炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构，瞄准组中的底座顶面固定有第一套筒，第一套筒上端连接有第二套筒，在第一、二套筒内插有第三套筒；第三套筒顶端固定有一块托板，自准直仪的安装架支撑在托板上，自准直仪的镜头端箍紧有连接套，连接套下端有连接板；连接板右端的U形槽中卡有一根定位螺柱，这根定位螺柱上部的调整螺母固定有CCD摄像头；反射组设在瞄准组左边，其中的固定座固定有螺柱，螺柱上套有三角座簧片，三角座簧片上下方的螺柱上各套有锁紧螺母；水平板顶面设有一个八棱镜，在八棱镜顶面通过垫板固设有水准器。本实用新型能方便、高精度地检测侦察车伺服平台的转角精度，从而很好地保证伺服平台的高精度运行。
【专利说明】炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种精度检测机构，具体地说，尤其涉及一种炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构。
【背景技术】
[0002]侦察车是目前我军炮兵侦察手段比较齐全、集成化程度较高的一种大型复杂侦察装备，它集白光、红外、雷达、激光测距、卫星定位、通信指挥于一体，涉及光学、电子、计算机、机械和通信指挥等多个领域，且主要由底盘、信息处理系统、车上侦察系统⑴⑶摄像机、红外热像仪、侦察校射雷达、激光测距机和激光目标指示模块〉、定位定向系统、伺服系统、通信系统、车下昼夜侦察系统、防卫系统、电源控制系统及附属系统10个分系统组成。利用该装备，可完成全天候侦察作业。
[0003]目前，以XXX系列炮兵侦察车为代表的侦察车已陆续大量列装部队。然而，针对新型侦察车的维修保障设备的研究与开发还相对滞后，装备的故障检测、维修保障还需要更多的依赖装备承制单位，特别是在部队条件下，缺乏侦察车通信系统和伺服系统进行准确检测手段，严重影响了侦察车作战效能的发挥，不符合实战需求，急需开发相应的维修检测设备，以满足装备的保障资源建设，提高该装备的部队维修保障能力。
[0004]伺服系统作为新型侦察车的关键组成部分之一，它作为多种光电侦察设备的承载平台，其控制精度直接关系到侦察设备的侦察精度，因此必须对伺服系统进行及时的检测与校准，确保伺服系统的精度，才能满足实战需求。但是，目前在部队条件下，对伺服系统转角精度的检测尤为困难，这主要是因为伺服系统结构复杂，控制精度要求高，标校难度大。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种精度高、使用方便的炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构。
[0006]本实用新型的技术方案如下:一种炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构，其特征在于:由瞄准组(1)和反射组(的构成，其中瞄准组(1)包括底座(1)和自准直仪(8),其中:所述底座(1)顶面竖直固定有第一套筒(2),该第一套筒上端同轴螺纹连接有第二套筒
(3)，在第一、二套筒内插有一根第三套筒(4)；所述第三套筒(4)下端连接有套筒螺母(5)，该套筒螺母可由第二套筒(3)的中心孔轴向限位，且第三套筒(4)外壁与两个锁紧手柄(6)的根部贴紧，这两根锁紧手柄与所述第二套筒(3)上的螺纹孔相连；所述第三套筒(4)顶端水平固定有一块托板(7),所述自准直仪(8)自带的安装架支撑在该托板顶面上，在自准直仪的镜头端箍紧有一个连接套(9),该连接套下端水平固定有一块连接板(10)；所述连接板(10)右端开有一个上下贯通的V形槽，该V形槽中卡有一根定位螺柱(11),这根定位螺柱上部连接有一个调整螺母(12),该调整螺母顶面水平固定有一个冗0摄像头(13)；
[0007]所述反射组(的设在瞄准组(1)左边，并包括固定座(14)和连接轴(22),其中固定座(14)顶面上竖直固定有一根螺柱(15),该螺柱上套有一个三角座簧片(16),且三角座簧片上下方的螺柱(15)上各套装有一个锁紧螺母；所述三角座簧片(16)的三个角分别竖直设有一根支撑螺柱(17),该支撑螺柱与三角座簧片(16)转动配合，而支撑螺柱(17)的下端支撑在所述固定座(14)顶面上，且每根支撑螺柱(17)上端套装有一个螺母，这三个螺母固定在同一块水平板(18)底面上；所述水平板(18)顶面设有一个八棱镜(19),在八棱镜顶面上水平设有一块垫板(20),该垫板的上板面固设有两个条形的水准器(21)；所述连接轴(22)下端穿过水平板(18)及八棱镜(19)的中心孔后，与所述固定座(14)螺纹连接，该连接轴的上端螺纹连接有一个手柄。
[0008]检测之前，将反射组(的的固定座(14)固定在侦察平台顶部的中心位置，并将瞄准组(1)的底座(1)安放在车顶平行光管支撑架上，并调整自准直仪的高低和水平位置，且控制伺服转动，使冗0摄像头传输至笔记本电脑显示图像观察到的自准直仪分划线的反射像与自准直仪分划线自身图像重合。检测时，旋转侦察平台至第一次分划线反射像与分划线自身图像重合位置，在显示窗口内读取伺服回转角度与45度的差值即为伺服旋转45度的旋转精度，依次类推即得到伺服转动90度、135度、180度、225度、270度、315度、360度的旋转精度。
