边缘检测视觉系统的直线偏移方法与流程

本发明涉及尺寸检测系统领域，尤其涉及一种边缘检测视觉系统的直线偏移方法。

背景技术：

视觉检测系统一般运用在两个方面，一方面，主要用于尺寸测量判定，另一方面，主要运用在产品外观检测上。视觉检测系统通过拍摄照片，根据拍摄照片中物体形状，利用计算公式捕捉物体形状的边缘，从而得出所需要的点、直线、距离等检测值。

目前的视觉检测系统均为内部代码程序已固定编写好的操作系统，在使用的时候，操作者只能选择系统内置工具和公式进行多次运用，运用工具取得所需直线后，若要对直线进行偏移以实现特定尺寸测量，需要在内部代码程序内，对直线上所有点的x坐标同时运算才能实现，在现有的已编写好程序的系统内无法实现，实用性、灵活性差，不便于进行特定的尺寸测量。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供了一种灵活性强的边缘检测视觉系统的直线偏移方法。

本发明采用的技术方案是：

边缘检测视觉系统的直线偏移方法，包括以下步骤：

第一步：拍摄照片，传感器将模拟信号转换为数字信号，得出物体各个像素数值；

第二步：设定检测范围，绘制框选图形以选定所需检测的边缘区域；

第三步：设定检测条件，所述检测条件包括检测方向、边缘方向和边缘敏感度；

第四步：边缘检测工具根据设定的边缘敏感度，捕捉选定的边缘区域内像素数值接近且比周围像素高的像素，并进行连接，得到待测直线；

第五步：调整边缘敏感度，边缘检测工具调整捕捉符合设定条件的像素，得到与原待测直线相比，具有一定偏移量的待测直线；

第六步：设定判定条件初始值，系统检测得出直线角度的实时检测值，完成尺寸测量并给出判定结果。

所述的第二步中的所述框选图形可绘制为旋转矩形或圆形。

进一步的，所述旋转矩形上设置有趋势方向调节点和检测宽度调节点，以调整所述旋转矩形位置、大小。

所述的第三步中的所述边缘敏感度设定浓淡变化最大的位置为100％。

所述的第三步中的所述边缘方向设置为边缘明暗变化方向，包括从明到暗、从暗到明和双方向。

所述的第三步中的所述检测方向设置为边缘扫描方向，并以所需检测的边缘区域内箭头方向为正方向。

所述的第三步中的所述检测条件可自动设定或手动设定。

所述的第六步中的所述直线角度设置有上限值和下限值，以设定调整判定条件。

本发明的有益效果是：

本发明的边缘检测视觉系统的直线偏移方法适用于物体特定尺寸测量，通过调整边缘敏感度，边缘检测工具捕捉符合设定条件的像素，并连接成直线，实现直线偏移，以满足特定的尺寸测量要求，操作简单，实用性强，使用灵活便捷，有效提高特殊测量的准确性。

附图说明

以下结合附图和实例对本发明的边缘检测视觉系统的直线偏移方法作进一步说明。

图1是本发明的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供的实施例之一，边缘检测视觉系统的直线偏移方法，包括以下步骤：

第一步：拍摄照片，传感器将模拟信号转换为数字信号，得出照片各个像素数值；

第二步：设定检测范围，绘制框选图形以选定所需检测的边缘区域；

第三步：设定检测条件，所述检测条件包括检测方向、边缘方向和边缘敏感度；

第四步：边缘检测工具根据设定的边缘敏感度，捕捉选定的边缘区域内像素数值接近且比周围像素高的像素，并进行连接，得到待测直线；

第五步：调整边缘敏感度，边缘检测工具调整捕捉符合设定条件的像素数值，得到与原待测直线相比，具有一定偏移量的待测直线；

第六步：设定判定条件初始值，系统检测得出直线角度的实时检测值，完成尺寸测量并给出判定结果。

通过调整边缘敏感度，边缘检测工具捕捉符合设定条件的像素，并连接成直线，实现直线偏移，以满足特定的尺寸测量要求，操作简单，实用性强，使用灵活便捷，有效提高特殊测量的准确性。

所述的第二步中的所述框选图形可绘制为旋转矩形或圆形。

进一步的，所述旋转矩形上设置有趋势方向调节点和检测宽度调节点，以调整所述旋转矩形位置、大小。通过拖动旋转矩形上的趋势方向调节点和检测宽度调节点，可按检测需求灵活调整边缘区域。

所述的第三步中的所述边缘敏感度设定浓淡变化最大的位置为100％。设定边缘敏感度以限定识别像素数值范围，小于设定的边缘敏感度的边缘不被识别，便于排除干扰。

所述的第三步中的所述边缘方向设置为边缘明暗变化方向，包括从明到暗、从暗到明和双方向。根据选定的边缘区域的明暗变化方向，设定边缘方向，便于捕捉、检测。

所述的第三步中的所述检测方向设置为边缘扫描方向，并以所需检测的边缘区域内箭头方向为正方向。

所述的第三步中的所述检测条件可自动设定或手动设定。选用自动设定功能可自动分析边缘区域内的浓淡信息，并设定检测圆或纸箱的条件，当检测到不需要的圆或直线时，可取消选用，进行手动设定。

所述的第六步中的所述直线角度设置有上限值和下限值，以设定调整判定条件。上限值和下限值可参考图像的实时检测值进行设定。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种边缘检测视觉系统的直线偏移方法，包括以下步骤：第一步：拍摄照片，得出照片各个像素数值；第二步：设定检测范围，绘制框选图形以选定边缘区域；第三步：设定检测条件，所述检测条件包括检测方向、边缘方向和边缘敏感度；第四步：边缘检测工具根据边缘敏感度，捕捉并连接选定的边缘区域内像素，得到原待测直线；第五步：调整边缘敏感度，边缘检测工具重新捕捉像素，得到偏移原待测直线的待测直线；第六步：设定判定条件初始值，检测得出直线角度的实时检测值，完成测量并判定结果。本发明通过调整边缘敏感度，边缘检测工具捕捉符合条件的像素，连接成直线，实现直线偏移，实用性强，使用灵活便捷，有效提高测量准确性。

技术研发人员：莫伟良
受保护的技术使用者：松下电子部品（江门）有限公司
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2018.11.06