利用3个方向的加速度传感器与3个方向的陀螺仪来制造的。但是在一个方向若产生较快速旋转时，会导致旋转方向的陀螺仪超量程无法正确输出数据，而使用光纤陀螺系统成本又太高。美国的导弹等采用激光陀螺仪测量高速弹旋，成本非常高。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种成本低、大量程、精度高的加速度计高速惯性组合系统。
[0005]实现本实用新型目的的加速度计高速惯性组合系统，包括X轴加速度计、V轴加速度计、2轴加速度计和X轴陀螺、V轴陀螺，所述X轴加速度计和X轴加速度计均由两个背靠背设置的加速度计组成，实现高速旋转测量。
[0006]本实用新型的加速度计高速惯性组合系统的有益效果如下:
[0007]本实用新型的加速度计高速惯性组合系统，采用五个加速度计和两个1213陀螺的惯性组合取代光纤陀螺惯性组合，实现载体在高速旋转运动情况下的精确导航功能。利用5个加速度传感器和两个陀螺仪来完成1个平面旋转角速度的解算，最终输出3个方向的加速度与3个方向的角速度，成本低、体积小，同时具有大量程、精度高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的加速度计高速惯性组合系统的X轴剖视图。
[0009]图2为本实用新型的加速度计高速惯性组合系统的X轴剖视图。
[0010]图3为本实用新型的加速度计高速惯性组合系统的2轴剖视图。
【具体实施方式】
[0011]如图1、2、3所示，本实用新型的加速度计高速惯性组合系统，包括X轴加速度计1、X轴加速度计2、2轴加速度计34轴陀螺4和V轴陀螺5，所述X轴加速度计1和X轴加速度计2均由两个背靠背设置的加速度计组成。
[0012]本实用新型目的的加速度计高速惯性组合系统，由5个加速度计组成，在三轴方向上分别安装，在轴方向上以背靠背的方式分别安装2个加速度计，在2轴方向上安装一个加速度计。X轴方向的两个加速度计在旋转过程中能够将经过数据处理得到的高精度值以平均值的方式分别输出。V轴方向上也能够以平均值的方式进行数据处理。根据角速度定义，描述物体转动快慢和转动方向，物体运动角位移的时间变化率。转动完全由切线方向的分量所决定，通过加速度计输出测量切线方向的数值，再根据安装半径来推导角速度的值，从而为实现测量物理旋转角速度的目的，在三轴方向上都有数据的情况下，来实现高速惯性测量。
[0013]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种加速度计高速惯性组合系统，包括X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计和X轴陀螺、Y轴陀螺，其特征在于:所述X轴加速度计和Y轴加速度计均由两个背靠背设置的加速度计组成。
【文档编号】G01C21/18GK204228170SQ201420536969
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】任勇芳 申请人:北京永乐华航精密仪器仪表有限公司