本发明属于agv领域，尤其涉及定位技术，特别是一种基于二维码与wifi技术的agv定位系统。
背景技术：
对于agv的定位也是自主导航的关键，现在已经出现了一些这样的方法。市场上出现了使用所谓的id标签粘贴于天花板上作为定位标志，通过射频(rf)装置识别该标志的id，并用网眼摄像机识别其位置和方向，通过将rf技术与机器人视觉技术相结合实现准确可靠的定位。还有一种是使用了红外路标来进行机器人的定位，该路标同样被固定于天花板上，而对其进行感知时使用了带有红外带通滤波器的ccd摄像机。尽管这些基于人工标志的视觉定位方法都具有较好的可靠性，可以满足特定任务或应用的要求，但它们都分别存在不足之处。例如，基于射频识别的机器人定位系统需要增加rf读取装置且难以进行准确定位；基于红外的定位方法需要使用感知红外的ccd摄像机。
技术实现要素：
为了解决现有技术与成本上存在的上述问题，本发明提供了一种能够安全、快捷地定位方法的基于二维码与wifi技术的智能移车系统。
本发明所采用的技术方案为：上位机部分包括控制管理中心，移动客户端的即agv部分包括wifi无线通讯模块、agv控制核心、运动控制模块、二维码读写模块。所述的扫描二维码模块主要是通过agv端安装的摄像头，在行走的过程中扫描agv所进过位置的二维码信息。由于qr二维码标签按照行列排布在地表，标签中存储有位置信息，通过所述的二维码读写模块解析出所述的扫描二维模块中的位置信息也就是当前位置agv所处的位置。
二维码的位置信息通过所述的扫描二维码模块与传递给所述的二维码读写模块，所述的二维码读写模块把二维码的位置信息进行解析成控制系统所能识别的信息，然后把解析好的信息发送到所述的agv控制模块。所述的wifi无线通讯模块是把所述的agv控制模块中解析好的二维码信息发送到上位机中所述的控制管理中心。
同时，上位机中所述的控制管理中心通过所述的wifi无线通讯模块把控制信息发送到所述的agv的控制中心，在所述的算法处理模块中把控制信息用算法处理，把处理后的结果发送到所述的运动控制模块中，从而实现对agv运动的控制。
作为本发明优选的技术方案，通过扫描二维码与wifi定位技术的辅助来实现agv的快速定位。
本发明与现有技术相比较，具有如下实质性特点和优点：
本发明利用二维码在agv上的使用实现其定位的功能，能够帮助用户在无人工厂中实现快速定位，同时方便用户使用，具有使用便捷、实施简易、维护方便、可行性好的特点，能够带来良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本发明一种基于二维码的agv定位系统的结构示意图。
图中：1、qr二维码；2、qr二维码读写模块；3、agv控制核心模块；4、算法处理；5、电源；6、wifi无线通信模块；7、控制管理中心；8、运动控制模块。
具体实施方式
本发明的优选实施例详述如下：
在本实施例中，参见图1，分为两部分：上位机部分和agv部分。通过2qr二维码的读写模块把1中的qr二维码的位置信息读取出来，传输到3中的agv控制核心模块，通6中的wifi无线通信模块把二维码的信息发送到上位机中的7控制管理中心，实现了agv的定位功能。
在本实例中，参见图1，通过上位机中的7控制管理中心分析二维码的位置信息，接着指导agv下一步的运动。通过6wifi无线通信模块，把上位机中的指令发送到3agv控制核心模块，在4算法处理模块的作用下，对其指令进行一系列的处理，把处理的结果发送到8运动控制模块，在5电源的驱动下驱动3agv控制核心模块，驱动agv运动。
上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化，凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明一种基于二维码与wifi技术的agv定位系统的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。