本发明涉及一种测量装置，具体是涉及一种电磁铁吸力测量装置。
背景技术：
电磁铁在使用的过程中可以通过电流、线圈匝数、铁芯粗细控制电磁铁的磁力大小，在一些设备的使用中，对电磁铁的磁力大小有着严格的要求，因此在使用电磁铁前需要对电磁铁磁力的大小进行测量，传统的测量方式大多通过电子秤、拉力计等设备进行测量，但是这些测量方法存在局限大的问题，在一定的工作环境下不能进行使用，例如在-40℃~-50℃的温度下，且这些测量装置不能够完整的测量出从对电磁铁通电到断电整个过程的磁力变化情况，也不能准确的测量出距离电磁铁不同位置的磁力大小，因此现有的电磁铁磁力测量装置存在很大的局限性。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电磁铁吸力测量装置，用于解决现有的电磁铁磁力测量装置存在很大的局限性的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明公开了一种电磁铁吸力测量装置，包括：台架、伺服电机、减速机、直线运动模块、联轴器、下夹具、滑动板、力传感器、上夹具、位移传感器、电控箱，所述的台架的下平面分别通过螺栓固定连接有伺服电机和减速机，所述的减速机与伺服电机输出轴连接，所述的台架上平面通过螺栓固定安装有直线运动模块和下夹具，所述的减速机的输出轴与直线运动模块中的丝杆通过联轴器、螺栓连接，所述的直线运动模块的滚珠螺母上通过螺栓固定安装有滑动板，所述的滑动板的下端通过螺栓固定安装有力传感器，所述的力传感器的下端通过螺栓固定安装有上夹具，所述的直线运动模块的右平面通过螺栓固定安装有位移传感器，所述的位移传感器上的测量磁块与滑动板通过螺栓固定连接，所述的伺服电机、减速机、力传感器、位移传感器分别与电控箱通过数据线连接。
进一步的：所述的电控箱采用plc系统，且电控箱上设有手动按钮盒、sd卡插口。
进一步的：所述的上夹具和下夹具为自动夹心夹具。
如上所述，本发明的一种电磁铁吸力测量装置，具有以下有益效果：本发明中的测量平台与电控箱是两个独立的模块，因此可以将测量平台放置在-40℃-50℃的温度下，电控箱放置在常温处测量，提高了本装置的环境适应性；本发明中电控箱数据采集采用高端plc系统，可在触摸屏上显示实时曲线，数据记录于plc的sd卡中，sd卡可随意插拔，系统对位移、吸力、电流的采集、记录速率均可到达2khz，便于测量人员直观的观看；测量平台采用自定心的上夹具和下夹具，使得操作快捷、简便，保证同心精度。
附图说明
图1是本发明一种电磁铁吸力测量装置的结构示意图。
图2是本发明一种电磁铁吸力测量装置的剖视图。
图3是本发明电控箱的结构示意图。
其中：台架1、伺服电机2、减速机3、直线运动模块4、联轴器5、下夹具6、滑动板7、力传感器8、上夹具9、位移传感器10、电控箱11。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-3，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，本发明公开了一种电磁铁吸力测量装置，包括：台架1、伺服电机2、减速机3、直线运动模块4、联轴器5、下夹具6、滑动板7、力传感器8、上夹具9、位移传感器10、电控箱11，所述的台架1的下平面分别通过螺栓固定连接有伺服电机2和减速机3，所述的减速机3与伺服电机2输出轴连接，所述的台架1上平面通过螺栓固定安装有直线运动模块4和下夹具6，所述的减速机3的输出轴与直线运动模块4中的丝杆通过联轴器5、螺栓连接，所述的直线运动模块4的滚珠螺母上通过螺栓固定安装有滑动板7，所述的滑动板7的下端通过螺栓固定安装有力传感器8，所述的力传感器8的下端上通过螺栓固定安装有上夹具9，所述的直线运动模块4的右平面通过螺栓固定安装有位移传感器10，所述的位移传感器10上的测量磁块与滑动板7通过螺栓固定连接，所述的伺服电机2、减速机3、力传感器8、位移传感器10分别与电控箱11通过数据线连接。
进一步的：所述的电控箱11采用plc系统，且电控箱11上设有手动按钮盒、sd卡插口。
进一步的：所述的上夹具9和下夹具6为自动夹心夹具。
本发明是这样实施的：在使用的过程中，将电磁铁固定在下夹具6并与电控箱11连接，测量用的铁块固定在上夹具9，当电磁铁通电后，会产生对铁块的吸力，此时力传感器8会感知到吸力，并将力信号转化为电信号输送给电控箱11，伺服电机2经过减速器3减速过后，将旋转运动转换为在直线运动模块4上的竖直方向的移动，直线运动模块4带动滑动板7上下移动，滑动板7带动上夹具9、位移传感器10上的测量磁块上下移动，滑动板7的位移量都通过位移传感器10输送到电控箱11，由于伺服电机2与电控箱11通过数据线连接，因此可以直接通过电控箱11上的按钮盒控制滑动板7的位移。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。