本发明涉及电流传感器校正技术领域，特别涉及一种霍尔电流传感器误差校正方法。
背景技术：
霍尔电流传感器可广泛应用与变频调速装置、逆变装置、ups电源、逆变焊机、电解电镀、数控机床、微机监测系统、电网监控系统和需要隔离检测电流电压的各个领域中。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，即闭环原理，当原边电流ip产生的磁通通过高品质磁芯集中在磁路中，霍尔元件固定在气隙中检测磁通，通过绕在磁芯上的多匝线圈输出反向的补偿电流，用于抵消原边ip产生的磁通，使得磁路中磁通始终保持为零。经过特殊电路的处理，传感器的输出端能够输出精确反映原边电流的电流变化。其具有测量范围广、响应速度快、测量精度高、线性度好、动态性能好、工作频带宽、可靠性高、过载能力强、测量范围大、体积小、重量轻、易于安装等诸多优点。但是，现有的霍尔电流传感器还存在一些不足，当其供电电源不稳或者环境温度变化时，霍尔电流传感器输出的电压会存在一定的误差，从而造成测量的电流不准。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种霍尔电流传感器误差校正方法，提高霍尔电流传感器的输出精度。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种霍尔电流传感器误差校正方法，包括以下步骤：(a)采用高精度直流稳压电源为霍尔传感器供电，直流稳压电源的输出电压为霍尔传感器的额定电压v1；(b)将霍尔传感器放入恒温箱中，采集不同温度下霍尔传感器的测量值v0(t)；(c)将测量值v0(t)减去霍尔传感器的零点偏移值v1/2得到新的偏移值offset1，以温度和偏移值offset1为行和列绘制校正表格；(d)测量时，采集当前温度t、实际工作电压v2以及霍尔传感器的实际测量值v，根据温度t从校正表格中查得偏移值offset1_t，校正后的输出值等于v+offset1_t+v2/2。
与现有技术相比，本发明存在以下技术效果：通过步骤a、b和c来获得校正表格，然后在实际测量时，通过采集工作温度t、结合校正表格就能获取到偏移值offset1_t，再通过对实际工作电压的采集，经过校正公式的计算，就能得到非常准确的输出值，减小环境温度和工作电压对霍尔电流传感器的输出值造成的影响，提高检测精度，校正后的结果非常的精确。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式，对本发明做进一步详细叙述。
一种霍尔电流传感器误差校正方法，包括以下步骤：(a)采用高精度直流稳压电源为霍尔传感器供电，这样可以避免电压波动影响温度标定，直流稳压电源的输出电压为霍尔传感器的额定电压v1；(b)将霍尔传感器放入恒温箱中，采集不同温度下霍尔传感器的测量值v0(t)，这里采集的是很多对数据，每对数据包括温度以及该温度对应的测量值v0(t)；(c)将测量值v0(t)减去霍尔传感器的零点偏移值v1/2得到新的偏移值offset1，同样地，offset1也是和温度一一对应的，以温度和偏移值offset1为行和列绘制校正表格，这个表格可以写到程序或电路中，从而实现自动查表校正功能；(d)测量时，采集当前温度t、实际工作电压v2以及霍尔传感器的实际测量值v，根据温度t从校正表格中查得偏移值offset1_t，当前采集到的霍尔电源电压为v2，则其偏移值offset2为v2/2，这样总的偏移值offset为offset1_t+offset2，校正后的输出值等于实际测量值v加上总的偏移值，即输出值等于v+offset1_t+v2/2。通过步骤a、b和c来获得校正表格，然后在实际测量时，通过采集工作温度t、结合校正表格就能获取到偏移值offset1_t，再通过对实际工作电压的采集，经过校正公式的计算，就能得到非常准确的输出值，减小环境温度和工作电压对霍尔电流传感器的输出值造成的影响，提高检测精度，校正后的结果非常的精确。
作为本发明的优选方案，所述的步骤b包括以下步骤：(b1)将霍尔传感器放入恒温箱中，设置恒温箱的温度为下限阈值t_min；(b2)待温度稳定后，记录当前温度时霍尔传感器的测量值v0(t)；(b3)提高恒温箱的温度，每隔设定的温度δt时对当前温度进行判断，若当前温度未超过上限阈值t_max，返回步骤b2，若当前温度超过上限阈值t_max，执行步骤c。简单的说，步骤b1-b3就是在恒温箱中的温度分别为t_min、t_min+δt、t_min+2δt、…、t_max这些温度时，测量霍尔传感器的测量值v0(t)。理论上来说，采样点越多，校正的越准确，但同时，采样点多也会带来更多的采样数据和更慢的处理速度，所以一般选择合适的温度下限、温度上限、温度间隔即可。本实施例中优选地，所述的下限阈值t_min＝-20℃，t_max＝80℃，温度间隔δt＝5℃。也即，在-20℃、-15℃、-10℃、…、75℃、80℃的时候分别测量霍尔传感器的测量值v0(t)。
本发明采用根据霍尔电源变化进行零点偏移在线校正，采用基于温度变化离线标定出霍尔偏移并制作温度与偏移的表格，在实际运行中进行查表在线校正。通过这两方面的校正使得计算出的电流具有更高的精度，有效解决了采样电流受电源变化和温度变化的影响。