TOF测距传感器及具有TOF测距传感器的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及距离探测技术领域，特别涉及一种TOF测距传感器及具有TOF测距传感器的植保无人机。

背景技术：

传统的定高方案采用如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、气压计、超声波、激光雷达等装置，但是GPS和气压计获取高度的数据有偏差，精度较低，而超声波虽然原理简单成本低，但容易穿透植被而且作用距离短，激光雷达虽然能解决以上问题，但成本高，技术难度大。相比上述目前市面上的主流定高方案，TOF(Time of Flight，飞行时间)测距装置具有精度高，刷新频率快，抗室外强光、能够探测飞机前方地形等优势，能够具有多种探测距离，可用于科研、工业等各种场合，例如植保无人机领域中经常会用到TOF测距装置进行测距。

但是TOF测距装置对工作环境具有一定的要求，受外界环境干扰较为明显，尤其是受外界光源干扰，光源干扰收到尘埃和水雾影响，若被尘埃或水雾覆盖镜片则会影响测试准确性，外物的遮挡也会影响其测试范围。例如植保无人机工作时，针对农作环境特点是灰尘多，喷水农药时水雾集中，这种种都会对TOF测距装置的工作造成很大影响，造成测量数据产生较大偏差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种TOF测距传感器及具有TOF测距传感器的植保无人机。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种TOF测距传感器，包括：壳体、设置于所述壳体内的测距模块、以及设置于所述壳体内的鼓风装置；所述壳体上设有用于所述测距模块检测信号的信号拾取窗口，所述鼓风装置上设有与所述信号拾取窗口相连通的导风通道，所述导风通道引导所述鼓风装置在所述壳体内产生的气流从所述信号拾取窗口排出所述壳体。

进一步地，所述鼓风装置包括用于产生所述气流的风扇。

进一步地，所述鼓风装置还包括与所述风扇连接的导风件，所述导风通道设置于所述导风件上。

进一步地，所述导风通道包括设于所述导风件上的进风口以及信号拾取通孔，所述进风口与所述风扇相对设置，所述信号拾取通孔与所述信号拾取窗口相对设置；

其中，所述进风口与所述信号拾取通孔相连通，并且所述进风口的延伸方向与所述信号拾取通孔的延伸方向倾斜相交。

进一步地，所述导风件上设有与所述导风通道相连通的安装槽，所述风扇安装于所述安装槽内，所述进风口开设在所述安装槽的底部。

进一步地，所述信号拾取通孔与所述信号拾取窗口同轴设置。

进一步地，所述鼓风装置还包括用以对所述风扇供电的转接板，所述转接板连接于所述风扇上。

进一步地，还包括活动设置于所述壳体内的防尘板，所述防尘板位于所述导风通道与所述信号拾取窗口之间，且所述防尘板上设有与所述导风通道以及所述信号拾取窗口均适配的导风口；

当所述防尘板移动到第一设定位置，所述导风口与所述导风通道及所述信号拾取窗口相连通；

当所述防尘板移动到第二设定位置，能够遮挡所述导风通道以及所述信号拾取窗口。

进一步地，还包括用于驱动所述防尘板移动的驱动装置。

进一步地，所述驱动装置包括驱动电机和穿设于所述驱动电机内的驱动轴，所述驱动轴的驱动端凸出于所述驱动电机并与所述防尘板固定连接；所述驱动电机通过所述驱动轴驱动所述防尘板转动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。

进一步地，所述驱动装置还包括与所述驱动轴配合的法兰；所述防尘板上设有连接孔，所述驱动轴的驱动端从所述防尘板的一侧穿过所述连接孔并与位于所述防尘板另一侧的所述法兰固定连接。

进一步地，所述驱动电机为舵机。

进一步地，所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述防尘板固定连接；所述驱动气缸驱动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。

进一步地，还包括驱动装置和与所述防尘板连接的传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置带动所述防尘板移动。

进一步地，所述传动装置包括皮带以及与所述皮带配合的两个皮带轮；

其中一个所述皮带轮与所述防尘板固定连接，另外一个皮带轮与所述驱动装置传动连接；两个所述皮带轮在所述皮带的带动下同步运动，从而带动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。

