一种气门推杆总成轴跳动度自动检测设备的制作方法

本实用新型属于测量检验工具，具体涉及一种气门推杆总成轴跳动度自动检测设备。

背景技术：

气门推杆总成为圆形金属轴，轴体细长，两端安装两种不同的零部件。加工完成后需要检测，检测项目主要有三项：1、全长，2、同轴度，3、跳动度。每一检测项都有不同的精度要求。目前该工件采用检测方式为人工手动放置和移动，利用带架测量表，目视测量表读数方式进行检测，检测效率较低，并且检测成本很高，还容易损坏被检测工件。

申请号为201410623093.3,申请日为2014年11月09日，公开号为105627867A的发明专利，提供了一种轴外径和跳动度检测装置，实现了轴外径和跳动度的同时检测，但还是需要人工放置和移动，无法实现自动检测。

申请号为201610068334.1,申请日为2016年02月01日，公开号为105547165A的发明专利，提供了一种跳动度检查机，利用激光传感器对成品的表面和端面进行跳动度检测，但是采用激光传感器，只能测量激光点相对轴心的位移，测量的精度依赖旋转机构的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于克服上述不足，提供了一种气门推杆总成轴跳动度自动检测设备，采用机器视觉技术，用3台相机检测细长轴类的跳动度，不仅可以自动上下料，通过软件修正带动气门推杆总成旋转机构的偏差，还可以去除气门推杆总成表面粘附细小异物的干扰，提高检测效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了一种气门推杆总成轴跳动度自动检测设备，包括底座、上料平台、龙门框架、上料盘、工件旋转机构、视觉检测模块、分料翻板、下料台、收集箱、显示屏和控制箱。所述底座位于整个装置的最底部，其他部分安装在底座上；所述控制箱安装在底座左侧内部，负责控制整个检测系统；所述显示屏安装在控制箱上方的底座上，用于显示整个检测系统的软件界面；所述上料平台安装在底座左侧上方，平台从左至右成一定角度倾斜，可以使气门推杆总成依靠自身重力下滑；所述龙门框架位于上料平台的右侧，安装在底座上；所述上料盘、工件旋转机构和视觉检测模块自下往上分别安装在龙门框架上；所述下料台安装在龙门框架的右侧；所述分料翻板安装在下料台上，根据检测结果的不同，将被检测的气门推杆总成分类；所述收集箱位于下料台的下方，安装在底座上，分为多个箱体，用于分别放置分料翻板分出的不同质量等级的气门推杆总成。

进一步说，所述上料盘分为左右对称的两个，每个上料盘圆周上均匀排列四个卡槽，用于输送待检的气门推杆总成。

进一步说，所述工件旋转机构分为左右两部分，两个旋转端头分别和气门推杆总成两端呈类万向节结构凹凸配合。

进一步说，所述工件旋转机构两端头的水平高度高于气门推杆总成运动到上料盘最顶端时的高度，但是当气门推杆总成运动到上料盘最顶端时，工件旋转机构两端头能夹起气门推杆总成，依靠夹紧力将气门推杆总成抬高离开上料盘卡槽，并且旋转时不会与上料盘发生干涉。

进一步说，所述视觉检测模块是整个装置的核心，进行跳动度的检测，包括安装在龙门框架两端和中间的3台高速工业相机和计算机计算模块，用于拍摄气门推杆总成，并且计算气门推杆总成的跳动度和长度。

进一步说，所述分料翻板根据测量结果，设定多个不同精度要求的等级。

使用时，气门推杆总成从上料平台依照自身重力从左向右滑下，落到上料盘的卡槽内，上料盘顺时针转动90度，将气门推杆总成旋转至最高点，然后工件旋转机构一端向内移动将气门推杆总成夹住抬高离开上料盘，工件旋转机构开始旋转，视觉检测模块开始对气门推杆总成拍照计算气门推杆总成的跳动度和长度，拍照完成后，工件旋转机构一端向外移动将气门推杆总成松开，气门推杆总成落回上料盘卡槽内，上料盘顺时针转动90度，气门推杆总成依照自身重力落到下料台上，从左向右顺着下料台滑下，同时视觉检测模块已检测出气门推杆总成的精度等级，控制相应的分料翻板打开，将气门推杆总成分类到相应的收集箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

