一种跟踪鲸类动物的方法与流程

本发明涉及动物跟踪技术领域，更具体地说，涉及一种跟踪鲸类动物的方法。

背景技术：

经纬仪是测绘工作中的主要测角仪器，由望远镜、水平度盘、竖直度盘、水准器、基座等组成，可以测得水平角和竖直角。从20世纪70年代开始经纬仪被成功应用于各种鲸类动物研究。用经纬仪跟踪鲸类动物的方法能够在地图上准确定位动物出现的位置，从而进行相关的研究，主要包括研究动物在自然状态下的行为、研究动物的运动模式、研究船只与动物间的联系、研究动物的栖息地选择等。在自然条件下，当鲸类动物不能被捕获进行跟踪标记或者通过拍照进行识别时，采用经纬仪跟踪定位不失为一种有效的方法。该方法不但不扰乱动物的行为，而且能在大尺度范围内准确定位和跟踪鲸类动物，同时还能节省野外调查的投入。

现有技术中，利用经纬仪跟踪鲸类动物时，如图1所示，通常将经纬仪放置于一个较高的有利观察位置，计算出经纬仪所在位置的高度h，利用经纬仪测量得到与目标鲸类动物之间的夹角a，通过解三角形abc可以算出经纬仪与动物间的距离b，根据经纬仪所在位置的坐标信息即可得到目标鲸类动物的坐标信息，从而达到跟踪鲸类动物的目的。但这种方法需要一个至少20米的观察平台（即h≥20m），否则使与目标鲸类动物间的夹角太大，导致获得的数据不可信。

因此，如何解决现有技术中利用经纬仪跟踪鲸类动物时，对经纬仪的放置地势要求较高的技术问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种跟踪鲸类动物的方法，利用该种方法可使得经纬仪对地势环境要求较低，可方便地测量出鲸类动物的坐标信息。

本发明提供了一种跟踪鲸类动物的方法，包括：

在岸上a点设置第一经纬仪，b点设置第二经纬仪，并测得所述a点和所述b点之间的距离d；

测量所述a点与鲸类动物之间的连线、与所述a点和所述b点之间的连线之间的夹角a，测量所述b点与鲸类动物之间的连线、与所述a点和所述b点之间的连线之间的夹角b；

根据所述夹角a、所述夹角b以及所述距离d，计算出所述a点与鲸类动物之间的距离b1和所述b点与鲸类动物之间的距离b2；

根据所述第一经纬仪和所述第二经纬仪测得的坐标信息、以及所述距离b1和所述距离b2，计算所述鲸类动物的坐标信息。

优选地，所述距离d为200米-500米。

优选地，所述第一经纬仪和所述第二经纬仪分别和计算机可通信地相连接，所述计算机根据所述第一经纬仪和所述第二经纬仪测得的数据，自动计算出所述鲸类动物的坐标信息。

本发明提供的技术方案中，利用两台经纬仪跟踪鲸类动物的方法，在岸上选择a点和b点分别放置第一经纬仪和第二经纬仪，鲸类动物所在点为c点，a、b、c三点形成三角形abc，测量得到三角形的角a和角b，通过解两台经纬仪与目标鲸类动物形成的三角形abc算出两台经纬仪与目标鲸类动物间的距离b1和b2，然后根据两台经纬仪的坐标信息得到目标鲸类动物的坐标信息，从而达到跟踪目标鲸类动物的目的。如此设置，在计算过程中不涉及经纬仪与鲸类动物的高度距离，进而对环境地势的要求较低，方便测量跟踪鲸类动物的坐标信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中采用经纬仪测量鲸类动物坐标信息的原理示意图；

图2为本发明实施例中采用经纬仪测量鲸类动物坐标信息的原理示意图。

具体实施方式

本具体实施方式的目的在于提供一种跟踪鲸类动物的方法，利用该种方法可使得经纬仪对地势环境要求较低，可方便地测量出鲸类动物的坐标信息。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参考图2，本实施例提供的一种跟踪鲸类动物的方法，包括：

在岸上a点设置第一经纬仪，b点设置第二经纬仪，并测得a点和b点之间的距离d；

测量a点与鲸类动物之间的连线、与a点和b点之间的连线之间的夹角a，测量b点与鲸类动物之间的连线、与a点和b点之间的连线之间的夹角b；

根据夹角a、夹角b以及距离d，计算出a点与鲸类动物之间的距离b1和b点与鲸类动物之间的距离b2；

根据第一经纬仪和第二经纬仪测得的坐标信息、以及距离b1和距离b2，计算鲸类动物的坐标信息。

如此设置，在计算过程中不涉及经纬仪与鲸类动物的高度距离，进而对环境地势的要求较低，方便测量跟踪鲸类动物的坐标信息。

为了提高计算精准度，上述距离d优选为200米-500米。进一步地，为了方便计算出跟踪鲸类动物的坐标信息，第一经纬仪和第二经纬仪分别和计算机可通信地相连接，计算机根据第一经纬仪和第二经纬仪测得的数据，自动计算出鲸类动物的坐标信息。

另外，需要说明的是，本实施例提供的跟踪方法，还可以用于跟踪其它物种的跟踪。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种跟踪鲸类动物的方法，包括：在岸上A点设置第一经纬仪，B点设置第二经纬仪，并测得A点和B点之间的距离d；测量A点与鲸类动物之间的连线、与A点和B点之间的连线之间的夹角A，测量B点与鲸类动物之间的连线、与A点和B点之间的连线之间的夹角B；根据夹角A、夹角B以及距离d，计算出A点与鲸类动物之间的距离b1和B点与鲸类动物之间的距离b2；根据第一经纬仪和第二经纬仪测得的坐标信息、以及距离b1和距离b2，计算鲸类动物的坐标信息。如此设置，本发明提供的跟踪鲸类动物的方法，利用该种方法可使得经纬仪对地势环境要求较低，可方便地测量出鲸类动物的坐标信息。

技术研发人员：王振太;王克雄;徐跑;刘凯;徐东坡
受保护的技术使用者：中国水产科学研究院淡水渔业研究中心;中国科学院水生生物研究所
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.08.18