进一步地，所述传动装置包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆套筒，所述丝杆套筒与所述防尘板固定连接；所述驱动装置与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆旋转；所述丝杆套筒在所述丝杆的驱动下带动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。

进一步地，所述传动装置包括蜗轮以及与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮与所述防尘板固定连接；所述驱动装置与所述蜗杆传动连接，用于驱动所述蜗杆旋转；所述蜗轮在所述蜗杆的驱动下带动所述防尘板移动到所述第一设定位置或所述第二设定位置。

进一步地，所述传动装置包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述防尘板固定连接，另外一个齿轮与所述驱动装置的驱动轴固定连接；

其中，所述驱动装置的驱动轴驱动与其固定连接的所述齿轮旋转。

进一步地，所述防尘板为扇形防尘板。

进一步地，还包括用于控制所述鼓风装置启闭的控制装置；当所述测距模块打开时，所述防尘板移动到所述第一设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置打开；当所述测距模块关闭时，所述防尘板移动至所述第二设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置关闭。

进一步地，还包括用于驱动所述防尘板移动的驱动装置；当所述测距模块打开时，所述驱动装置驱动所述防尘板移动到所述第一设定位置；当所述测距模块关闭时，所述驱动装置驱动所述防尘板移动至所述第二设定位置。

进一步地，所述防尘板与所述信号拾取窗口之间设有第一密封圈，所述防尘板与所述导风通道之间设有第二密封圈。

进一步地，还包括用于对所述防尘板进行清扫的清洁装置，所述清洁装置设置于所述防尘板上。

进一步地，所述清洁装置包括毛刷结构。

进一步地，所述壳体包括用隔板分离的第一腔体和第二腔体，所述测距模块设置于所述第一腔体内，所述鼓风装置设置于所述第二腔体内。

进一步地，还包括设置于所述壳体内的隔板，所述隔板将所述壳体分隔成所述第一腔体和所述第二腔体。

进一步地，所述壳体包括第一壳盖、第二壳盖以及连接于所述第一壳盖和所述第二壳盖之间的中间壳体，所述第一壳盖上设有所述信号拾取窗口。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种植保无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂以及设置在所述机臂上的动力组件，其特征在于，所述植保无人机还包括如上所述的TOF测距传感器，所述TOF测距传感器安装于所述机身或/及所述机臂。

进一步地，所述植保无人机为多旋翼飞行器。

本实用新型的TOF测距传感器，通过鼓风装置在壳体内鼓风形成气流，然后通过设置在鼓风装置上的导风通道引导所述气流从信号拾取窗口排出壳体，从而在壳体内形成了向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体内对测距模块的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了TOF测距传感器的测试准确性。

本实用新型的植保无人机，TOF测距传感器的鼓风装置在壳体内鼓风形成气流，然后通过设置在鼓风装置上的导风通道引导所述气流从信号拾取窗口排出壳体，从而在壳体内形成了向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体内对测距模块的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了TOF测距传感器的测试准确性，避免植保无人机由于地形变化或地势起伏发生重喷、漏喷或掉高的现象，有效提高植保无人机的作业效果。

附图说明

图1是本实用新型一实施例示出的TOF测距传感器的爆炸示意图。

图2是本实用新型一实施例示出的TOF测距传感器的正视图。

图3是本实用新型一实施例示出的TOF测距传感器的俯视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的TOF测距传感器及具有TOF测距传感器的植保无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本实用新型实施例提供的TOF测距传感器1，包括壳体10和设置于所述壳体10内的测距模块20，所述壳体10上设有用于所述测距模块20检测信号的信号拾取窗口100，测距模块20发射的光线通过所述信号拾取窗口100射出，即测距模块20透过所述信号拾取窗口100来检测信号，以此来判断TOF测距传感器1与目标物体之间的距离，从而达到测距的功能。其中，测距模块20包括镜片210，用于透过测距模块20发出的检测光线，为了防止外部尘土或水雾进入壳体10内依附在镜片210上导致对测距模块20的测距效果造成影响和干扰，所述壳体10内还设置有鼓风装置30，所述鼓风装置30上设有与所述信号拾取窗口100相连通的导风通道300，所述导风通道300引导所述鼓风装置30在所述壳体10内产生的气流从所述信号拾取窗口100排出所述壳体10。

