汽车四轮定位服务方法、装置以及系统与流程

本发明涉及汽车四轮定位技术领域，尤其是涉及一种汽车四轮定位服务方法、装置以及系统。

背景技术：

随着社会的发展，汽车已经成为人们必不可少的交通工具，所以保持汽车正常运作，对保障使用者的人身安全尤为重要；而汽车在长期的运行过程中，四个轮胎的磨损各不相同，这将导致汽车的四个轮胎不能保持在同一水平面上，若不及时矫正，将会导致汽车的行驶轨迹容易偏离，特别在危险路段，这种行驶轨迹偏离将容易导致交通事故的发生，在这种情况下，四轮定位系统应运而生。

现有的四轮定位系统通常通过测量静态下的汽车底盘的定位角度，然后根据该定位角度将汽车调整到刚出厂时的配置状态，来完成定位调试。这种方式可以将汽车车轮恢复到出厂时的安装角度，但也只是保留了理想的汽车定位角度。然而在现实中，汽车四轮定位的准确度的影响因素很多，比如：汽车行驶的路况、自身的载重以及驾驶人的开车习惯等，因此，现有的四轮定位方法仅仅将汽车车轮调整到出厂时的安装角度，并不能完全保证汽车行驶的安全性、行驶通顺性以及汽车操控性，甚至可能没过多久，汽车轮胎的偏磨情况变得更加严重，进而影响汽车轮胎的使用寿命以及行驶的舒适性。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车四轮定位服务方法、装置以及系统，能够对汽车进行适时的磨耗检测，从而得到汽车底盘定位角度偏差值，以便更及时、准确地对每一辆特定的车辆进行四轮定位调整，不仅可以增加汽车轮胎的使用寿命，而且能够提高汽车行驶的安全性、舒适性、通顺性以及汽车操控性。

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车四轮定位服务方法，方法包括：

接收待定位汽车的行驶参数值；

根据行驶参数值，得到汽车的定位检测周期；

将定位检测周期发送至用户端，以提醒驾驶人根据定位检测周期进行适时汽车四轮定位检测；

接收检测装置所发送的对汽车车轮的磨耗检测值；磨耗检测值包括：轮胎花纹偏磨角角度、轮胎胎面偏磨角角度；

根据磨耗检测值，得到汽车的车轮定位偏差角度；

将车轮定位偏差角度发送至检修端，以使检修人员根据车轮定位偏差角度以及汽车的车型进行四轮定位调整。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，行驶参数值包括：轮胎宽度值、汽车载重值；

根据行驶参数值，得到汽车的定位检测周期，具体为：

根据轮胎宽度值以及预设基础检测周期，得到汽车的预定位检测周期；

根据汽车载重值以及预设定位检测周期修正值，对预定位检测周期进行修正，得到汽车的定位检测周期。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据轮胎宽度值以及预设基础检测周期，得到汽车的预定位检测周期，具体为：

将轮胎宽度值与多个预设轮胎宽度区间阈值进行比对；每个预设轮胎宽度区间阈值对应一个预设检测周期；

当轮胎宽度值在某个预设轮胎宽度区间阈值内，得到轮胎宽度值对应的预设检测周期；

将预设检测周期与预设基础检测周期进行算术均值运算，得到预定位检测周期。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，根据汽车载重值以及预设定位检测周期修正值，对预定位检测周期进行修正，得到汽车的定位检测周期，具体为：

将汽车载重值与预设载重值阈值进行比对；

根据超过预设载重阈值的汽车载重值以及预设定位检测周期修正值，得到定位检测周期修正值；

将预定位检测周期与定位检测周期修正值进行差值运算，得到定位检测周期。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，根据磨耗检测值，得到汽车的车轮定位偏差角度，具体为：

以磨耗检测值为关键词，在预设车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库中进行检索，得到磨耗检测值对应的车轮定位信息；

