无尘室自动检测机器人的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种无尘室自动检测机器人，尤其涉及一种可以增强高频性能的无尘室自动检测机器人。

背景技术：

目前无尘室的风机过滤机组(fanfilterunit，ffu)滤板风速、颗粒泄露检测依然依靠人工擎举检测设备的检测，劳动强度大，作业时间长，检测准确度不高，人为误差影响大等。目前人工需要分开检测风速和颗粒泄露，费事费力。

与本发明相关的现有技术，请参考2012年7月5日公开的中国专利申请公开第cn102608003a号，其公开了一种无尘室微粒自动测量小车、自动测量系统及其测量方法，该自动测量小车包括自动导引装置，导引小车沿一既定路径行驶，自动导引装置包括一读取头，读取头识别预先设置的感应路径以及识别预先设置的多个测量点，小车根据感应路径进行行驶；测量仪，测量仪测量测量点的微粒；数据处理装置，测量仪将测量所得的微粒数据输送至数据处理装置，数据处理装置依据预设规则进行数据输出。该专利申请公开测量仪只能检测微粒，无法实现风速检测，且测量仪无法进行微调实现精确控制。

与本发明相关的另一现有技术，请参考2016年12月7日公告的中国专利第cn206208918u号，其公开了一种气流检测装置，应用于无尘室的气流检测，其包括：可移动的呈矩形状的本体；高度可调节的升降机构，设置于所述本体上；风速探测头，设置于所述升降机构的顶部；推动单元，与所述升降机构连接，用以控制所述升降机构上升或者下降，使所述风速探测头达到预设高度对所述无尘室进行气流检测。该专利公开的风速探测头只能进行气流检测，无法颗粒泄露检测，且风速探测头无法进行微调实现精确控制。

鉴于现有技术的上述缺陷，实有必要设计一种改进的无尘室自动检测机器人。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种能精确地定位检测位置的无尘室自动检测机器人。

为解决上述问题，本发明可采用如下技术方案：

一种无尘室自动检测机器人，其包括自动导引运输车、设置于自动导引运输车上的升降装置以及位于升降装置上方的检测装置，所述自动导引运输车用以在无尘室内自动导航移动，所述升降装置用于将检测装置举起或者放下，其中所述无尘室自动检测机器人还包括设置于升降装置和检测装置之间的微调扫描装置，所述微调扫描装置用以驱动检测装置的位置微调。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：由于微调扫描装置的设置，可以实驱动检测装置的位置微调，从而更加精确地定位检测位置。

本发明还包括如下进一步改进：

进一步地，所述微调扫描装置用以将检测装置在水平、横向、竖直三个方向上移动。

进一步地，所述微调扫描装置用以将检测装置作旋转运动，从而实现四自由度运动。

进一步地，所述检测装置用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组的滤板风速和颗粒泄露。检测装置可以同时实现滤板风速和颗粒泄露的检测，从而极大地提高了检测效率。

进一步地，所述检测装置包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组的滤板风速。

进一步地，所述检测装置还包括与第一检测装置并列设置的第二检测装置，所述第二检测装置用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组的颗粒泄露。

进一步地，所述自动导引运输车包括车头、车尾、车身和安装于车身下的若干轮胎，所述车头设有驱动自动导引运输车移动的驱动装置。

进一步地，所述车尾设有用于自动导引运输车充电的充电接口，所述自动导引运输车通过充电接口实现自动充电。

进一步地，所述升降装置包括伸缩组件和自锁结构，所述自锁机构用于锁定伸缩组件的高度。

进一步地，所述升降装置还包括安装高度检测模组，所述高度检测模组检测伸缩组件的高度。

【附图说明】

图1是无尘室自动检测机器人示意图。

【主要元件符号说明】

自动导引运输车10无尘室自动检测机器人100

车头11车尾12

车身13轮胎14

驱动装置15充电接口16

升降装置20伸缩组件21

自锁结构22高度检测模组23

检测装置30第一检测装置31

第二检测装置32微调扫描装置40

微调扫描装置40第一绝缘块211

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

【具体实施方式】

如图1所示，一种无尘室自动检测机器人100，其包括自动导引运输车10、设置于自动导引运输车(automatedguidedvehicle,agv)10上的升降装置20、位于升降装置20上方的检测装置30、以及设置于升降装置20和检测装置30之间的微调扫描装置40。