下面，对本实用新型实施例的TOF测距传感器1的所述鼓风装置30进行进一步的介绍。

在一实施方式中，所述鼓风装置30可以包括风扇310，所述风扇310用于产生所述气流，但用于产生所述气流的装置结构并不仅限于是风扇结构。可选地，所述风扇310可以采用抽气风扇的方式直接抽气形成气流，再通过导风通道300引导所述气流在壳体10内形成由内向外流通的风帘实现防尘防水雾的效果。

进一步地，为了固定所述风扇310，所述鼓风装置30还包括与所述风扇310连接的导风件320，所述导风通道300设置于所述导风件320上。可选地，所述导风件320为具有一定厚度的导风块结构，从而使所述导风通道300能够沿着所述导风块结构的厚度方向延伸，使所述导风通道300引导所述气流所形成的风帘具有一段相应的缓冲距离，能够起到更好的防尘防水雾效果。

在一实施方式中，所述导风通道300包括设于所述导风件320上的进风口301以及信号拾取通孔302，所述进风口301与所述风扇310相对设置，所述信号拾取通孔302与所述信号拾取窗口100相对设置并且形状尺寸均相匹配。其中，所述进风口301与所述信号拾取通孔302相连通，并且所述进风口301的延伸方向与所述信号拾取通孔302的延伸方向倾斜相交。可选地，所述信号拾取通孔302与所述信号拾取窗口100同轴设置。

所述导风通道300通过上述结构形式，既能实现导风通道300引导风扇310产生的气流在壳体10内形成由内向外流通的风帘，又能避免风扇310连接在导风件320后遮挡到所述导风通道300，不影响测距模块20发出的检测光线穿透所述导风通道300。例如，为了避免风扇310连接在导风件320后遮挡到所述导风通道300，可以将风扇310连接在导风件320的侧部，使风扇310位于信号拾取通孔302的通孔范围之外，从而保证所述风扇310不会遮挡到所述导风通道300。由于所述进风口301与所述信号拾取通孔302相连通并且延伸方向倾斜相交，可以保证风扇310产生的气流能够从进风口301流通到信号拾取通孔302内，经过导风通道300引导后在壳体10内形成由内向外流通的风帘。

需要说明的是，在图1所示的实施例中，所述进风口301的延伸方向与所述信号拾取通孔302的延伸方向垂直相交，使所述风扇310能够沿所述信号拾取通孔302的径向设置在所述导风件320上，更加便于将风扇310安装到导风件320上，并能节省风扇310的安装空间，从而减小TOF测距传感器1体积。

在一实施方式中，所述导风件320上设有与所述导风通道300相连通的安装槽321，所述风扇310安装于所述安装槽321内，所述进风口301开设在所述安装槽321的底部。在图1所示的实施例中，所述安装槽321呈矩形槽体结构并设置于导风件320的侧部。所述风扇310呈与所述安装槽321相对应的矩形盒体结构，风扇310卡设在所述安装槽321内与所述进风口301对应设置，能够使产生的气流从所述进风口301流通到信号拾取通孔302内，经过导风通道300引导后在壳体10内形成由内向外流通的风帘。

在一实施方式中，所述鼓风装置30还包括用以对所述风扇310供电的转接板330，所述转接板330连接于所述风扇310上。

由上述实施例可知，本实用新型实施例提供的TOF测距传感器1，当测距模块20工作时，通过鼓风装置30在壳体10内鼓风形成气流，然后通过导风通道300引导所述气流从信号拾取窗口100排出壳体10，从而在壳体10内形成由内向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体10内对测距模块20的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了TOF测距传感器1的测试准确性。并且，测距模块具有精度高，刷新频率快，抗室外强光、能够探测飞机前方地形等优势，能够具有多种探测距离，可用于科研、工业等各种场合，例如植保无人机领域。也可以面向家庭、娱乐应用，例如TOF相机。