从车轮定位信息中提取出车轮定位偏差角度；车轮定位偏差角度包括：车轮前束角偏差角度、车轮外倾角偏差角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，预设车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库根据轮胎花纹偏磨角、轮胎胎面偏磨角以及与其所对应的车轮前束角、车轮外倾角建立。

第二方面，本发明实施例提供了一种汽车四轮定位服务装置，包括：行驶参数值接收单元，用于接收待定位汽车的行驶参数值；

检测周期确定单元，用于根据行驶参数值，得到汽车的定位检测周期；

检测周期发送单元，用于将定位检测周期发送至用户端，以提醒驾驶人根据定位检测周期进行适时汽车四轮定位检测；

检测值接收单元，用于接收检测装置所发送的对汽车车轮的磨耗检测值；磨耗检测值包括：轮胎花纹偏磨角角度、轮胎胎面偏磨角角度；

定位偏差角度确定单元，用于根据磨耗检测值，得到汽车的车轮定位偏差角度；

定位偏差角度发送单元，用于将车轮定位偏差角度发送至检修端，以使检修人员根据车轮定位偏差角度以及汽车的车型进行四轮定位调整。

第三方面，本发明实施例提供了一种汽车四轮定位服务系统，包括：处理器以及检测装置；

处理器上安装有如第二方面所述的汽车四轮定位服务装置；

所述汽车四轮定位服务装置上设置有显示装置。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，检测装置包括：感触分析扫描装置；

感触分析扫描装置与处理器连接，用于检测待定位汽车的轮胎花纹偏磨角角度以及轮胎胎面偏磨角角度。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，检测装置包括：图像分析扫描装置；

图像分析扫描装置与处理器连接，用于检测待定位汽车的轮胎花纹偏磨角角度以及轮胎胎面偏磨角角度。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的汽车四轮定位服务方法中，首先接收待定位汽车的行驶参数值，该行驶参数值包括轮胎宽度值、汽车载重值，根据上述行驶参数值，得到汽车的定位检测周期，然后将定位检测周期发送至用户端，以提醒驾驶人根据定位检测周期到汽车维修店进行适时汽车四轮定位检测；此外，针对待定位汽车，处理器会接收检测装置所发送的对该汽车车轮的磨耗检测值，其中，磨耗检测值包括：轮胎花纹偏磨角角度、轮胎胎面偏磨角角度；根据磨耗检测值，得到汽车的车轮定位偏差角度；将车轮定位偏差角度发送至检修端，以使检修人员根据车轮定位偏差角度以及汽车的车型进行四轮定位调整。

本发明实施例所提供的汽车四轮定位服务方法，能够对汽车进行适时的磨耗检测，从而得到汽车底盘定位角度偏差值，以便更及时、准确地对每一辆特定的车辆进行四轮定位调整，不仅可以增加汽车轮胎的使用寿命，而且能够提高汽车行驶的安全性、舒适性、通顺性以及汽车操控性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务方法的流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务方法中步骤s12的详细流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务方法中步骤s121的详细流程图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务方法中步骤s122的详细流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务方法中轮胎花纹偏磨角的示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务方法中轮胎胎面偏磨角的示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务方法中步骤s15的详细流程图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务装置的结构示意图；

图9示出了本发明实施例所提供的一种汽车四轮定位服务系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前现有的四轮定位系统通常通过测量静态下的汽车底盘的定位角度，然后根据该定位角度将汽车调整到刚出厂时的配置状态，来完成定位调试。这种方式仅仅将汽车车轮调整到出厂时的安装角度，并不能完全保证汽车行驶的安全性、行驶通顺性以及汽车操控性，甚至可能没过多久，汽车轮胎的偏磨情况变得更加严重。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车四轮定位服务方法、装置以及系统，能够对汽车进行适时的磨耗检测，从而得到汽车底盘定位角度偏差值，以便更及时、准确地对每一辆特定的车辆进行四轮定位调整，提高汽车行驶的安全性、行驶通顺性以及汽车操控性。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种汽车四轮定位服务方法进行详细介绍。

