一种地下空间智能手机影像定位方法与流程

一、技术领域

本发明涉及一种地下空间智能手机影像定位方法，通过智能手机及手机app即可完成影像定位。

二、技术背景

随着智能手机和平板电脑性能的提升内置传感器功能的完善，结合图像处理技术和摄影测量学，为测量向智能化、精准化、便携化发展提供了方向，据此我们可以在地下空间中使用智能手机结合相应app通过一定的算法对某一点或某一面进行精准定位。

三、

技术实现要素：

一种地下空间智能手机影像定位方法，其特征是：通过智能手机进行影像定位，测定标志点的3d坐标x，y，z，编辑手机app，生成坐标点库，通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角，按照一定的算法即可得到某点的具体坐标，完成定位；具体步骤如下：

(1)设置多个标志点，赋予标志号，测定标志点3d坐标x，y，z，编辑加入手机影像定位app建立坐标点库；

(2)摄影观测，记录摄站在摄影时刻的倾斜角ω和翻滚角κ；

(3)依据2-3个已知点，在影像定位app中计算摄站坐标x,y，公式如下：

(4)根据上述数据即可计算出距离目标物的距离、方位，从而完成某点的定位。

四、附图说明

图1为影像示意图。

五、具体实施方式：

一种地下空间智能手机影像定位方法，其特征是：通过智能手机进行影像定位，测定标志点的3d坐标x，y，z，编辑手机app，生成坐标点库，通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角，按照一定的算法即可得到某点的具体坐标，完成定位；具体步骤如下：

(1)设置多个标志点，赋予标志号，测定标志点3d坐标x，y，z，编辑加入手机影像定位app建立坐标点库；

(2)摄影观测，记录摄站在摄影时刻的倾斜角ω和翻滚角κ；

(3)依据2-3个已知点，在影像定位app中计算摄站坐标x,y，公式如下：

(4)根据上述数据即可计算出距离目标物的距离、方位，从而完成某点的定位。

技术特征：

1.一种地下空间智能手机影像定位方法，其特征是：通过智能手机进行影像定位，测定标志点的3d坐标x，y，z，编辑手机app，生成坐标点库，通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角，按照一定的算法即可得到某点的具体坐标，完成定位；具体步骤如下：

(1)设置多个标志点，赋予标志号，测定标志点3d坐标x，y，z，编辑加入手机影像定位app建立坐标点库；

(2)摄影观测，记录摄站在摄影时刻的倾斜角ω和翻滚角κ；

(3)依据2-3个已知点，在影像定位app中计算摄站坐标x,y，公式如下：

(4)根据上述数据即可计算出距离目标物的距离、方位，从而完成某点的定位。

技术总结
本发明公开了一种地下空间智能手机影像定位方法，其特征是：通过智能手机进行影像定位，测定标志点的3D坐标X，Y，Z，编辑手机APP，生成坐标点库，通过摄影观测记录摄影时刻的倾斜角和翻滚角，按照一定的算法即可得到某点的具体坐标，完成定位。

技术研发人员：冯仲科;常晨;练一宁
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2019.11.15