涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法以及装置与流程

本发明涉及使用作为超声波探伤法之一的相控阵法来检查涡轮转子盘的叶片槽部的缺陷的方法以及在该方法中使用的装置。

背景技术：

在燃气涡轮、蒸汽涡轮中，在向用于固定在涡轮转子的转子盘外周面上形成的涡轮叶片的槽部(以下，也称为“叶片槽部”。)插入了涡轮叶片的叶片根部(以下，也仅称为“叶片根部”。)的状态下，将涡轮叶片固定于转子盘。

作为检查在涡轮转子的叶片槽部产生的裂纹等缺陷的有无以及裂纹的大小的方法，能够使用磁粉探伤、复制法等检查方法。然而，在这些方法中，需要将涡轮叶片的叶片根部从叶片槽部拔出，涡轮叶片的拔出以及检查后的再装配等检查前后的附加工作需要大量的时间和费用。

因此，希望开发不将涡轮叶片从叶片槽部拔出而能够检查叶片槽部的非破坏检查技术。例如，专利文献1以及专利文献2提出有如下所述的超声波探伤法：向叶片槽部照射超声波，接收其反射波并查验波形等，从而能够检查叶片槽部有无缺陷。

在这些超声波探伤法中的、专利文献1所采用的相控阵法中，采用具有多个振子的相控阵探头。振子沿着相控阵探头的前后方向排列，能够独立地控制各个振子发送超声波的时刻。从各个振子发送的超声波形成合成波面，但通过控制各个振子的发送时刻，能够自由地控制合成波面的照射方向、焦点距离。

在检查时，相控阵探头沿着检查对象物的表面在前后方向上移动(扫描)，由此能够使检查范围发生变化。另一方面，超声波向相控阵探头的前斜下方的方向照射。通过控制振子的发送时刻，能够对超声波相对于相控阵探头的前后方向的倾斜角度进行电操作，由此能够使检查范围发生变化。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-244079号公报

专利文献2：日本特开2013-057681号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

在利用相控阵法来进行叶片槽部的检查的情况下，通常将相控阵探头配置于转子盘的端面。而且，一边使相控阵探头在转子盘端面的半径方向上移动、一边朝向叶片槽部反复地照射超声波，并接收来自叶片槽部的反射波。在该情况下，多个振子沿着相控阵探头的移动方向即转子盘端面的半径方向配置，通过控制振子的发送时刻，能够变更检查范围的深度。

在此，在涡轮转子的叶片槽部中，在各种方向产生裂纹等缺陷。尤其是如图10所示，在叶片槽部108从转子盘106的轴向偏离而呈圆弧状地弯曲的曲面侧装型的情况下，与叶片槽部沿着转子盘的轴向呈直线状地延伸的通常的侧装型相比，在叶片槽部108产生的裂纹等缺陷在多个方向上发生。

在超声波探伤法中，当缺陷的产生方向与超声波的照射方向不同时，反射波的方向不同。例如，参照图11，在来自相控阵探头100的超声波u的照射方向与裂纹c的产生方向呈直角的情况下，相控阵探头100能够可靠地接收反射波e。与此相对地，即便在相同的位置存在有缺陷，当超声波的照射方向相对于裂纹的产生方向而偏离直角时，也存在接收方向上的反射波的反射率降低、无法检测反射波的情况。其结果是，缺陷的检测精度降低。

考虑能够通过使相控阵探头的方向在转子盘的周向上发生变化、使超声波的照射方向与缺陷的产生方向的相对关系发生变化而防止上述那样的检测精度的降低。

在此，如图11所示，在利用现有的相控阵法来进行叶片槽部108的检查的情况下，将相控阵探头100配置于转子盘106的端面106a。在该配置中，多个振子110沿着转子盘106的半径方向a配置。而且，一边使相控阵探头100沿着转子盘106的半径方向a移动、一边从相控阵探头100朝向叶片槽部108发送超声波u，并接收来自叶片槽部108的反射波。

