本发明属于圆锥滚子轴承检测技术领域，尤其涉及一种可稳定检测出圆锥滚子轴承小装配高数值的检测机械。
背景技术：
目前，在圆锥滚子轴承装配生产线中，要实现在线检测圆锥滚子轴承的外圈大端面与内圈小端面的距离差值，这个差值也就是我们所说的小装配高的数值，这个数值的大小要控制在±0.05mm的范围之内才能达到我们的检测工艺要求。要在线检测出小装配高的数值，通常情况下是采用气缸带动一支测笔接触在轴承外圈或内圈进行检测，检测出来的数值通过单通道的仪表进行读数。生产实践中发现，采用这种方式检测轴承小装配高时，数值大小分布大，不能准确地测量出小装配高的真实值，这是因为单支测笔在气缸的带动下进行测量时，受气缸本身及导向机构的定位精度的影响大，不能消除气缸来回运动时重复定位精度所造成的测量误差。导致测量值波动大，系统读出的数值不是真实的圆锥滚子轴承小装配高的大小，无法满足圆锥滚子轴承小装配高测量的工艺要求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决单支测笔在气缸的带动下，检测圆锥滚子轴承小装配高不准确，测量值散差大，不能真实测量轴承小装配高的技术问题，提供一种测量误差小的圆锥滚子轴承小装配高数值的检测机。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，该检测机包括机架、以及位于机架内的旋转总成、检测总成，所述旋转总成位于机架下部，包括电机、通过同步齿形带与电机连接并由电机驱动的芯轴，以及位于芯轴上端的托盘，托盘上设有轴承外圈和轴承内圈；所述检测总成位于机架的上部，包括气缸、两根直线导轨，位于导轨上的导向滑动装置，位于导向滑动装置上的1#测笔和2#测笔。
进一步的，电机采用单机调速电机，电机在每分钟100-1000转连续可调。
进一步的，气缸和导向滑动装置采用浮动接头进行连接，减小了直线运动部件换向时产生的冲击力。
进一步的，1#测笔和2#测笔均选用基恩士公司生产的gt2-p12k型的传感器，该传感器的检测精度是0.001mm，分辨率是0.0001mm，从检测硬件上确保了检测结果的准确性。
检测机采用了两支测笔同时进行测量。两支测笔在同一个气缸带动下同时上下运动，气缸伸出到下止点时一支测笔的测头接触在圆锥滚子轴承的外圈的大端面，一支测笔的测头接触在圆锥滚子轴承内圈的小端面上，系统实时读取两支测笔的数值并进行求差运算，得出了小装配高的数值，这种方式把气缸及其导向机构的定位误差的影响彻底消除了，测出的数值真实反映出了圆锥轴承滚子轴承的小装配高的大小，满足了圆锥滚子轴承小装配高的检测要求。
本发明的有益效果：由于采用了两支测笔来检测圆锥滚子轴承的内外圈的高度差，改变了传统上单支测笔检测高度差无法消除运动部件本身的重复定位误差的局限性，使检测结果达到了圆锥滚子轴承小装配高的检测工艺要求。
附图说明
下面结合附图详细说明本发明的实施例
图1为本发明的检测部分的装配图
图中：1、机架2、旋转总成3、检测总成4、电机5、同步齿形带6、芯轴7、托盘8、轴承外圈9、轴承内圈10、气缸11、直线导轨12、导向滑动装置13、1#测笔14、2#测笔。
具体实施方式
如图1所示，该检测机包括机架1、以及位于机架1内的旋转总成2、检测总成3，机架1为方形立体机架，旋转总成2位于机架1下部，包括电机4、通过同步齿形带5与电机4连接并由电机驱动的芯轴6，以及位于芯轴6上端的托盘7，托盘7上设有轴承外圈8和轴承内圈9；检测总成3位于机架1的上部，包括气缸10、两根直线导轨11，位于导轨11上的导向滑动装置12，位于导向滑动装置上的1#测笔13和2#测笔14。
检测时，启动电机4旋转，通过同步齿形带5带动芯轴6旋转，当外部机械手传送过来的圆锥滚子轴承到达芯轴6上部的托盘7上时，其轴承内圈9随着旋转总成2旋转，上部的气缸10在直线导轨11的导引下，夹紧并定位圆锥滚子轴承的轴承外圈8，同时位于导向滑动装置上的两支测笔分别与圆锥滚子轴承的外圈与内圈相接触，其中1#测笔13的测头与圆锥滚子轴承的内圈9的小端面相接触，2#测笔14的测头与圆锥滚子轴承的外圈8的大端面相接触，两测笔的读数经由一外部双通道的仪表运算求差而得出数值，圆锥滚子轴承的内圈9在旋转总成2的拖动上旋转，确保两测笔的读数是在整个圆锥滚子轴承圆周端面上采集到的数据。