参见图1所示，本发明实施例提供了一种汽车四轮定位服务方法，该方法在处理器一侧被执行，具体包括以下几个步骤：

s11：接收待定位汽车的行驶参数值。

在具体实现的时候，由于每辆汽车的车型、轮胎宽度、行驶里程数、载重等参数均不相同，其车轮磨损情况也不尽相同，因此，为了提高检测的准确性，针对不同汽车的车轮定位时，首先处理器需要接收待定位汽车的行驶参数值，该行驶参数值包括：轮胎宽度值、汽车载重值，其中，轮胎宽度值可以通过人工测量后输入到处理器中，也可以是检测人员通过直接询问车主车辆的驾驶情况后，将轮胎宽度值和汽车载重值输入到处理器中。进而处理器根据该行驶参数值，得到汽车的定位检测周期，也就是该汽车最适合的检修时间，通常该定位检测周期用汽车的行驶里程数来表示，比如：汽车每行驶2000公里来检修一次。

s12：根据行驶参数值，得到汽车的定位检测周期。

参见图2所示，获得待定位汽车的定位检测周期的具体过程包括以下几个步骤：

s121：根据轮胎宽度值以及预设基础检测周期，得到汽车的预定位检测周期。

在处理器中，预先设有车轮的基础检测周期，针对不同的车轮偏磨角，有不同的最佳检测周期，比如：轮胎花纹偏磨角的最佳检测周期为2000公里里程数；轮胎胎面偏磨角的最佳检测周期为5000公里里程数。如图3所示，具体的得到汽车的预定位检测周期的过程包括以下几个步骤：

s1211：将轮胎宽度值与多个预设轮胎宽度区间阈值进行比对；每个预设轮胎宽度区间阈值对应一个预设检测周期。

在处理器中，还预先设有多个轮胎宽度区间阈值，而针对每一个区间阈值会预设有一个对应的检测周期，比如：轮胎宽度区间阈值为145mm-195mm时，预设检测周期为每隔1000公里检测一次；轮胎宽度区间阈值为195mm-225mm时，预设检测周期为每隔2000公里检测一次；轮胎宽度区间阈值为225mm以上时，预设检测周期为每隔3000公里检测一次。

s1212：当轮胎宽度值在某个预设轮胎宽度区间阈值内，得到轮胎宽度值对应的预设检测周期。

处理器在获取到待定位汽车的轮胎宽度值后，会将其与预设的轮胎宽度区间阈值进行比对。当实际的轮胎宽度值落在某个区间阈值内时，就会得到其对应的预设检测周期。比如：待定位汽车的轮胎宽度值为175mm时，其对应的预设检测周期为每隔1000公里检测一次。

s1213：将预设检测周期与预设基础检测周期进行算术均值运算，得到预定位检测周期。

得到轮胎宽度值对应的预设检测周期后，将该预设检测周期与处理器预设的基础检测周期进行算术均值运算，得到该汽车的预定位检测周期。具体的公式为：预定位检测周期＝(预设检测周期+预设基础检测周期)/2。

s122：根据汽车载重值以及预设定位检测周期修正值，对预定位检测周期进行修正，得到汽车的定位检测周期。

处理器中还预先设有定位检测周期修正值，该定位检测周期修正值为：200公里里程数。具体的，参见图4所示，根据汽车载重值以及预设定位检测周期修正值，对预定位检测周期进行修正，得到汽车的定位检测周期的过程包括以下几个步骤：