[0009]采用以上技术方案，本实用新型能方便、高精度地检测侦察车伺服平台的转角精度，从而很好地保证伺服平台的高精度运行，且本检测机构的结构简单，易于实施，具有很好的实用性。
[0010]为了提高校准精度，两个所述水准器(21)相互垂直。
[0011]有益效果:本实用新型能方便、高精度地检测侦察车伺服平台的转角精度，从而很好地保证伺服平台的高精度运行，且本检测机构的结构简单，易于实施，具有很好的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为图1中瞄准组的结构示意图；
[0014]图3为图1中反射组的结构示意图；
[0015]图4为图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0017]如图1、2、3及4所示，一种炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构，该检测机构由瞄准组1和反射组？构成。其中，所述瞄准组1主要由底座1、第一套筒2、第二套筒3、第三套筒4、套筒螺母5、锁紧手柄6、托板7、自准直仪8、连接套9、连接板10、定位螺柱11、调整螺母12和摄像头13构成。其中，所述底座1顶面竖直固定有第一套筒2，该第一套筒2的上端同轴螺纹连接有第二套筒3，在第一套筒2和第二套筒3内插有一根第三套筒4。所述第三套筒4的下端连接有套筒螺母5，该套筒螺母5可由第二套筒3的中心孔轴向限位，且第三套筒4外壁与两个锁紧手柄6的根部贴紧，这两根锁紧手柄6与第二套筒3上的螺纹孔相连，这样就能调整第三套筒4的高度。
[0018]所述第三套筒4的顶端水平固定有一块托板7，外购的自准直仪8自带有安装架，该安装架支撑在该托板7的顶面上。在自准直仪8的镜头端箍紧有一个连接套9，该连接套9的下端水平固定有一块连接板10。所述连接板10右端开有一个上下贯通的V形槽，该V形槽中卡有一根定位螺柱11，这根定位螺柱11的上部连接有一个调整螺母12，该调整螺母12的顶面水平固定有一个外购的摄像头13。
[0019]如图1、2、3及4所示，所述反射组？设在瞄准组1左边，并主要由固定座14、螺柱15、三角座簧片16、支撑螺柱17、水平板18、八棱镜19、垫板20、水准器21和连接轴22构成。其中，固定座14的顶面上竖直固定有一根螺柱15，该螺柱15上套有一个三角座簧片16，且三角座簧片16上、下方的螺柱15上各套装有一个锁紧螺母。所述三角座簧片16的三个角分别竖直设有一根支撑螺柱17，该支撑螺柱17与三角座簧片16转动配合，而支撑螺柱17的下端支撑在固定座14的顶面上，且每根支撑螺柱17上端套装有一个螺母，这三个螺母固定在同一块水平板18底面上。
[0020]所述水平板18的顶面设有一个外购的八棱镜19，在八棱镜19的顶面上水平设有一块垫板20，该垫板20的上板面固设有两个条形的水准器21，该水准器21为外购件，且两个水准器21相互垂直。所述连接轴22下端穿过水平板18及八棱镜19的中心孔后，与所述固定座14螺纹连接，该连接轴22的上端螺纹连接有一个手柄。
[0021]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构，其特征在于:由瞄准组(M)和反射组(F)构成，其中瞄准组(M)包括底座⑴和自准直仪(8)，其中:所述底座⑴顶面竖直固定有第一套筒(2)，该第一套筒上端同轴螺纹连接有第二套筒(3)，在第一、二套筒内插有一根第三套筒(4);所述第三套筒(4)下端连接有套筒螺母(5)，该套筒螺母可由第二套筒(3)的中心孔轴向限位，且第三套筒⑷外壁与两个锁紧手柄(6)的根部贴紧，这两根锁紧手柄与所述第二套筒(3)上的螺纹孔相连；所述第三套筒(4)顶端水平固定有一块托板(7)，所述自准直仪(8)自带的安装架支撑在该托板顶面上，在自准直仪的镜头端箍紧有一个连接套(9)，该连接套下端水平固定有一块连接板(10);所述连接板(10)右端开有一个上下贯通的U形槽，该U形槽中卡有一根定位螺柱(11)，这根定位螺柱上部连接有一个调整螺母(12)，该调整螺母顶面水平固定有一个CCD摄像头(13)； 所述反射组(F)设在瞄准组(M)左边，并包括固定座(14)和连接轴(22)，其中固定座(14)顶面上竖直固定有一根螺柱(15),该螺柱上套有一个三角座簧片(16),且三角座簧片上下方的螺柱(15)上各套装有一个锁紧螺母；所述三角座簧片(16)的三个角分别竖直设有一根支撑螺柱(17)，该支撑螺柱与三角座簧片(16)转动配合，而支撑螺柱(17)的下端支撑在所述固定座(14)顶面上，且每根支撑螺柱(17)上端套装有一个螺母，这三个螺母固定在同一块水平板(18)底面上；所述水平板(18)顶面设有一个八棱镜(19)，在八棱镜顶面上水平设有一块垫板(20)，该垫板的上板面固设有两个条形的水准器(21);所述连接轴(22)下端穿过水平板(18)及八棱镜(19)的中心孔后，与所述固定座(14)螺纹连接，该连接轴的上端螺纹连接有一个手柄。
2.根据权利要求1所述的炮兵侦察车伺服平台转角精度检测机构，其特征在于:两个所述水准器(21)相互垂直。
【文档编号】G01M99/00GK204154518SQ201420568237
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】胡鹏, 刘春晓, 李跃江, 苏强, 蒋宇帆, 朱江 申请人:中国人民解放军总装备部重庆军事代表局驻重庆北碚区军事代表室