本发明属于生态环境的数据采集自动化领域，尤其涉及一种生态环境的自动监测系统。
背景技术：
生态环境一直是备受人们关注的问题，现有的生态环境检测一直被少数的检测机构和公司占据，成为市场化的一种运营模式。在现有的检测技术中，一般的环境数据采集通过人工实地拿着测量仪去检测和通过设定在固定的检测点进行抽样检测，所采集到的数据不具备整体性，不能很好地进行环境的检测的同时也不能很好的实现自动的检测和数据的更新，并且需要花费大量的人工和时间。
技术实现要素：
发明目的：针对现有技术中采用人工的检测和实地勘测的方法采集数据存在的费时费力和数据更新不及时等问题，本发明提供了一种包括采用无人机检测在内的空气、水体、土壤和植被整体长势的一种生态环境自动检测系统。
技术方案：本发明是一种生态环境自动监测系统，包括无人机数据采集系统、土壤环境检测系统和水质流速检测系统。所述的无人机数据采集系统由无人机上安装有摄像头、多光谱成像仪、空气质量检测仪、中央控制处理单元和无线收发器，所述的摄像头、多光谱成像仪、空气质量检测仪分别通过导线与中央控制处理单元连接，所述的中央控制处理单元与无线收发器通过数据线连接，所述的土壤环境检测系统和水质流速检测系统均通过无线收发器与计算终端设备连接。
进一步的，所述的无人机数采集系统由无人机下方安装摄像头、控制检测仪探头和内部安装多光谱成像仪、中央控制处理单元。
进一步的，所述的土壤环境检测系统包括温湿度传感器、检测电路和控制处理器一，所述的温湿度传感器、检测电路、控制处理器一和无线发射器通过导线依次相连。
进一步的，所述的水质流速检测系统包括水质检测测仪、流速测量仪和控制处理器二，所述的水质检测仪和流速测量仪通过导线与控制处理器二连接，所述控制处理器二通过数据线与无线收发器连接，所述的水质流速检测系统通过测量标杆安装在检测的水流中。
进一步的，所述的无人机数据采集系统、土壤环境检测系统和水质流速检测系统所采集到的数据信息均通过无线收发器实现与计算机终端的无线连接，通过无线收发器将所采集到的信息传输到计算机终端进行处理和监控。
有益效果：本发明提供的技术方案包括无人机的遥感系统具有视域广、及时连续的特点，可迅速查明环境现状和全方位监控特点，通过搭载的多光谱成像仪生成多光谱图像，直观全面地检测地表水环境质量状况，提供水质富营养化、水华、水体透明度、悬浮物排污口污染状况等信息的专题图，从而达到更好的对生态环境的检测和监控。同时，本发明还提供空气、土壤和水体的质量检测和数据采集，达到全方位，多时间段和实时的检测，具有极高的便捷性，本发明为生态环境的恶化或者污染的源头发现和治理提供极大的方便。
附图说明
图1是本发明的系统结构原理示意图。
具体实施方式
为了更好的说明本发明公开的技术方案，下面结合具体实施例和说明书附图作进一步的阐述。
本发明提供的一种生态环境自动监测系统，包括无人机数据采集系统、土壤环境检测系统和水质流速检测系统。无人机数据采集系统由无人机上安装有摄像头、多光谱成像仪、空气质量检测仪、中央控制处理单元和无线收发器，所述的摄像头、多光谱成像仪、空气质量检测仪分别通过导线与中央控制处理单元连接，中央控制处理单元与无线收发器通过数据线连接，土壤环境检测系统和水质流速检测系统均通过无线收发器与计算终端设备连接。
作为优选，所述的无人机数采集系统由无人机下方安装摄像头、控制检测仪探头和内部安装多光谱成像仪、中央控制处理单元。土壤环境检测系统包括温湿度传感器、检测电路和控制处理器一。所述的温湿度传感器、检测电路、控制处理器一和无线发射器通过导线依次相连。水质流速检测系统包括水质检测仪和流速测量仪，水质检测仪和流速测量仪通过导线与无线收发器连接，水质流速检测系统通过测量标杆安装在检测的水流中。无人机数据采集系统、土壤环境检测系统和水质流速检测系统所采集到的数据信息均通过无线收发器实现与计算机终端的无线连接，通过无线收发器将所采集到的信息传输到计算机终端进行处理和监控。
作为优选，本发明用于生态园区的环境检测时，上述的土壤环境检测系统和水质流速检测系统采用多点全覆盖的方式，所述的系统通过在生态园区根据地形分布两点以上检测点，通过设置测量基站或者测量杆建立在检测监控生态环境中。
作为优选,中央控制处理单元、控制处理器一和控制处理器二采用at89c52系列单片机作为控制处理芯片，所述的无线收发器采用基于无线互联通信方式的无线数据传输器，该方式采用基于gsm、wcdma、cdma、lte的移动通信调制方式实现的无线通信技术，然后将获取的数据信息传输到计算机终端控制软件。
作为优选，所述的无线收发器为三个以上，且独立各个检测点的系统连接。
作为优选，无人机在飞过生态环境监控区的时候通过摄像头拍摄生态园的整体环境状况和植物覆盖以及长势情况。通过搭载的遥感影像系统生成多光谱图像，监视水体，土地表层的环境。通过空气质量检测仪、土壤环境检测系统、水质流速检测系统实现生态系统的全监控。