s1221：将汽车载重值与预设载重值阈值进行比对。

在具体实现的时候，处理器中预先设有汽车的载重值阈值，该载重值阈值包括多个级别，比如：第一级别，100公斤；第二级别，200公斤；第三级别，300公斤等。

s1222：根据超过预设载重阈值的汽车载重值以及预设定位检测周期修正值，得到定位检测周期修正值。

在得到汽车载重值和预定位检测周期后，处理器会将实际的汽车载重值与预设载重值阈值进行比对。当实际的汽车载重值超过第一级别100公斤时，那么其对应的定位检测周期修正值为一个预设定位检测周期修正值，即200公里里程数；当实际的汽车载重值超过第二级别200公斤时，那么其对应的定位检测周期修正值为两个预设定位检测周期修正值，即400公里里程数；当实际的汽车载重值超过第三级别300公斤时，那么其对应的定位检测周期修正值为三个预设定位检测周期修正值，即600公里里程数；以此类推，根据实际的汽车载重值，得到最终的定位检测周期修正值。

s1223：将预定位检测周期与定位检测周期修正值进行差值运算，得到定位检测周期。

在具体实现的时候，由于汽车的载重数越大，相应的磨损会越大，因此其检测周期会变小，具体的，将之前根据轮胎宽度值得到的预定位检测周期与上述定位检测周期修正值做差值运算，即用预定位检测周期减去上述定位检测周期修正值，得到汽车的定位检测周期。

s13：将定位检测周期发送至用户端，以提醒驾驶人根据定位检测周期进行适时汽车四轮定位检测。

针对每一辆不同的汽车而得到的定位检测周期，均可以通过处理器发送至显示装置，以使显示装置对该定位检测周期进行显示，或者也可以通过输入车主的手机号，以短信的方式发送至车主的手机上，更加方便地提醒车主对该汽车进行适时的检测维护。

s14：接收检测装置所发送的对汽车车轮的磨耗检测值。

其中，磨耗检测值包括：轮胎花纹偏磨角角度、轮胎胎面偏磨角角度。具体的轮胎花纹偏磨角如图5所示，轮胎胎面偏磨角如图6所示。检测装置在检测之后，将待定位汽车轮胎花纹偏磨角角度和轮胎胎面偏磨角角度发送给服务器。

s15：根据磨耗检测值，得到汽车的车轮定位偏差角度。

具体的，参见图7所示，车轮定位偏差角度的确定过程包括以下几个步骤：

s151：以磨耗检测值为关键词，在预设车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库中进行检索，得到磨耗检测值对应的车轮定位信息。

处理器中预先设有车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库，该预设车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库根据轮胎花纹偏磨角、轮胎胎面偏磨角以及与其所对应的车轮前束角、车轮外倾角建立。其中，轮胎花纹偏磨角对应车轮前束角，轮胎胎面偏磨角对应车轮外倾角。车轮磨耗信息包括：轮胎花纹偏磨角、轮胎胎面偏磨角以及其角度值，车轮定位信息为根据轮胎花纹偏磨角、轮胎胎面偏磨角以及其角度值，通过计算得到的对应的车轮前束角、车轮外倾角以及其角度值。

处理器在得到待定位汽车的车轮的磨耗检测值后，会从预设的车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库中，找到与该磨耗检测值相匹配的车轮定位信息。

s152：从车轮定位信息中提取出车轮定位偏差角度。

其中，车轮定位偏差角度包括：车轮前束角偏差角度、车轮外倾角偏差角度。

车轮定位信息中的车轮前束角、车轮外倾角的角度值就是待定位汽车需要调节的车轮定位偏差角度。处理器在找到与磨耗检测值相匹配的车轮定位信息后，从中进一步提取出车轮定位偏差角度，也就是该汽车需要调节的车轮前束角以及车轮外倾角的角度。

比如：当检测装置检测到轮胎花纹偏磨角角度为5度时，将该信息发送至处理器，处理器在预设的车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库中进行检索，找到与轮胎花纹偏磨角5度相匹配的车轮定位信息，从中提取出需要调节的车轮角度偏差值，即车轮前束角0.35度。然后将车轮前束角0.35度通过显示装置进行显示。

