一种地质岩体综合测孔机器人的制作方法

本发明涉及地质观察的技术领域，具体涉及一种地质岩体综合测孔机器人。

背景技术：

为了适应我国国民经济快速发展的需要，大规模的工程建设正在兴起，如地上的公路、隧道、蓄水大坝，地下的矿山井巷、水电引水隧洞、地下厂房和核废料处置库等，这些地上的工程很多时候需要切削山体形成陡倾的岩质边坡，随着我国浅部矿产资源的逐步枯竭，煤矿和金属矿的开采深度已达到千米以上，在这种高埋深、大扰动环境中冲击地压频发；当进行上述的岩体工程的施工、测试时均具有极大的危险性，在这种强动力冲击、高放射性的环境中利用常规的钻孔摄像或声波测试测量围岩的变形、破坏程度和波速等信息时，操作人员的生命安全面临极大的威胁。

技术实现要素：

本发明的目的是为解决上述不足，提供一种地质岩体综合测孔机器人。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪，壳体内部后方设置有气缸，气缸右侧设置有驱动装置，驱动装置右侧设置有数据接收处理装置，数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置，声波发射装置的右侧设置有步进电机，步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵，微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置，两个声波接收装置之间设置有激光测距仪，声波接收装置右侧设置有伸缩活塞，伸缩活塞的前端设置有一个钻孔摄像装置。

壳体后部设置有电源装置。

步进电机连接伸缩活塞，伸缩活塞连接钻孔摄像装置。

驱动装置驱动连接步进电机。

声波发射装置连接数据接收处理装置。

本发明具有如下有益的效果：

本发明设计合理，使用方便，同时采用了数字钻孔摄像和声波测试装置，采用自动化测孔，节省了人力物力，有很好的应用前景。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

如图1所示，一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体11、气缸1、驱动装置2、数据接收处理装置3、声波发射装置4、步进电机5、微型水泵6、声波接收装置7、伸缩活塞8、钻孔摄像装置9和激光测距仪10，壳体11内部后方设置有气缸1，气缸1右侧设置有驱动装置2，驱动装置2右侧设置有数据接收处理装置3，数据接收处理装置3右侧的上下部均设置有一个声波发射装置4，声波发射装置4的右侧设置有步进电机5，步进电机5右侧的上下部均设置有一个微型水泵6，微型水泵6右侧的上下部均设置有一个声波接收装置7，两个声波接收装置7之间设置有激光测距仪10，声波接收装置7右侧设置有伸缩活塞8，伸缩活塞8的前端设置有一个钻孔摄像装置9。

壳体11后部设置有电源装置12。

步进电机连接伸缩活塞，伸缩活塞连接钻孔摄像装置。

驱动装置驱动连接步进电机。

声波发射装置连接数据接收处理装置。

首先将岩体工程无线遥控综合测孔机器人放入钻孔中，然后操纵数字钻孔摄像对钻孔壁面进行实时摄像，使活塞带动声波接收探头和声波发射探头伸出直至与钻孔壁面岩体完全接触，操纵微型水泵将水通过水管输送至声波发射探头和声波接收探头处作为与围岩接触的耦合剂，待声波发射探头和声波接收探头与钻孔围岩完全贴紧后采集声波数据，在整个过程中，数字钻孔摄像一直在拍摄，声波测试完成后，操纵关闭微型水泵，测试完成后操纵测孔机器人往回爬行直至钻孔孔口，然后取出。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种地质岩体综合测孔机器人，包括壳体、气缸、驱动装置、数据接收处理装置、声波发射装置、步进电机、微型水泵、声波接收装置、伸缩活塞、钻孔摄像装置和激光测距仪，壳体内部后方设置有气缸，气缸右侧设置有驱动装置，驱动装置右侧设置有数据接收处理装置，数据接收处理装置右侧的上下部均设置有一个声波发射装置，声波发射装置的右侧设置有步进电机，步进电机右侧的上下部均设置有一个微型水泵，微型水泵右侧的上下部均设置有一个声波接收装置，本发明设计合理，使用方便，同时采用了数字钻孔摄像和声波测试装置，采用自动化测孔，节省了人力物力，有很好的应用前景。

技术研发人员：党庆风
受保护的技术使用者：党庆风
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2019.07.05