一种基于无人机的野生动物拍摄装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的野生动物拍摄装置。

背景技术：

目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。但在目前的无人机航拍领域，对于无人机起飞后拍摄装置的工作若由人工控制，为了保证拍摄的完整性就要在无人机达到拍摄对象前开启，在无人机离开拍摄对象后关闭，需要相关人员进行拍摄观察，而且还需要对所拍摄文件中的与拍摄对象无关部分进行剪辑等处理，增加了人力工作负担。尤其在野生动物研究领域，利用无人机进行追踪并拍摄影像资料用作科学研究是十分有必要的。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种基于无人机的野生动物拍摄装置，能够通过rfid技术自动对野生动物进行识别和拍摄。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于无人机的野生动物拍摄装置，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元、rfid标签；所述图像传输单元包括地面端和无人机端；所述数据传输单元包括地面端和无人机端；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有控制器、rfid阅读单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述数据传输单元的地面端连接无人机控制接口；所述图像传输单元的地面端连接云台控制接口；所述机载云台、控制器通过数据线分别连接数据传输单元的无人机端，通过数据传输单元将机载云台的状态数据和无人机飞行状态数据分别发送至地面控制站；所述数据传输单元的无人机端分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向控制器、机载云台发送地面控制站发出的控制信号；所述rfid标签粘贴于野生动物的身上；所述rfid阅读单元用于识别rfid标签，并将识别结果发送至控制器。

有益效果：本发明通过无人机上搭载的rfid阅读单元识别野生动物身上的rfid标签，识别成功后机载相机才打开进行拍摄，然后把有效影像资料发送至地面控制站；提高了无人机平台拍摄系统的自动化和智能化程度，提高了拍摄过程的完整性和准确性，降低了人工工作负担和成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构及工作过程做进一步说明。

如图1所示，一种基于无人机的野生动物拍摄装置，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元、rfid标签；所述图像传输单元包括地面端和无人机端；所述数据传输单元包括地面端和无人机端；所述无人机包括无人机飞行平台，所述无人机飞行平台上搭载有控制器、rfid阅读单元、数据传输单元的无人机端、机载云台、图像传输单元的无人机端；所述机载云台搭载有机载相机；所述地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；所述数据传输单元的地面端连接无人机控制接口；所述图像传输单元的地面端连接云台控制接口；所述机载云台、控制器通过数据线分别连接数据传输单元的无人机端，通过数据传输单元将机载云台的状态数据和无人机飞行状态数据分别发送至地面控制站；所述数据传输单元的无人机端分别通过控制线连接无人机飞行平台、机载云台，向控制器、机载云台发送地面控制站发出的控制信号；所述rfid标签粘贴于野生动物的身上；所述rfid阅读单元用于识别rfid标签，并将识别结果发送至控制器

本发明的工作原理为：先将rfid标签附着于野生动物的身上，rfid阅读单元存储rfid标签的相关信息，无人机飞行至野生动物附近后，rfid阅读单元识别到rfid标签，向无人机控制器发送识别结果，控制器控制机载相机打开拍摄，同时控制机载云台调整拍摄角度。机载相机拍摄的图像经图像传输单元发送至地面控制站。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种基于无人机的野生动物拍摄装置，包括无人机、地面控制站、图像传输单元、数据传输单元、RFID标签；无人机飞行平台上搭载有控制器、RFID阅读单元、数据传输单元的无人机端、机载相机图像传输单元的无人机端；地面控制站包括无人机控制接口、云台控制接口；RFID标签粘贴于野生动物的身上；RFID阅读单元用于识别RFID标签，并将识别结果发送至控制器。本发明通过无人机上搭载的RFID阅读单元识别野生动物身上的RFID标签，识别成功后机载相机才打开进行拍摄，然后把有效影像资料发送至地面控制站；提高了无人机平台拍摄系统的自动化和智能化程度，提高了拍摄过程的完整性和准确性，降低了人工工作负担和成本。

技术研发人员：陈冲;陈静;葛献
受保护的技术使用者：南京开天眼无人机科技有限公司
技术研发日：2017.10.30
技术公布日：2019.05.07