本发明涉及巷道围岩勘探领域,尤其涉及一种探测巷道围岩地质的勘探勘探,特别提供了一种激光式巷道围岩勘探设备。
背景技术:
巷道围岩是一个极其复杂的地质体,岩层复杂多变,存在断层、褶曲等各种复杂的地质构造,一切与围岩有关的工作,如工作面开采、巷道布置、巷道支护设计等,都离不开对区域内围岩地质特征的充分了解。目前区域内巷道围岩地质变化的探地雷达勘探装置,现有的勘探装置,一般采用人工推拉,劳动强度大,费力;此外,没有充分考虑连续探测过程中巷道断面的变化,勘探过程不稳定,无法对巷道断面进行连续精确勘探;现有的勘探操作中,测线布置少,无法对巷道断面探测结果进行精确定位;通过现有的勘探装置勘探巷道围岩,无法形成区域内准确有效的巷道围岩三维地质变化图。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决上述存在的诸多技术问题,特提供了一种激光式巷道围岩勘探设备。
本发明提供了一种激光式巷道围岩勘探设备,其特征在于:所述的激光式巷道围岩勘探设备包括主机(1)、勘探支架(2)、滚轮(3)、左电机(4)、右电机(5)、电机(6)、转轴(7)、螺纹空心钢管(8)、控制电缆(9)、丝杠(10)、激光探测仪(11);
其中:包括激光探测仪(11),激光探测仪(11)安装在丝杠(10)的顶端,激光探测仪(11)通过控制电缆(9)连接主机(1)控制,丝杠(10)套设在螺纹空心钢管(8)内,螺纹空心钢管(8)与安装在转轴(7)中间部位的电机(6)的动力输出轴固定安装连接,转轴(7)左右两端分别连接安装左右电机(4、5)的动力输出端,左右电机(4、5)安装勘探支架(2)的左右两侧,勘探支架(2)下安装有可随意移动的滚轮(3)。
所述的左右电机(4、5)为同频反向伺服电机。
所述的丝杠(10)的外直径与螺纹空心钢管(8)的内直径相等,丝杠(10)的外螺纹与螺纹空心钢管(8)的内螺纹相适应。
本发明的优点:
本发明所述的一种激光式巷道围岩勘探设备,可对巷道断面进行连续精确勘探,且可对探测结果进行精确定位,有助于形成准确有效的区域内巷道围岩三维地质变化图,结构简单,原理巧妙,使用操作方便灵活,降低人员劳动强度,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图1为本发明的原理示意图。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种激光式巷道围岩勘探设备,其特征在于:所述的激光式巷道围岩勘探设备包括主机(1)、勘探支架(2)、滚轮(3)、左电机(4)、右电机(5)、电机(6)、转轴(7)、螺纹空心钢管(8)、控制电缆(9)、丝杠(10)、激光探测仪(11);
其中:包括激光探测仪(11),激光探测仪(11)安装在丝杠(10)的顶端,激光探测仪(11)通过控制电缆(9)连接主机(1)控制,丝杠(10)套设在螺纹空心钢管(8)内,螺纹空心钢管(8)与安装在转轴(7)中间部位的电机(6)的动力输出轴固定安装连接,转轴(7)左右两端分别连接安装左右电机(4、5)的动力输出端,左右电机(4、5)安装勘探支架(2)的左右两侧,勘探支架(2)下安装有可随意移动的滚轮(3)。
所述的左右电机(4、5)为同频反向伺服电机。
所述的丝杠(10)的外直径与螺纹空心钢管(8)的内直径相等,丝杠(10)的外螺纹与螺纹空心钢管(8)的内螺纹相适应。