本发明涉及一种在自动细胞沉降机上，安装在能在y轴方向运行的y臂上，用于抽推移液枪的传动器。
背景技术：
在液基薄层细胞制片的临床试验中，必须预先用移液枪将细胞液反复抽推，使包裹着细胞的粘液被撕裂并将细胞释放出来。
目前，公知的移液枪抽推装置的构造是在大滑块上安装一个电机，小传动主轨，小滑块及移液枪身卡，在小滑块上安装移液枪抽推杆卡。大滑块运动时，大滑块上的电机及整具移液枪同步运行，完成移液枪定位功能。大滑块静止而大滑块上的电机运动时，移液枪身卡静止，小滑块上的移液枪抽推杆卡随小滑块运动完成移液枪的抽推动作。这种结构的缺点是运动单元体积庞大，不便安装，不能实现功能扩展。
技术实现要素：
为了克服现有移液枪抽推装置运动单元体积庞大，功能单一的缺点，本发明提供一种液基薄层细胞制片装置上的传动器，该传动器不仅能对移液枪进行快速的抽推，而且能与机器上的其他部件配合，做一些复杂的扩展运动，使得一个传动器具有多重功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液基薄层细胞制片装置上的传动器，在传动器的主定位台9上固定这传动主轨12，传动主轨12上安装着上部动件1和下部动件5，其特征在于上部动件1上安装着联动条2，下部动件5上安装着联动条6，联动条2和联动条6互相平行，联动条2上安装移液枪抽推杆卡3，联动条6上安装移液枪身卡7。联动条6上还安装着转动轴8及电磁铁护板4在传动主轨12的两侧各安装同步带轮，每个同步带轮分别用同步带与同侧电机轮链接，同步带24与上部动件1固定，同步带25与下部动件5固定。主定位台9固定在能在y轴方向运行的y臂上，y轴臂固定在能在x轴方向运行的x臂上，当两个步进电机安装设定程序进行运转时，上、下部动件同步运动从而带动移液枪身卡与移液枪抽推杆卡作同步运动，整具移液枪作上下运动。当驱动下部动件的电机静止而另一个电机运行时，于是移液枪身卡不动，而抽推杆卡运动，移液枪便可以产生抽推动作。移液枪完成工作被卸载后，上部动件上行到最高位，下部动件运行，在x臂及y臂的配合下，使转动轴到达所需要的坐标位，x臂横向运行与下部动件上下运行配合，能使转动轴做弧线运动，转动轴就能驱动机器上安装有转轴的沉降板做翻转运动从而倒掉沉降仓中的废液。本发明的有益效果是，运动部件体积小，结构紧凑且简单，便于安装，能与其他部件配合做复杂运动，降低了整机的制造成本。
附图说明
附图1为本发明正面的示意图。
附图2为本发明中下部动件与联动条、移液枪身卡、电磁铁护板及转动轴的示意图。
附图3为本发明中上部动件与联动条及移液枪抽推杆卡的示意图。
具体实施方式
实施例1
图1中，主定位台9的背面上安装着两个步进电机11，步进电机11的电机轴10和步进电机11的电机轴14穿过主定位台9，主定位台9上固定着传动主轨12，传动主轨12两侧各有一条滑槽，上部动件1和下部动件5通过两侧滑槽安装在传动主轨12上，并可在传动主轨12上进行上下滑动。上部动件1上以螺栓连接安装着联动条2，联动条2上安装移液枪抽推杆卡3，下部动件5上以螺栓连接安装着联动条6，联动条6上安装移液枪身卡7、转动轴8及电磁铁护板4，联动条2与联动条6在一个平面上，并且互相平行，移液枪抽推杆卡3与移液枪身卡7的中轴线在同一直线上。在传动主轨的两侧安装着同步带轮13和同步带轮15，同步带轮13通过同步带25与同侧电机轴10连接，同步带轮15通过同步带24与同侧电机轴14连接。同步带24与上部动件1以螺栓或粘结方式连接固定，同步带25与下部动件5以螺栓或粘结方式连接固定。
图2中，下部动件5上安装着联动条6，联动条6上安装移液枪身卡7、转动轴8及电磁铁护板4。
图3中，上部动件1安装着联动条2，联动条2上安装移液枪抽推杆卡3。主定位台9安装在自动液基薄层细胞制片装置的能在y轴方向运行的y臂上，y轴臂固定在能在x轴方向运行的x臂上。
实施例2
将同步带25与上部动件1以螺栓或粘结的方式连接固定，同步带24与下部动件5以螺栓或粘结方式连接固定，调整改变两个步进电机11的控制程序，也可达到控制运行效果。