诚然，本实用新型实施例提供的TOF测距传感器1，当测距模块20工作时，可以防止外部的尘土或水雾进入壳体10内对测距模块20的测试范围和测试效果造成影像和干扰。当测距模块20关闭时，同样可以防止外部的尘土或水雾进入壳体10内对测距模块20的测试范围和测试效果造成影像和干扰。下面，对本实用新型实施例提供的TOF测距传感器1，当测距模块20关闭时，防止外部的尘土或水雾进入壳体10内对测距模块20的测试范围和测试效果造成影像和干扰的方案进行详细介绍。

在一实施方式中，本实用新型实施例提供的TOF测距传感器1，还包括用于遮挡所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100的防尘板40，所述防尘板40活动设置于所述壳体10上。当测距模块20工作时，所述防尘板40移动到第一设定位置，不遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100，使得所述导风通道300与所述信号拾取窗口100相连通，通过所述鼓风装置30产生的气流经过导风通道300引导后在壳体10内形成由内向外流通的风帘，从而实现防尘防水雾的效果。当测距模块20关闭，所述防尘板40移动到第二设定位置，遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100，从而实现防尘防水雾的效果。其中，所述第一设定位置可以是任意的所述防尘板40不遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100的位置，所述第二设定位置可以是任意的所述防尘板40遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100的位置。可选地，所述防尘板40可以设置于所述壳体10上对应所述信号拾取窗口100的位置。

进一步地，所述防尘板40上设有与所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100均适配的导风口400。当测距模块20工作时，所述防尘板40移动到第一设定位置，使得所述导风口400与所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100相连通，通过所述鼓风装置30产生的气流经过导风通道300引导后在壳体10内形成由内向外流通的风帘，从而实现防尘防水雾的效果。当测距模块20关闭，所述防尘板40移动到第二设定位置，使得所述导风口400与所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100相错开，遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100，从而实现防尘防水雾的效果。其中，所述第一设定位置可以是任意的所述防尘板40不遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100、且使得所述导风口400与所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100相连通的位置，所述第二设定位置可以是任意的所述防尘板40遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100、且使得所述导风口400与所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100相错开的位置。可选地，所述防尘板40可以设置于所述导风通道300与所述信号拾取窗口100之间。

在一实施方式中，本实用新型实施例提供的TOF测距传感器1还包括用于驱动所述防尘板40移动的驱动装置。所述驱动装置可以驱动所述防尘板40以转动、滑动、或是直线运动的方式在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间进行切换。下面介绍所述驱动装置的两种结构形式，但是需要说明的是，所述驱动装置的结构形式并不仅限于下面介绍的两种结构形式，任何其他能够实现驱动所述防尘板40在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间进行切换的驱动装置的结构形式都应当属于本实用新型的保护范围内。

参见图1所示，所述驱动装置的第一种结构形式：所述驱动装置包括驱动电机510和穿设于所述驱动电机510内的驱动轴520，所述驱动轴520的驱动端凸出于所述驱动电机510并与所述防尘板40固定连接。所述驱动电机510通过所述驱动轴520驱动所述防尘板40以转动的方式在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间切换。

进一步地，所述驱动装置还包括与所述驱动轴520配合的法兰530。所述防尘板40上设有连接孔430，所述驱动轴520的驱动端从所述防尘板40的一侧穿过所述连接孔430并与位于所述防尘板40另一侧的所述法兰530固定连接，从而保持所述驱动轴520与所述防尘板40固定连接。可选地，所述驱动电机510为舵机，可以增加检测功能，能够更加精准地驱动防尘板40移动。其中，所述第二设定位置可以是如图1中所述防尘板40所在的位置。所述第一设定位置可以是从如图1中所述防尘板40所在的位置绕所述连接孔430的轴向逆时针转动一定角度后，使得所述导风口400与所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100相连通的位置。

所述驱动装置的第二种结构形式：所述驱动装置包括驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端与所述防尘板40固定连接。所述驱动气缸驱动所述防尘板40以直线运动的方式在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间切换。