在上述那样的现有的方法中，在要使相控阵探头100的方向在转子盘端面106a的周向b上发生变化的情况下，不仅在半径方向a的位置，还必须沿周向扫描相控阵探头100，扫描变难。

本发明的至少一实施方式鉴于所述现有技术的课题而进行，其目的在于，提供能够高精度地检测裂纹等缺陷的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法以及装置。

解决方案

(1)本发明的至少一实施方式所涉及的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法包括：

配置工序，在该配置工序中，将包括分别能够发送超声波的多个振子的相控阵探头以所述多个振子沿着所述转子盘的周向排列的并列状态配置于所述转子盘的端面；

第一收发工序，在该第一收发工序中，在以第一发送模式控制所述多个振子各自的超声波发送时期的状态下，从处于所述并列状态的所述多个振子发送超声波，并接收该超声波的反射波；以及

第二收发工序，在该第二收发工序中，在以与所述第一发送模式不同的第二发送模式控制所述多个振子各自的超声波发送时期的状态下，从处于所述并列状态的所述多个振子发送超声波，并接收该超声波的反射波。

本申请的发明人等获得如下见解：如图11所示，在使用多个振子110沿着转子盘端面106a的半径方向(箭头a方向)并列设置的相控阵探头100时，因超声波的照射方向导致相控阵探头100接收的反射波e的比例降低，从而无法高精度地检查缺陷。而且，判明该现象在检查曲面侧装型的叶片槽部时尤为显著。这是因为，根据本申请的发明人等的见解，在曲面侧装型的叶片槽部的情况下，由于叶片槽部从转子盘的轴向偏离而弯曲，因此裂纹等缺陷的产生方向多样化。

基于这样的见解，本申请的发明人等为了提高缺陷的检查精度，想到使超声波的照射方向在转子盘的周向上发生变化。然而，如以往那样，在将多个振子在转子盘端面的半径方向上并列地排列配置且仅控制振子的发送模式时，无法使超声波的照射方向在转子盘的周向上进行扫描。

关于该点，根据上述结构(1)，将多个振子沿着转子盘端面的周向并列地配置，并以第一发送模式和第二发送模式发送超声波，由此即便不使相控阵探头的方向发生变化，也能够容易在转子盘端面的周向上变更超声波的照射方向。

而且，通过在转子盘端面的周向上变更超声波的照射方向，例如，在第一发送模式下无法检测的裂纹等缺陷能够在第二发送模式下检测，反之亦可。

需要说明的是，在本说明书中表现为“沿着X方向”时，除严格意义上沿着X方向的情况以外，也包括沿着与X方向稍微偏离的方向的情况。

(2)在几个实施方式中，在上述结构(1)的基础上，

所述多个振子分别具有能够发送超声波的发送面，

比起所述多个振子的排列方向，所述发送面在与该排列方向交叉的方向上长，并且，所述发送面具有在与所述排列方向交叉的方向上中央部凹陷的凹面形状，以使得从该发送面发送出的超声波收敛于一个焦点。

根据上述结构(2)，由于从发送面发送出的超声波收敛于一个焦点，因此能够提高存在于焦点附近的缺陷的检测精度。

(3)在几个实施方式中，在上述结构(1)或(2)的基础上，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法还包括半径方向移动工序，在该半径方向移动工序中，使所述探头沿着所述转子盘的半径方向移动，

在所述半径方向移动工序之前以及之后，执行所述第一收发工序以及所述第二收发工序。

根据上述结构(3)，通过在半径方向移动工序之前以及之后进行第一收发工序以及第二收发工序，即便不改变相控阵探头的方向，也能够在大范围内高精度且容易地检查缺陷。

(4)在几个实施方式中，在上述结构(1)至(3)中任一项的基础上，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法还包括调整工序，在该调整工序中，根据所述叶片槽部的大小或者形状，调整所述相控阵探头所包含的所述多个振子的数量。

