一种低频声呐校准试验旋转装置的制作方法

本发明涉及一种低频声呐校准试验旋转装置，属声呐校准试验装备技术领域，主要应用于在开阔水域对低频声呐进行校准。

背景技术：

背景技术中，国内的声呐校准试验一般都是在水池中进行，采用将声呐安装在旋转柱上，旋转柱伸入水下的方式进行，但这种方式对于校准频段有严格的限制，对于低频声呐的校准，因其校准频率比较低，普通水池难以满足其要求，一般需要在更开阔的水域如湖上进行，目前，国内目前尚没有成熟的适应于开阔水域的低频声呐校准试验平台，对于低频声呐校准，如果继续采用旋转柱方式的话，存在以下几个问题：

1、低频声呐尺寸比较大，进而使得旋转杆的尺寸也比较大，对于校准试验，旋转杆尺寸较大会造成比较大的散射，影响校准的精度；

2、旋转杆尺寸较大会造成成本高、操作复杂、维修困难等问题；

如何避免上述使用旋转杆校准低频声呐存在的不足，我们对低频声呐校准试验旋转装置进行了研制。

技术实现要素：

本发明的目的在于是要提供一种低频声呐校准试验旋转装置，它采用安装平台和旋转座互扣连接结构，低频声呐安装于安装平台上表面，通过伺服电机、轴承等驱动安装平台旋转替代传统的旋转杆，可有效提高低频声呐的校准试验精度，同时可降低成本，操作维护简单。

本发明为解决上述技术问题，采用的技术方案是：

一种低频声呐校准试验旋转装置，它包括：安装平台、紧固螺孔、旋转座、螺钉ⅰ、交叉滚子轴承、螺钉ⅱ、螺钉ⅲ、螺钉ⅳ、螺钉ⅴ、封盖、转轴、圆柱销、轴套、螺钉ⅵ、伺服电机、螺钉ⅶ、电机舱体、8芯水密接头、安装板、控制器、驱动器、底板、连接螺栓ⅰ、连接螺栓ⅱ，

所述的安装平台的下底面和旋转座的上表面之间为互扣式连接结构，

所述的电机舱体的上端通过多个螺钉ⅶ紧固连接于旋转座的下底面，电机舱体的下端通过多个连接螺栓ⅱ连接底板，

安装平台、旋转座、电机舱体的上端分别设计有同轴中心通孔，

所述的交叉滚子轴承的外、内圈通过多个螺钉ⅰ和多个螺钉ⅱ分别连接于安装平台和旋转座，交叉滚子轴承的中心与安装平台、旋转座、电机舱体的中心通孔同轴，

所述的伺服电机装于电机舱体的内部，伺服电机的定子通过多个螺钉ⅲ同轴安装于旋转座的中心通孔，伺服电机的转子通过多个螺钉ⅵ和安装于旋转座中心通孔的转轴连接，

所述的转轴通过圆柱销和轴套连接，

轴套通过多个螺钉ⅴ同轴固定于安装平台中心通孔的上台阶面，

所述的封盖装于轴套的上方并通过多个螺钉ⅳ固定连接于安装平台，

所述的控制器、电机驱动器通过两块安装板和多个连接螺栓ⅰ固定安装于底板上，

所述的8芯水密接头固定安装于电机舱体的下端侧壁，

8芯水密接头通过与其连接的水密电缆连接外部上位机，实现对控制器、电机驱动器的供电和控制，

安装平台和旋转座之间、安装平台和封盖之间、旋转座和转轴之间、旋转座和电机舱体之间以及电机舱体和底板之间分别有o型密封圈实现密封，

本发明的低频声呐校准试验旋转装置在运输过程中，应在紧固螺孔中安装紧固螺钉，紧固安装平台和旋转座，开始试验时须取下紧固螺孔中的紧固螺钉。

本发明同背景技术相比所产生的有益效果：

1、本发明采用安装平台和旋转座互扣连接结构，低频声呐安装于安装平台上表面，通过伺服电机、轴承等驱动安装平台旋转，可有效克服采用传统旋转杆校准低频声呐的不足，适应于在开阔水域对低频声呐进行校准；