自动导引运输车10用以在无尘室内自动导航移动，自动导引运输车10包括车头11、车尾12、车身13和安装于车身13下的若干轮胎14。车头11设有驱动自动导引运输车10移动的驱动装置15，驱动装置15可以为引擎或者电机。当驱动装置15为电机时，车尾12设有用于自动导引运输车充电的充电接口16，所述自动导引运输车10通过充电接口16实现自动充电。自动导引运输车10可以实现地图重建，路径规划，自主导航和避障、自动充电等功能。

升降装置20用于将检测装置30举起或者放下，升降装置20包括伸缩组件21和自锁结构22，所述自锁机构22用于锁定伸缩组件21的高度。升降装置20还包括安装高度检测模组23，所述高度检测模组23检测伸缩组件21的高度。自锁机构22可以设置在伸缩组件21的下方，高度检测模组23可以设置在伸缩组件21两侧。

微调扫描装置40用以驱动检测装置30的位置微调。微调扫描装置40可以以将检测装置30在水平、横向、竖直(x、y、z)三个方向上移动，也可以将检测装置30作旋转运动，从而实现四自由度运动。

检测装置30用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组50的滤板风速和颗粒泄露。检测装置30包括第一检测装置31，所述第一检测装置31用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组50的滤板风速。检测装置30还包括与第一检测装置31并列设置的第二检测装置32，所述第二检测装置32用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组50的颗粒泄露。检测装置30集成了滤板风速检测和颗粒泄露检测为一体，从而检测效率更高。当然，根据需要，也可以将第一检测装置和第二检测装置设置为一体结构。

与现有技术相比，本发明由于微调扫描装置40的设置，可以实驱动检测装置30的位置微调，从而更加精确地定位检测位置。检测装置30集成了滤板风速检测和颗粒泄露检测为一体，从而极大第提高了检测效率。

以上所述仅为本发明的一种实施方式，不是全部或唯一的实施方式，本领域普通技术人员通过阅读本发明说明书而对本发明技术方案采取的任何等效的变化，均为本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种无尘室自动检测机器人，其包括自动导引运输车、设置于自动导引运输车上的升降装置以及位于升降装置上方的检测装置，所述自动导引运输车用以在无尘室内自动导航移动，所述升降装置用于将检测装置举起或者放下，其特征在于：所述无尘室自动检测机器人还包括设置于升降装置和检测装置之间的微调扫描装置，所述微调扫描装置用以驱动检测装置的位置微调。

2.如权利要求1所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述微调扫描装置用以将检测装置在水平、横向、竖直三个方向上移动。

3.如权利要求3所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述微调扫描装置用以将检测装置作旋转运动，从而实现四自由度运动。

4.如权利要求1所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述检测装置用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组的滤板风速和颗粒泄露。

5.如权利要求1所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述检测装置包括第一检测装置，所述第一检测装置用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组的滤板风速。

6.如权利要求6所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述检测装置还包括与第一检测装置并列设置的第二检测装置，所述第二检测装置用于检测安装于无尘室顶部之风机过滤机组的颗粒泄露。

7.如权利要求1所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述自动导引运输车包括车头、车尾、车身和安装于车身下的若干轮胎，所述车头设有驱动自动导引运输车移动的驱动装置。

8.如权利要求7所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述车尾设有用于自动导引运输车充电的充电接口，所述自动导引运输车通过充电接口实现自动充电。

9.如权利要求8所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述升降装置包括伸缩组件和自锁结构，所述自锁机构用于锁定伸缩组件的高度。

10.如权利要求9所述的无尘室自动检测机器人，其特征在于：所述升降装置还包括安装高度检测模组，所述高度检测模组检测伸缩组件的高度。

技术总结
本发明揭示了一种无尘室自动检测机器人，其包括自动导引运输车、设置于自动导引运输车上的升降装置以及位于升降装置上方的检测装置，所述自动导引运输车用以在无尘室内自动导航移动，所述升降装置用于将检测装置举起或者放下，其中所述无尘室自动检测机器人还包括设置于升降装置和检测装置之间的微调扫描装置，所述微调扫描装置用以驱动检测装置的位置微调。由于微调扫描装置的设置，可以实驱动检测装置的位置微调，从而更加精确地定位检测位置。

技术研发人员：蒋祖力;李鸿钧;时志强;李彬;魏晓东
受保护的技术使用者：富士康(昆山)电脑接插件有限公司;鸿腾精密科技股份有限公司
技术研发日：2018.05.17
技术公布日：2019.11.26