本发明属于目标探测、安防、公共安全技术领域，涉及一种激光扫描屏障，具体是一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法。
背景技术：
对于敏感地区的蓄意入侵主要有人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入三种类型。对于人员侵入，传统方式主要采用视频监控、红外对射、光纤传感器等探测方式，形成了诸多成熟的产品。对较为隐蔽的无人机侵入和机器人投放侵入，这些传统方式很可能被有效规避。尤其是无人机的侵扰日益频发，关于低小慢目标的准确探测迅速引起诸多领域的关注。因此，急需能够同时有效探测人员侵入、无人机侵入、机器人投放侵入的方法和产品。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，包括以下步骤：
步骤s1，首先，设置无人机的最大飞行高度h、最大飞行速度v以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸l；
步骤s2，根据无人机的最大飞行高度h和无人机在垂直于飞行方向的尺寸l，设置激光扫描平面的角度分辨率θ，其中θ<l/h；
步骤s3，根据无人机的最大飞行速度v和无人机在垂直于飞行方向的尺寸l，设置激光扫描的时间周期t，其中t<l/v
步骤s4，通过扫描器控制激光在步骤s2中设置的激光扫描平面内按照步骤s3中设置的时间周期t进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测。
进一步地，所述步骤s4中的扫描器采用实现激光扫描的光学装置，包括棱镜、双面镜、反射镜。
本发明的有益效果：本发明提供的用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，根据无人机的最大飞行高度、最大飞行速度以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸，设置激光扫描平面的角度分辨率以及激光扫描的时间周期，再通过扫描器控制激光在该激光扫描平面内按照该时间周期进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测，将没有无人机入侵时的激光屏障作为标准屏障参数，当无人机入侵时，将当前激光屏障参数与标准屏障参数进行比较，输出与标准屏障参数差异超过阀值对应的角度范围和距离信息，作为发现目标的方位信息，对无人机入侵进行有效探测，解决城市复杂环境下超低空无人机的探测发现问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，包括以下步骤：
步骤s1，首先，设置无人机的最大飞行高度h、最大飞行速度v以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸l。
步骤s2，根据无人机的最大飞行高度h和无人机在垂直于飞行方向的尺寸l，设置激光扫描平面的角度分辨率θ，其中θ<l/h。
步骤s3，根据无人机的最大飞行速度v和无人机在垂直于飞行方向的尺寸l，设置激光扫描的时间周期t，其中t<l/v。
步骤s4，通过扫描器控制激光在步骤s2中设置的激光扫描平面内按照步骤s3中设置的时间周期t进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测。
其中，步骤s4中的扫描器采用实现激光扫描的棱镜、双面镜、反射镜等光学装置。
当没有无人机入侵时，扫描器控制激光在激光扫描平面内按照一定的时间周期进行180度扫描，将形成激光屏障的形状参数记录为标准屏障参数；当有无人机入侵时，扫描器控制激光在激光扫描平面内按照一定的时间周期再次进行180度扫描，将形成激光屏障的形状参数与标准屏障参数进行比较，输出与标准屏障形状参数差异超过阀值对应的角度范围和距离信息，作为发现目标的方位信息，实现对无人机入侵的探测。其中，激光屏障的形状参数为按其扫描角度范围划分的测距信息。
本发明提供的用于无人机探测的激光扫描屏障生成方法，根据无人机的最大飞行高度、最大飞行速度以及无人机在垂直于飞行方向的尺寸，设置激光扫描平面的角度分辨率以及激光扫描的时间周期，再通过扫描器控制激光在该激光扫描平面内按照该时间周期进行180度扫描，形成激光屏障，对无人机进行探测，将没有无人机入侵时的激光屏障作为标准屏障参数，当无人机入侵时，将当前激光屏障参数与标准屏障参数进行比较，输出与标准屏障参数差异超过阀值对应的角度范围和距离信息，作为发现目标的方位信息，对无人机入侵进行有效探测，解决城市复杂环境下超低空无人机的探测发现问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。