根据上述结构(4)，通过根据转子盘以及叶片槽部的大小以及形状来调整振子的数量，能够实现相控阵探头的小型化。因此，即便是转子盘间的间隙、叶片槽部的间隔小的涡轮转子，也能够高精度且容易地检查缺陷。

(5)在几个实施方式中，在上述结构(1)至(4)中任一项的基础上，

所述多个振子分别能够接收所述超声波的反射波。

根据上述结构(5)，由于振子兼作超声波发送用振子和超声波接收用振子，因此能够以简单的结构高精度且容易地检查缺陷。

(6)在几个实施方式中，在上述结构(1)至(4)中任一项的基础上，

还具备用于接收所述超声波的反射波的多个接收用振子。

根据上述结构(6)，通过将用于发送超声波的振子和用于接收超声波的振子分开设置，能够在转子盘的端面附近抑制振子发送的超声波(入射波)与反射波的干涉。其结果是，在转子盘的端面的更靠近表面的区域中，也能够高精度且容易地检查缺陷。

(7)在几个实施方式中，在上述结构(1)至(6)中任一项的基础上，

用于将设于所述涡轮的转子盘的涡轮叶片固定的叶片槽部从所述转子盘的轴向偏离而呈圆弧状地延伸。

在上述结构(7)中，即便叶片槽部呈圆弧状延伸且缺陷的产生方向多样化，通过使超声波的照射方向发生变化，也能够高精度且容易地检查缺陷。

(8)在本发明的至少一实施方式所涉及的、上述(1)至(7)中任一项记载的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法中使用的、涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置具备：

所述相控阵探头，其包括所述多个振子；以及

探头支承装置，其将所述相控阵探头以所述多个振子在所述转子盘的半径方向上排列的状态进行支承，并且，将所述相控阵探头支承为能够沿着所述转子盘的周向移动。

根据上述结构(8)，利用探头支承装置，能够使相控阵探头沿着转子盘的半径方向容易地移动。因此，能够针对一个叶片槽部在大范围内高精度且容易地检查缺陷。

(9)在几个实施方式中，在上述结构(8)的基础上，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置还具备转子盘支承装置，该转子盘支承装置将所述转子盘支承为能够旋转，

所述探头支承装置包括：

能够行驶的台车；

搭载于所述台车且能够伸缩的支柱；以及

被所述支柱支承为能够在铅垂面内转动且能够伸缩的臂，

所述相控阵探头经由所述臂以及支柱而被所述台车支承。

根据上述结构(9)，通过转子盘的旋转、台车的移动、支柱的伸缩、臂的伸缩、以及臂的转动，能够将相控阵探头容易地配置于转子盘的端面的任意的位置。因此，能够针对多个叶片槽部在大范围内高精度且容易地检查缺陷。

(10)在几个实施方式中，在上述结构(9)的基础上，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置还具备：

框体，其设于所述相控阵探头与所述臂的前端之间，且将所述相控阵探头支承为能够转动；以及

弹性构件，其设于所述框体与所述相控阵探头之间，且用于朝向所述转子盘的端面按压所述相控阵探头。

根据上述结构(10)，通过利用弹性构件朝向转子盘的端面按压相控阵探头，能够使相控阵探头始终紧贴于端面，从而能够容易且稳定地进行高精度的检查。

发明效果

根据本发明的至少一实施方式，提供能够高精度地检测裂纹等缺陷的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法以及装置。

