一种基于无人机的输电线路状态检测系统的制作方法

本发明涉及电力线路防护领域，特别是一种基于无人机的输电线路状态检测系统。

背景技术：

随着经济的迅速发展，人们用电量也越来越大，输电线路的监测问题也日益突出。由于输电线路一般需要穿越环境恶劣的地区，无人机监测输电线路是目前较好的监测方法，目前，无人机用于线路巡检，仍存在很多问题，其中无人机的信息传递问题就是一个很重要的方面，尤其是当无人机检测到线路故障时，需要对线路问题进行拍照记录，以便工作人员进一步进行检修。一般无人机至少需要飞行控制的通信，传送红外、光学等传感器的数据，合成sar图像等等。在相当远的距离上，不仅需要保证足够的带宽，还需要足够的可靠性、加密性能和抗干扰性能。航拍任务完成后，还要进行研究区域的影像拼接。当今社会，无人机市场快速启动，但是无人机的信息传递问题一直是限制无人机技术发展的瓶颈。目前，无人机巡线主要有两种方法：一是当无人机返回后再导出信息，二是实时传递，但是距离很短，因为无人机要进行多维度巡检，一般的无人机距离约3公里。无人机返回后再导出信息，降低了信息传递的效率，而实时传递又受到多种因素的影响，通信技术难以实现。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于无人机的输电线路状态检测系统，采用无人机对信息进行拍摄，并使用信息传递平台进行信息传递并为无人机进行充电。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种基于无人机的输电线路状态检测系统，包括无人机及信息传递平台，所述信息传递平台内设有控制模块，控制模块通过通信模块与无人机的控制系统无线连接，控制模块还通过信息传递模块与服务器连接；在无人机上设有摄像机，摄像机与无人机的控制系统连接；所述所述信息传递平台设有多个，均固定于电力铁塔上；

所述信息传递平台内设有无线充电发射线圈，在摄像机的下方设有无线充电接收线圈，所述无线充电发射线圈与外部电源连接，所述无线充电接收线圈与无人机的电源连接。

优选的，所述无线充电发射线圈设于信息传递平台上表面的下发，所述信息传递平台的上表面为塑料材质制成；所述无线充电接收线圈的外部设有塑料保护罩。

优选的，所述信息传递平台的上表面设有感应模块，感应模块与控制模块连接，所述感应模块内设有压力传感器。

优选的，所述信息传递平台上还设有指示灯，所述指示灯与控制模块连接。

优选的，控制模块还与手机通信模块连接。

优选的，所述控制模块还与定位模块连接。

优选的，所述信息传递平台的两侧设有超声波驱鸟器。

一种基于无人机的输电线路状态检测方法，包括以下步骤：

步骤一，由无人机搭载的摄像机对电力线路进行拍摄，并存储图像信息；

步骤二，搜索距无人机最近的信息传递平台，然后将无人机导航至最近的信息传递平台；

步骤三，无人机降落于最近的信息传递平台后进行无线充电，并将拍摄的图像信息传递给信息传递平台，信息传递平台再将信息传递给服务器。

优选的，所述摄像机采用循环覆盖的拍摄形式对电力线路进行拍摄。

本发明提供一种基于无人机的输电线路状态检测系统，采用无人机进行拍摄，由信息传递平台传输数据并给无人机充电，提高了无人机的使用效率，同时确保了信息传递的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明控制系统的结构框图；

图中：无人机1，信息传递平台2，摄像头3，无线充电发射线圈4，无线充电接收线圈5，感应模块6，指示灯7，超声波驱鸟器8。

具体实施方式

如图1-2所示，一种基于无人机的输电线路状态检测系统，包括无人机1及信息传递平台2，所述信息传递平台2内设有控制模块，控制模块通过通信模块与无人机1的控制系统无线连接，控制模块采用stc89c52单片机，所述通信模块为usr-lte-7s4无线通信模块。控制模块还通过信息传递模块与服务器连接，所述信息传递模块为光纤传输模块；在无人机1上设有摄像头3，摄像头与3无人机1的控制系统连接。无人机1拍摄电力线路的图像资料，然后传给信息传递平台，信息传递平台再将信息传回给服务器。所述所述信息传递平台2设有多个，均固定于电力铁塔上。

优选的，所述信息传递平台2内设有无线充电发射线圈4，在摄像头3的下方设有无线充电接收线圈5，所述无线充电发射线圈4与外部电源连接，所述无线充电接收线圈5与无人机1的电源连接。信息传递平台2可固定于电力铁塔上，为无人机进行充电。

优选的，所述无线充电发射线圈4设于信息传递平台2上表面的下发，所述信息传递平台2的上表面为塑料材质制成；所述无线充电接收线圈5的外部设有塑料保护罩。

优选的，所述信息传递平台2的上表面设有感应模块6，感应模块6与控制模块连接，所述感应模块6内设有压力传感器。

优选的，所述信息传递平台2上还设有指示灯7，所述指示灯7与控制模块连接。当无人机1降落于信息传递平台2上后压力传感器感应到压力，向控制模块法出信息，控制模块控制指示灯7开启。

优选的，控制模块还与手机通信模块连接。当进行人工巡线时，工作人员拍摄的相片信息也可以传递到该平台上，该模块可以通过手机上的app客户端实现，且必须有指定人员进行app授权才可以进行信息传递，该平台也只接收经过授权的app手机客户端信息。

优选的，所述控制模块还与定位模块连接。所述定位模块为gps定位模块，为无人机提供信息传递平台2的定位信息。

优选的，所述信息传递平台2的两侧设有超声波驱鸟器8。放置鸟类停留在信息传递平台2上。

一种基于无人机的输电线路状态检测方法，包括以下步骤：

步骤一，由无人机搭载的摄像机3对电力线路进行拍摄，并存储图像信息；

步骤二，搜索距无人机1最近的信息传递平台2，然后将无人机1导航至最近的信息传递平台2；

步骤三，无人机降落于最近的信息传递平台2后进行无线充电，并将拍摄的图像信息传递给信息传递平台2，信息传递平台2再将信息传递给服务器。

优选的，所述摄像机3采用循环覆盖的拍摄形式对电力线路进行拍摄。

无人机内设有导航模块，根据信息传递平台2上定位模块提供的位置筛选出最近的信息传递平台2，然后飞抵并降落进行充电和数据传输。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种基于无人机的输电线路状态检测系统，包括无人机及信息传递平台，所述信息传递平台内设有控制模块，控制模块通过通信模块与无人机的控制系统无线连接，控制模块还通过信息传递模块与服务器连接；在无人机上设有摄像头，摄像头与无人机的控制系统连接。本发明提供一种基于无人机的输电线路状态检测系统，采用无人机进行拍摄，由信息传递平台传输数据并给无人机充电，提高了无人机的使用效率，同时确保了信息传递的效率。

技术研发人员：程江洲;孙晶;魏业文;王灿霞;朱偲;卞九洲
受保护的技术使用者：三峡大学
技术研发日：2017.05.02
技术公布日：2017.08.18