一种机上舵机测试装置及其测试方法与流程

本发明属于飞机舵机性能测试的技术领域，具体涉及一种机上舵机测试装置及其测试方法。

背景技术：

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在航天方面，舵机应用广泛，是飞机飞行控制系统的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对飞机飞行姿态的控制。舵机的性能直接影响着飞机飞行安全。由于舵机在飞机上的装配空间狭小，在飞机的实际飞行环境下，要连接测试设备，必须拆装飞机其他部件，这会对飞机的飞行造成影响，而现有技术中没有飞机在实际飞行环境下舵机的性能测试装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机上舵机测试装置，能克服现有技术中飞机在实际飞行环境下无法直接连接舵机测试设备的问题。

本发明的另一个目的在于提供一种机上舵机测试方法，可以在飞机飞行环境中且不拆除其它飞机部件的情况下完成对舵机的性能测试。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种机上舵机测试装置，包括测控计算机、信号发生器、动态信号分析仪、万用表，所述测控计算机分别与所述信号发生器、所述动态信号分析仪、所述万用表连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述飞控计算机通过舵机测试装置与舵机连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述飞控计算机与舵机之间仅保留控制舵机运动的信号线。

本发明在使用过程中，所述舵机测试装置使用时通过软件控制信号发生器发出信号，控制动态信号分析仪完成所获取的信号的分析，控制万用表对信号进行检测。由于机上空间狭小，无法直接连接舵机测试装备，所述舵机测试装置可以在不拆除其它飞机部件的情况下完成对舵机的性能测试，尤其适合在真实飞行环境中对舵机进行性能测试。

本发明主要通过以下技术方案实现，一种机上舵机测试方法，具体包括以下步骤：

步骤s101：首先仅保留飞机上的飞控计算机上控制舵机运动的信号线，将舵机测试装置与飞控计算机、舵机分别进行连接；

步骤s102：测控计算机依据试验需求给信号发生器发出指令，信号发生器依据指令向飞控计算机发出信号，信号经飞控计算机解析后，向舵机发出运动指令；

步骤s103：舵机执行完后将反馈信号传回给飞控计算机，飞控计算机解析后将结果反馈给测控计算机记录分析；

步骤s104：测控计算机给动态信号分析仪发出控制信号，动态信号分析仪依据指令向飞控计算机发出控制信号，信号经飞控计算机解析后，向舵机发出运动指令；

步骤s105：舵机执行指令并反馈舵机状态信号给飞控计算机，飞控计算机将解析后的信号传送给动态信号分析仪进行处理；

步骤s106：动态信号分析仪将处理后的结果反馈给测控计算机进行记录分析；

步骤s107：在舵机运动过程中，可通过万用表对舵机的状态信号进行实时测量，测控计算机对万用表测得的数据进行记录分析。

所述舵机测试装置可以在不拆除其它飞机部件的情况下完成对舵机的性能测试，尤其适合在真实飞行环境中对舵机进行性能测试。

本发明具有以下优点及有益效果：

（1）所述机上舵机测试装置，包括测控计算机、信号发生器、动态信号分析仪、万用表，所述测控计算机分别与所述信号发生器、所述动态信号分析仪、所述万用表连接。所述舵机测试装置可以在不拆除其它飞机部件的情况下完成对舵机的性能测试，尤其适合在真实飞行环境中对舵机进行性能测试。

（2）本发明针对所述机上舵机测试装置还提出了一种舵机测试方法，克服了飞机飞行过程中在狭小机舱内无法直接连接测试设备的问题，使得在不拆除其它飞机部件的情况下也可以完成对舵机的性能测试，该方法操作简单，使用方便。

附图说明

图1为舵机测试装置的原理框图；

图2为本发明的原理框图。

具体实施方式

实施例1：

一种机上舵机测试装置，如图1所示，包括测控计算机、信号发生器、动态信号分析仪、万用表，所述测控计算机分别与所述信号发生器、所述动态信号分析仪、所述万用表连接。所述飞控计算机通过舵机测试装置与舵机连接；所述飞控计算机与舵机之间仅保留控制舵机运动的信号线。

本发明在使用过程中，通过软件控制信号发生器发出信号，控制动态信号分析仪完成所获取的信号的分析，控制万用表对信号进行检测。由于飞机机舱空间有限，无法直接连接舵机测试装备，所述舵机测试装置可以在不拆除其它飞机部件的情况下完成对舵机的性能测试.

本发明提出的舵机测试方法克服了飞机飞行过程中在狭小机舱内无法直接连接测试设备的问题，使得在不拆除其它飞机部件的情况下也可以完成对舵机的性能测试，该方法操作简单，使用方便，尤其适合在真实飞行环境中对舵机进行性能测试。

实施例2：

本实施例结合图2对一种机上舵机测试装置的使用方法做具体说明，主要包括以下步骤：

步骤s101：首先仅保留飞机上的飞控计算机上控制舵机运动的信号线，将舵机测试装置与飞控计算机、舵机分别进行连接；

步骤s102：测控计算机依据试验需求给信号发生器发出指令，信号发生器依据指令向飞控计算机发出信号，信号经飞控计算机解析后，向舵机发出运动指令；

步骤s103：舵机执行完后将反馈信号传回给飞控计算机，飞控计算机解析后将结果反馈给测控计算机记录分析；

步骤s104：测控计算机给动态信号分析仪发出控制信号，动态信号分析仪依据指令向飞控计算机发出控制信号，信号经飞控计算机解析后，向舵机发出运动指令；

步骤s105：舵机执行指令并反馈舵机状态信号给飞控计算机，飞控计算机将解析后的信号传送给动态信号分析仪进行处理；

步骤s106：动态信号分析仪将处理后的结果反馈给测控计算机进行记录分析；

步骤s107：在舵机运动过程中，可通过万用表对舵机的状态信号进行实时测量，测控计算机对万用表测得的数据进行记录分析。

本发明提出的舵机测试方法克服了飞机飞行过程中在狭小机舱内无法直接连接测试设备的问题，使得在不拆除其它飞机部件的情况下也可以完成对舵机的性能测试，该方法操作简单，使用方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机上舵机测试装置，包括测控计算机、信号发生器、动态信号分析仪、万用表，所述测控计算机分别与所述信号发生器、所述动态信号分析仪、所述万用表连接。本发明还公开了一种机上舵机测试方法，所述舵机测试装置使用时通过软件控制信号发生器发出信号，控制动态信号分析仪完成所获取的信号的分析，控制万用表对信号进行检测。所述舵机测试装置以及测试方法克服了飞机飞行过程中在狭小机舱内无法直接连接测试设备的问题，使得在不拆除其它飞机部件的情况下也可以完成对舵机的性能测试，该方法操作简单，使用方便，尤其适合在真实飞行环境中对舵机进行性能测试。

技术研发人员：邓乐武;谢云;伍宇恒;钟秀青
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2019.01.15