附图说明

图1是简要示出本发明的一实施方式所涉及的超声波探伤装置和转子盘的一部分的主视图。

图2是示出所述实施方式中的探伤方法的说明图。

图3是示出所述超声波探伤装置的相控阵探头的示意图。

图4是本发明的另一实施方式所涉及的、从图3中的B方向观察的示意图。

图5是本发明的又一实施方式所涉及的相控阵探头的示意图。

图6是本发明的又一实施方式所涉及的相控阵探头的示意图。

图7是图6中的C向视图。

图8是示出超声波发送部与超声波接收部分离的情况下产生死区的示意图。

图9的(A)～(D)是示出使用相控阵探头的各种扫描法的说明图。

图10是示出曲面侧装型的叶片槽部的立体图。

图11是示出基于现有的相控阵法的检查方法的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的几个实施方式进行说明。其中，作为实施方式而记载或者附图所示的构成部件的尺寸、材质、形状及其相对的配置等并非意在将本发明的范围限定于此，只不过是单纯的说明例。

例如，“在某一方向上”、“沿着某一方向”、“平行”、“正交”、“中心”、“同心”或者“同轴”等表示相对或者绝对的配置的表现，严格来说不仅表示上述那样的配置，还表示在存在公差或者获得相同功能这一程度的角度、距离时相对位移的状态。

例如，“相同”、“相等”以及“均质”等表示要件为相同状态的表现，严格来说不仅表示相同的状态，还表示存在公差、或者获得相同功能这一程度的差的状态。

例如，表示四边形、圆筒形状等形状的表现不仅表示几何学上严格意义的四边形、圆筒形状等形状，在获得相同的效果的范围内，还表示包括凹凸部、倒角部等的形状。

另一方面，“具备”、“具有”、“包括”、或者“包含”一个构成要素这样的表现并非是去除其他的构成要素的存在的排他性表现。

基于图1～图3对本发明的一实施方式进行说明。

图1示出本实施方式所涉及的超声波探伤装置10的结构。相控阵探头12具有长方体形状的外形，且被收容于在四边形的框体14的内侧形成的空间，在该状态下利用螺栓等固定机构而固定于框体14。

框体14具有一体形成的转动轴14a。框体14插入到一边开放的四边形的支承框16的内部，转动轴14a能转动地嵌合于在支承框16上形成的孔。由此，框体14以转动轴14a为中心而能转动地支承于支承框16。

在面对框体14的支承框16的底边设有2个弹簧18。弹簧18附加使框体14以转动轴14a为中心而向一方的方向转动的弹力，即，该方向是在相控阵探头12配置于转子盘端面106a时、使相控阵探头12向转子盘端面106a紧贴的方向。

需要说明的是，在图1中，省略在转子盘106的外周面106b上装配的涡轮叶片以及叶片槽部的图示。

支承框架20由一边开放的四边形的支承框20a、以及与支承框20a结合的主轴20b构成。支承框16借助螺栓22而固定于支承框20a。

框体14以及支承框16在单面(面对转子盘端面106a的一侧的面)的4角分别具有4个滚珠24。滚珠24转动自如地装配于框体14或者支承框16。利用滚珠24，框体14以及支承框16能够以与转子盘106的端面106a接触的状态容易滑动。

探头支承装置26包括：具有4个车轮36且能够向一行驶方向行驶的台车34；搭载且固定于台车34的支柱38；以及被支柱38支承为能够在包括所述行驶方向的铅垂面内转动的臂31。支柱38具有高度调整部28，高度调整部28以能够在高度方向上滑动的方式支承于支柱38。

臂31经由轴30而以能够在一平面内转动的方式支承于高度调整部28。臂31具有扫描位置调整部32，扫描位置调整部32将支承框架20的主轴20b支承为能够在所述平面内沿主轴20b的轴向滑动。

超声波探伤装置10在配置为所述平面与转子盘端面106a平行时，能够将相控阵探头12配置于转子盘端面106a的任意的位置。

相控阵探头12的发送超声波的一侧的面以成为与框体14以及支承框16大致相同的高度的方式固定于框体14。在相控阵探头12上连接有线缆40。经由线缆40而向相控阵探头12输入控制信号，并从相控阵探头12输出检测信号。