当检测装置检测到轮胎胎面偏磨角角度为5度时，将该信息发送至处理器，处理器在预设的车轮磨耗信息-车轮定位信息对应数据库中进行检索，找到与轮胎胎面偏磨角5度相匹配的车轮定位信息，从中提取出需要调节的车轮角度偏差值，即车轮外倾角0.2度。然后将车轮外倾角0.2度通过显示装置进行显示。

s16：将车轮定位偏差角度发送至检修端，以使检修人员根据车轮定位偏差角度以及汽车的车型进行四轮定位调整。

针对每一辆不同的汽车而得到的车轮定位偏差角度，均可以通过处理器发送至显示装置，以使显示装置对该车轮定位偏差角度进行显示，以使检修人员根据该车轮定位偏差角度以及该汽车的车型，对该汽车进行四轮定位调整。

本发明实施例所提供的汽车四轮定位服务方法，通过汽车的轮胎宽度值以及汽车载重值，得到汽车的定位检测周期，以使车主能够对汽车进行适时的磨耗检测，进而得到汽车底盘定位角度偏差值，也就是车轮定位偏差角度，以便更及时、准确地对每一辆特定的车辆进行四轮定位调整，提高汽车行驶的安全性、行驶通顺性以及汽车操控性。

本发明实施例提供了一种汽车四轮定位服务装置，参见图8所示，该装置包括：行驶参数值接收单元21、检测周期确定单元22、检测周期发送单元23、检测值接收单元24、定位偏差角度确定单元25以及定位偏差角度发送单元26。

其中，行驶参数值接收单元21，用于接收待定位汽车的行驶参数值；

检测周期确定单元22，用于根据行驶参数值，得到汽车的定位检测周期；

检测周期发送单元23，用于将定位检测周期发送至外界，以提醒驾驶人根据定位检测周期进行适时汽车四轮定位检测；

检测值接收单元24，用于接收检测装置所发送的对汽车车轮的磨耗检测值；磨耗检测值包括：轮胎花纹偏磨角角度、轮胎胎面偏磨角角度；

定位偏差角度确定单元25，用于根据磨耗检测值，得到汽车的车轮定位偏差角度；

定位偏差角度发送单元26，用于将车轮定位偏差角度发送至外界，以使检修人员根据车轮定位偏差角度以及汽车的车型进行四轮定位调整。

本发明实施例中，所有单元的具体功能和交互方式，可参见前述方法实施例的记载，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种汽车四轮定位服务系统，参见图9所示，该系统包括处理器32以及检测装置31。

处理器32分别与检测装置31连接；处理器32上安装有如上一实施例所述的汽车四轮定位服务装置321；汽车四轮定位服务装置321上设置有显示装置。

其中，检测装置31包括：感触分析扫描装置；

感触分析扫描装置与处理器连接，用于检测待定位汽车的轮胎花纹偏磨角角度以及轮胎胎面偏磨角角度。比如：感触压力传感器，通过传导电信号来计算车轮的粗糙度、阻力差，进一步得到轮胎花纹的磨耗度，也就是轮胎花纹偏磨角角度以及轮胎胎面偏磨角角度。

检测装置31还可以包括：图像分析扫描装置；

图像分析扫描装置与处理器连接，用于检测待定位汽车的轮胎花纹偏磨角角度以及轮胎胎面偏磨角角度。图像分析扫描装置通过成像、分析等过程，来检测轮胎花纹偏磨角角度以及轮胎胎面偏磨角角度。

本发明实施例所提供的汽车四轮定位服务系统，通过汽车的轮胎宽度值以及汽车载重值，得到汽车的定位检测周期，以使车主能够对汽车进行适时的磨耗检测，进而得到汽车底盘定位角度偏差值，也就是车轮定位偏差角度，以便更及时、准确地对每一辆特定的车辆进行四轮定位调整，提高汽车行驶的安全性、行驶通顺性以及汽车操控性。

需要说明的是，上述检测装置31也可以通过其它方式实现，只要可以实现车轮磨耗检测功能即可。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，处理器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。