2、它具有结构简单、校准精度高，成本低、操作维护方便等优点。

附图说明

图1为本发明低频声呐校准试验旋转装置的结构示意图；

图2为图1的a-a剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例进行清楚、完整的描述。

参看图1、图2，一种低频声呐校准试验旋转装置，它包括：安装平台1、紧固螺孔2、旋转座3、螺钉ⅰ4、交叉滚子轴承5、螺钉ⅱ6、螺钉ⅲ7、螺钉ⅳ8、螺钉ⅴ9、封盖10、转轴11、圆柱销12、轴套13、螺钉ⅵ14、伺服电机15、螺钉ⅶ16、电机舱体17、8芯水密接头18、安装板19、控制器20、驱动器21、底板22、连接螺栓ⅰ23、连接螺栓ⅱ24；

安装平台1的下底面和旋转座3的上表面之间为互扣式连接结构；

电机舱体17的上端通过多个螺钉ⅶ16紧固连接于旋转座3的下底面，电机舱体17的下端通过多个连接螺栓ⅱ24连接底板22；

安装平台1、旋转座3、电机舱体17的上端分别设计有同轴中心通孔；

交叉滚子轴承5的外圈通过多个螺钉ⅰ4连接于安装平台1的下底面，其内圈通过多个螺钉ⅱ6连接于旋转座3的上表面，交叉滚子轴承5的中心与安装平台1、旋转座3、电机舱体17的中心通孔同轴。

伺服电机15装于电机舱体17的内部；

伺服电机15的定子通过多个螺钉ⅲ7同轴安装于旋转座3中心通孔的下台阶沿口，伺服电机15的转子通过多个螺钉ⅵ14和安装于旋转座3中心通孔的转轴11连接；

转轴11通过圆柱销12和轴套13连接；

轴套13通过多个螺钉ⅴ9同轴固定于安装平台1中心通孔的上台阶面；

封盖10装于轴套13的上方并通过多个螺钉ⅳ8固定连接于安装平台1；

控制器20、电机驱动器21通过两块安装板19和多个连接螺栓ⅰ23固定安装于底板22上；

8芯水密接头18固定安装于电机舱体17的下端侧壁；

8芯水密接头18通过与其连接的水密电缆连接外部上位机，实现对控制器20、电机驱动器21的供电和控制；

安装平台1和旋转座3之间、安装平台1和封盖10之间、旋转座3和转轴11之间、旋转座3和电机舱体17之间以及电机舱体17和底板22之间分别有o型密封圈实现密封；

装配过程中以交叉滚子轴承5为定位中心，涉及旋转的零件全部采用打表装配，保证同轴度，安装平台1和旋转座3与交叉滚子轴承5的配合采用小过盈配合，所有螺钉在装配过程中都加装弹簧垫圈进行防松处理。

本发明的低频声呐校准试验旋转装置在运输过程中，应在紧固螺孔2中安装紧固螺钉，紧固安装平台1和旋转座3，为防止安装平台1和旋转座3窜动损坏伺服电机15，开始试验时须取下紧固螺孔2中的紧固螺钉。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种低频声呐校准试验旋转装置，其主要技术特征是它包括：安装平台1、紧固螺孔2、旋转座3、螺钉Ⅰ4、交叉滚子轴承5、螺钉Ⅱ6、螺钉Ⅲ7、螺钉Ⅳ8、螺钉Ⅴ9、封盖10、转轴11、圆柱销12、轴套13、螺钉Ⅵ14、伺服电机15、螺钉Ⅶ16、电机舱体17、8芯水密接头18、安装板19、控制器20、驱动器21、底板22、连接螺栓Ⅰ23、连接螺栓Ⅱ24，它采用安装平台1和旋转座3互扣式连接结构，低频声呐安装于安装平台1的上表面，通过伺服电机15、交叉滚子轴承5等驱动安装平台1旋转，可有效克服传统旋转杆的不足，适应于在开阔水域对低频声呐进行校准，它具有结构简单、校准精度高，成本低、操作维护方便等优点。

技术研发人员：符益知;刘诗林;郑红艳;廖政;邓超;杨轶;颜燕伟;陆小璐;朱连香
受保护的技术使用者：长沙金信诺防务技术有限公司
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.12.14