超声波探伤装置10的检查对象例如是图10所示的曲面侧装型的叶片槽部108。使超声波探伤装置10移动至转子盘106，并将相控阵探头12配置于转子盘端面106a。此时，轴30配置为与转子盘端面106a正交，由此能够使臂31转动的平面与转子盘端面106a平行，利用扫描位置调整部32，能够使相控阵探头12向转子盘106的半径方向移动。

转子盘106被转子盘支承装置39预先支承为能够旋转，并实施半径方向移动工序，使相控阵探头12沿着转子盘106的半径方向移动。

在此期间，在相控阵探头12配置于转子盘端面106a的状态下从相控阵探头12朝向叶片槽部108发送超声波，将被叶片槽部108反射后的反射波由相控阵探头12接收。通过查验该反射波的波形，来检查裂纹等缺陷的有无以及尺寸。

接下来，手动或利用驱动马达使涡轮转子转动、再次实施半径方向移动工序。通过重复半径方向移动工序，能够对装配于转子盘外周面106b的整周上的所有的叶片槽部108照射超声波，从而能够检查所有的叶片槽部108。

图2是示出超声波探伤装置10的超声波发送区域的图，图3是示出相控阵探头12的放大图。

如图3所示，相控阵探头12具有多个振子42。振子42具有剖面为四边形的棒状，且沿转子盘106的周向(箭头b方向)排列配置。线缆40向振子42输送电脉冲，并使振子42激励。另外，振子42照射的超声波被叶片槽部108反射，在振子42接收到该反射波时，线缆40将接收到的反射波输送至处理部(未图示)。

如图2所示，从相控阵探头12以偏斜角A向叶片槽部108照射超声波。需要说明的是，如图2所示，将相控阵探头100的超声波照射方向或者前后方向相对于转子盘106的半径方向a的角度定义为偏斜角A。

在此，图9(A)～(D)示意性地说明基于相控阵法的各种扫描法。相控阵探头12具有并列地排列的多个振子42，通过控制附加于各振子42的脉冲电压的时刻，控制每个振子42的激励时间，从而能够控制超声波发送时期(发送模式)。由此，能够自由地改变通过从各振子42发送的超声波u的波面合成而形成的合成波面(各超声波u的包络面)s的照射方向、以及连结合成波面s的线焦点f1、点焦点f2的焦点距离。

各振子42相互的激励时刻被控制为，能够实现例如图9(B)以及(C)所示的扫描。例如，图9(B)所示的发送模式在第一收发工序中被采用，图9(C)所示的发送模式在第二收发工序中被采用。

由此，不仅能够使从各振子42发送的超声波的照射方向在由偏斜角A规定的方向上发生变化，还能够在转子盘106的周向b上发生变化。因此，能够使超声波的扫描范围t呈扇形状地在大范围内扩展。需要说明的是，发送模式不局限于第一发送模式以及第二发送模式。例如，能够采用多个发送模式而对超声波的照射方向进行电扫描且连续地扫描，从而能够细致地分析扫描范围t。

根据本实施方式，通过将多个振子42沿着转子盘端面106a的周向b并列地配置，并以第一发送模式和第二发送模式发送超声波，即便不使相控阵探头12的方向发生变化，也能够在转子盘端面106a的周向b上容易地变更超声波的照射方向。

而且，通过在转子盘端面106a的周向b上变更超声波的照射方向，例如，能够将在第一发送模式下无法检测的裂纹等缺陷在第二发送模式下进行检测，反之亦可。

因此，即便叶片槽部108为与侧装型相比缺陷向复杂多分支的方向形成的曲面侧装型，也能够在大范围内高精度地检测缺陷。

另外，通过在半径方向移动工序之前以及之后进行第一收发工序以及第二收发工序，即便不改变相控阵探头12的方向，也能够在大范围内高精度且容易地检查缺陷。

另外，通过使振子42兼作超声波发送用振子和超声波接收用振子，能够以简单的结构高精度且容易地检查缺陷。

另外，超声波探伤装置10具有转子盘支承装置39，能够使相控阵探头12沿着转子盘106的半径方向容易地移动。因此，能够对一个叶片槽部108在大范围内高精度且容易地检查缺陷。