在一实施方式中，本实用新型实施例提供的TOF测距传感器1还包括驱动装置和与所述防尘板40连接的传动装置，所述驱动装置通过所述传动装置带动所述防尘板40移动。所述驱动装置可以通过所述传动装置带动所述防尘板40以转动、滑动、或是直线运动的方式在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间进行切换。下面介绍所述传动装置的五种结构形式，但是需要说明的是，所述传动装置的结构形式并不仅限于下面介绍的五种结构形式，任何其他能够实现带动所述防尘板40在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间进行切换的传动装置的结构形式都应当属于本实用新型的保护范围内。

所述传动装置的第一种结构形式：所述传动装置包括皮带以及与所述皮带配合的两个皮带轮。其中一个所述皮带轮与所述防尘板40固定连接，另外一个皮带轮与所述驱动装置传动连接。所述驱动装置驱动与其连接的皮带轮转动，通过所述皮带带动另一个皮带轮转动，进而使两个所述皮带轮在所述皮带的带动下同步运动，从而带动所述防尘板40在所述第一设定位置或所述第二设定位置之间切换。

所述传动装置的第二种结构形式：所述传动装置包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆套筒，所述丝杆套筒与所述防尘板40固定连接。所述驱动装置与所述丝杆传动连接，用于驱动所述丝杆旋转。所述驱动装置驱动所述丝杆旋转，带动所述丝杆套筒沿所述丝杆的长度方向移动，从而实现所述丝杆套筒在所述丝杆的驱动下带动所述防尘板40在所述第一设定位置或所述第二设定位置之间切换。

所述传动装置的第三种结构形式：所述传动装置包括蜗轮以及与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮与所述防尘板40固定连接。所述驱动装置与所述蜗杆传动连接，用于驱动所述蜗杆旋转。所述驱动装置驱动所述蜗杆旋转，带动所述蜗轮转动，从而实现所述蜗轮在所述蜗杆的驱动下带动所述防尘板40在所述第一设定位置或所述第二设定位置之间切换。

所述传动装置的第四种结构形式：所述传动装置包括两个相互啮合的齿轮，其中一个齿轮与所述防尘板40固定连接，另外一个齿轮与所述驱动装置的驱动轴固定连接。其中，所述驱动装置的驱动轴驱动与其固定连接的所述齿轮旋转，带动另一个与防尘板40连接的齿轮转动，从而带动防尘板40在所述第一设定位置或所述第二设定位置之间切换。

所述传动装置的第五种结构形式：所述传动装置包括齿条以及与所述齿条配合的齿轮，所述齿条与所述防尘板40固定连接。所述驱动装置与所述齿轮传动连接，用于驱动所述齿轮旋转。所述驱动装置驱动所述齿轮旋转，带动所述齿条沿长度方向移动，从而实现所述齿条在所述齿轮的驱动下带动所述防尘板40在所述第一设定位置或所述第二设定位置之间切换。

在一实施方式中，所述防尘板40为扇形防尘板。当所述驱动装置驱动所述防尘板40以转动的方式在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间进行切换，或是所述驱动装置通过所述传动装置带动所述防尘板40以转动的方式在所述第一设定位置和所述第二设定位置之间进行切换时，防尘板40的转动角度可以在10度至60度范围内，因此将防尘板40设置成扇形防尘板，可以实现防尘板40在更小的空间内进行安装，可以进一步节省TOF测距传感器1的体积大小。可选地，所述防尘板40是亚克力材质的防尘板。

在一实施方式中，本实用新型实施例的TOF测距传感器1还包括用于控制所述鼓风装置30启闭的控制装置。所述控制装置可以与所述防尘板40配合，实现不论所述测距模块20是打开状态还是关闭状态，都能对TOF测距传感器1实现防尘防水雾的效果。

当所述测距模块20打开时，所述防尘板40移动到所述第一设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置30打开。防尘板40不遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100，所述鼓风装置30鼓风产生的气流能够经过导风通道300引导后在壳体10内形成由内向外流通的风帘，从而实现防尘防水雾的效果。当所述测距模块20关闭时，所述防尘板40移动至所述第二设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置30关闭。所述鼓风装置30停止鼓风产生气流，通过防尘板40遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100，从而实现防尘防水雾的效果。