1、用工业相机代替现有的压簧表或者激光位移表，可实现自动检测，效率高，可靠性好；

2、软件自动补偿旋转机构的摆动误差，测量到的跳动度是相对于工件轴线的跳动，比激光位移传感器检测某个点的摆动更加可靠；

3、全自动上下料，节约人工，避免人为出错。

附图说明

图1为气门推杆总成结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

其中，底座1、上料平台2、龙门框架3、上料盘4、工件旋转机构5、视觉检测模块6、分料翻板7、下料台8、收集箱9、显示屏10、控制箱11、气门推杆总成12

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种气门推杆总成轴跳动度自动检测设备，包括底座1、上料平台2、龙门框架3、上料盘4、工件旋转机构5、视觉检测模块6、分料翻板7、下料台8、收集箱9、显示屏19和控制箱11。所述底座1位于整个装置的最底部，其他部分安装在底座1上；所述控制箱11安装在底座1左侧内部，负责控制整个检测系统；所述显示屏10安装在控制箱11上方的底座1上，用于显示整个检测系统的软件界面；所述上料平台2安装在底座1左侧上方，平台2从左至右成一定角度倾斜，可以使气门推杆总成12依靠自身重力下滑；所述龙门框架3位于上料平台2的右侧，安装在底座1上；所述上料盘4、工件旋转机构5和视觉检测模块6自下往上分别安装在龙门框架3上；所述下料台8安装在龙门框架3的右侧；所述分料翻板7安装在下料台8上，根据检测结果的不同，将被检测的气门推杆总成12分类；所述收集箱9位于下料台8的下方，安装在底座1上，分为多个箱体，用于分别放置分料翻板7分出的不同质量等级的气门推杆总成12。

所述上料盘4分为左右对称的两个，每个上料盘4圆周上均匀排列四个卡槽，用于输送待检的气门推杆总成12。

所述工件旋转机构5分为左右两部分，两个旋转端头分别和气门推杆总成12两端呈类万向节结构凹凸配合。

所述工件旋转机构5两端头的水平高度高于气门推杆总成12运动到上料盘4最顶端时的高度，但是当气门推杆总成12运动到上料盘4最顶端时，工件旋转机构5两端头能夹起气门推杆总成12，依靠夹紧力将气门推杆总成12抬高离开上料盘4卡槽，并且旋转时不会与上料盘4发生干涉。

所述视觉检测模块6是整个装置的核心，进行跳动度的检测，包括安装在龙门框架3两端和中间的3台高速工业相机和计算机计算模块，用于拍摄气门推杆总成12，并且计算气门推杆总成12的跳动度和长度。

所述分料翻板7根据测量结果，设定多个不同精度要求的等级。

使用时，气门推杆总成12从上料平台2依照自身重力从左向右滑下，落到上料盘4的卡槽内，上料盘4顺时针转动90度，将气门推杆总成12旋转至最高点，然后工件旋转机构5一端向内移动将气门推杆总成12夹住抬高离开上料盘4，工件旋转机构5开始旋转，视觉检测模块6开始对气门推杆总成12拍照计算气门推杆总成12的跳动度和长度，拍照完成后，工件旋转机构5一端向外移动将气门推杆总成12松开，气门推杆总成12落回上料盘4卡槽内，上料盘4顺时针转动90度，气门推杆总成12依照自身重力落到下料台8上，从左向右顺着下料台8滑下，同时视觉检测模块6已检测出气门推杆总成12的精度等级，控制相应的分料翻板7打开，将气门推杆总成12分类到相应的收集箱9。