另外，通过转子盘106的旋转、台车34的移动、支柱38的伸缩、臂31的伸缩、以及臂31的转动，能够将相控阵探头12容易地配置于转子盘端面106a的任意的位置。因此，能够对多个叶片槽部108在大范围内高精度且容易地检查缺陷。

另外，由于能够利用弹簧18的弹力将相控阵探头12紧贴于转子盘端面106a，因此能够进一步提高缺陷的检测精度。

图4是从图3中的B方向观察几个实施方式所涉及的振子42的图。在几个实施方式中，比起振子42的排列方向，各振子42的超声波发送面44在与该排列方向交叉的方向长，并且，在具有与所述排列方向交叉的方向上中央部相对于叶片槽部108凹陷的凹面形状，以使得从超声波发送面44发送的超声波收敛于一个焦点。

根据该结构，由于从各振子42的超声波发送面44发送的超声波u的合成波面s收敛于一个焦点，因此能够提高存在于焦点附近的缺陷的检测精度。

需要说明的是，在几个实施方式中，在相控阵探头12中，以各振子42的长度方向相对于转子盘端面106a倾斜的状态配置有各振子42，以使得超声波倾斜射入转子盘端面106a。

图5简要示出应用于小型的涡轮转子的本发明的另一实施方式所涉及的相控阵探头12。在本实施方式中，由于转子盘106以及叶片槽部108小型化，因此相控阵探头12也小型化，振子42的数量与上述实施方式相比减半。例如，上述实施方式的振子42的数量为32个，与此相对地，在本实施方式中配置16个振子42。

这样，通过根据转子盘106以及叶片槽部108的大小以及形状而调整振子42的数量，能够实现相控阵探头12的小型化。因此，即便是转子盘间的间隙、叶片槽部的间隔小的涡轮转子，也能够高精度且容易地检查。

接下来，基于图6～图8对本发明的又一实施方式进行说明。如图6以及图7所示，本实施方式中，将分别由振子42构成的超声波发送部46和超声波接收部48分开构成。超声波发送部46和超声波接收部48在相控阵探头12的内部配置于不同的位置。超声波发送部46的发送面和超声波接收部48的接收面在彼此相对的方向上倾斜。

利用超声波发送部46将超声波u朝向叶片槽部108发送，并将从叶片槽部108反射后的反射波e由超声波接收部48接收，通过查验反射波e的波形等，来检测缺陷的有无以及尺寸。其他结构与所述实施方式相同。

如图8所示，当超声波发送部46和超声波接收部48由相同的振子构成时，入射波与反射波发生干涉，面朝转子盘端面106a的表面而发现死区n。

在本实施方式中，通过将超声波发送部46和超声波接收部48分开设置，能够在转子盘端面106a附近抑制振子42发送的超声波(入射波)与反射波的干涉。其结果是，能够减少在转子盘端面106a的表面发现的死区n，在转子盘端面106a的更靠近表面的区域内，也能够高精度且容易地检查缺陷。

在几个实施方式中，超声波发送部46和超声波接收部48在相控阵探头12的宽度方向上排列，超声波发送部46的多个振子以及超声波接收部48也在相控阵探头12的宽度方向上排列。而且，超声波发送部46的多个振子的发送面以及超声波接收部48的振子的接收面相对于转子盘的端面倾斜，具体地说，以发送面的法线和振子的法线在转子盘侧相交的方式倾斜。