在一实施方式中，本实用新型实施例的TOF测距传感器1还包括用于驱动所述防尘板40移动的驱动装置。所述控制装置可以与所述驱动装置配合，实现不论所述测距模块20是打开状态还是关闭状态，都能对TOF测距传感器1实现防尘防水雾的效果。

当所述测距模块20打开时，所述驱动装置驱动所述防尘板40移动到所述第一设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置30打开。使得防尘板40不遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100，所述鼓风装置30鼓风产生的气流能够经过导风通道300引导后在壳体10内形成由内向外流通的风帘，从而实现防尘防水雾的效果。当所述测距模块20关闭时，所述驱动装置驱动所述防尘板40移动至所述第二设定位置，且所述控制装置控制所述鼓风装置30关闭。所述鼓风装置30停止鼓风产生气流，通过防尘板40遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100，从而实现防尘防水雾的效果。

在一实施方式中，所述防尘板40与所述信号拾取窗口100之间设有第一密封圈410，所述防尘板40与所述导风通道300之间设有第二密封圈420。能够对所述鼓风装置30鼓风产生的气流经过导风通道300引导后在壳体10内形成由内向外流通的风帘起到更好的密封效果，进而达到更好的防尘防水雾效果。

在一实施方式中，本实用新型实施例的TOF测距传感器1还包括用于对所述防尘板40进行清扫的清洁装置，所述清洁装置设置于所述防尘板40上。当所述测距模块20关闭时，通过防尘板40遮挡住所述导风通道300以及所述信号拾取窗口100来实现防尘防水雾的效果，防尘板40上会吸附一些尘土或是水雾，使用时间久了可能会掉落到壳体10内，因此通过所述清洁装置对防尘板40进行清扫，可以保证防尘板40的洁净度。可选地，所述清洁装置包括毛刷结构。

在一实施方式中，所述壳体10包括用隔板分离的第一腔体和第二腔体，所述测距模块20设置于所述第一腔体内，所述鼓风装置30设置于所述第二腔体内。可选地，所述驱动装置设置在所述第一腔体内，所述防尘板40设置在所述第二腔体内与所述鼓风装置30相配合。

进一步地，本实用新型是实施例的TOF测距传感器1还包括设置于所述壳体10内的隔板110，所述隔板110将所述壳体10分隔成所述第一腔体和所述第二腔体。可选地，参见图1所示，所述隔板110上开设有通孔111，所述驱动装置包括驱动轴520，所述驱动轴520穿过所述通孔111与所述挡板40保持传动连接。

在一实施方式中，所述壳体10包括第一壳盖101、第二壳盖102以及连接于所述第一壳盖101和所述第二壳盖102之间的中间壳体103，所述第一壳盖101上设有所述信号拾取窗口100，所述隔板110将所述中间壳体103分隔成所述第一腔体和所述第二腔体。当所述测距模块20和所述驱动装置在所述第一腔体内，以及所述鼓风装置30和所述防尘板40在所述第二腔体内均安装到位后，所述第一壳盖101和所述第二壳盖102均通过紧固件104(图中所示为螺钉)安装到所述中间壳体103上，从而完成TOF测距传感器1的安装。

本实用新型实施例还提供一种植保无人机，包括机身、与所述机身连接的机臂以及设置在所述机臂上的动力组件，所述植保无人机还包括如上所述的TOF测距传感器1，所述TOF测距传感器1安装于所述机身或/及所述机臂上。可选地，所述植保无人机为多旋翼飞行器。需要说明的是，上述实施方式和实施例中关于所述TOF测距传感器1的描述同样适用于本实用新型的植保无人机。

由上述实施例可知，本实用新型的植保无人机，TOF测距传感器的鼓风装置在壳体内鼓风形成气流，然后通过设置在鼓风装置上的导风通道引导所述气流从信号拾取窗口排出壳体，从而在壳体内形成了向外流通的风帘，可以有效防止外部的尘土或水雾进入壳体内对测距模块的测试范围和测试效果造成影像和干扰，保证了TOF测距传感器的测试准确性，避免植保无人机由于地形变化或地势起伏发生重喷、漏喷或掉高的现象，有效提高植保无人机的作业效果。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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