本发明并不局限于上述的实施方式，还包括对上述的实施方式加以变更的方式、以及适宜地组合这些实施方式而得到的方式。

工业实用性

根据本发明的至少一实施方式，能够对用于固定在涡轮的转子盘上设置的涡轮动叶的叶片槽部高精度且容易地检查裂纹等缺陷。

附图标记说明：

10 超声波探伤装置；

12、100 相控阵探头；

14 框体；

14a 转动轴；

16 支承框；

18 弹簧；

20 支承框架；

20a 支承框；

20b 主轴；

22 螺栓；

24 滚珠；

26 探头支承装置；

28 高度调整部；

30 轴；

31 臂；

32 扫描位置调整部；

34 台车；

36 车轮；

38 支柱；

40 线缆；

42、110 振子；

44 超声波发送面；

46 超声波发送部；

48 超声波接收部；

102 涡轮叶片；

104 叶片根部；

106 转子盘；

106a 端面；

106b 外周面；

108 叶片槽部；

A 偏斜角；

c 裂纹；

e 反射波；

n 死区；

s 合成波面；

t 扫描范围；

u 超声波。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法，其通过相控阵法来检查用于将设于涡轮的转子盘上的涡轮叶片固定的叶片槽部，

其特征在于，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法包括：

配置工序，在该配置工序中，将包括分别能够发送超声波的多个振子的相控阵探头以所述多个振子沿着所述转子盘的周向排列的并列状态配置于所述转子盘的端面；

第一收发工序，在该第一收发工序中，在以第一发送模式控制所述多个振子各自的超声波发送时期的状态下，从处于所述并列状态的所述多个振子发送超声波，并接收该超声波的反射波；以及

第二收发工序，在该第二收发工序中，在以与所述第一发送模式不同的第二发送模式控制所述多个振子各自的超声波发送时期的状态下，从处于所述并列状态的所述多个振子发送超声波，并接收该超声波的反射波，

用于将设于所述涡轮的转子盘上的涡轮叶片固定的叶片槽部从所述转子盘的轴向偏离而呈圆弧状地延伸。

2.根据权利要求1所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法，其特征在于，

所述多个振子分别具有能够发送超声波的发送面，

比起所述多个振子的排列方向，所述发送面在与该排列方向交叉的方向上长，并且，所述发送面具有在与所述排列方向交叉的方向上中央部凹陷的凹面形状，以使得从该发送面发送出的超声波收敛于一个焦点。

3.根据权利要求1或2所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法，其特征在于，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法还包括半径方向移动工序，在该半径方向移动工序中，使所述探头沿着所述转子盘的半径方向移动，

在所述半径方向移动工序之前以及之后，执行所述第一收发工序以及所述第二收发工序。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法，其特征在于，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法还包括调整工序，在该调整工序中，根据所述叶片槽部的大小或者形状，调整所述相控阵探头所包含的所述多个振子的数量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法，其特征在于，

所述多个振子分别能够接收所述超声波的反射波。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法，其特征在于，

还具备用于接收所述超声波的反射波的多个接收用振子。

7.(删除)

8.(修改后)一种涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置，其在权利要求1至6中任一项所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤方法中使用，

其特征在于，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置具备：

所述相控阵探头，其包括所述多个振子；以及

探头支承装置，其将所述相控阵探头以所述多个振子在所述转子盘的半径方向上排列的状态进行支承，并且，将所述相控阵探头支承为能够沿着所述转子盘的周向移动。

9.根据权利要求8所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置，其特征在于，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置还具备转子盘支承装置，该转子盘支承装置将所述转子盘支承为能够旋转，

所述探头支承装置包括：

能够行驶的台车；

搭载于所述台车且能够伸缩的支柱；以及

被所述支柱支承为能够在铅垂面内转动且能够伸缩的臂，

所述相控阵探头经由所述臂以及支柱而被所述台车支承。

10.根据权利要求9所述的涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置，其特征在于，

所述涡轮转子盘的叶片槽部的超声波探伤装置还具备：

框体，其设于所述相控阵探头与所述臂的前端之间，且将所述相控阵探头支承为能够转动；以及

弹性构件，其设于所述框体与所述相控阵探头之间，且用于朝向所述转子盘的端面按压所述相控阵探头。