一种机器人导航装置的制作方法

本发明涉及导航装置技术领域，具体为一种机器人导航装置。

背景技术：

导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程，农业机器人辅助驾驶已成为普遍关注的问题，而实现农业机器人辅助驾驶的核心问题是对其预行驶路径进行检测，即导航，植物园道路地形复杂，喷药劳动强度大、危害工人健康，采用喷洒机机器人通过导航装置来自主作业具有重大的现实意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机器人导航装置以解决上述背景技术中提出植物园道路地形复杂，喷药劳动强度大、危害工人健康的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人导航装置，包括滑轨、车体、滚轮和辅助轮，所述滑轨的底部安装有底座，所述底座的底部均匀设有凹槽，所述凹槽的内部均匀设有滑条，且滑条之间通过滑块安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部与凹槽顶部之间安装有复位弹簧，支撑柱的底部安装有橡胶垫，所述滑轨的一端中间位置处设有凹陷部，滑轨的另一端中间位置处设有凸出部，所述滑轨外侧设有车体，车体内侧的两端皆安装有滚轮，且其中一个滚轮一侧的车体一侧安装有电机，电机的输出端延伸与滚轮的输出轴连接，所述滚轮两侧的车体侧壁安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有抽风机，抽风机的输入管延伸至滚轮的一侧，抽风机的输出管延伸至支撑板底部并安装有出气头，所述出气头一侧的支撑板底部安装有毛刷。

优选的，所述车体底部的两侧皆均匀安装有两个辅助轮，且辅助轮与车体构成了辅助滑动结构。

优选的，所述凹陷部两侧的滑轨内部皆设有第一内螺纹孔，凸出部的内部设有与第一内螺纹相互匹配第二内螺纹。

优选的，所述滑轨顶部的两侧皆设有导向槽，且导向槽与滑轨之间构成了导向结构。

优选的，所述车体顶部的四个角位置处皆设有安装孔，且车体呈“工”字型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人导航装置，通过在滑轨的底部安装底座，底座的底部均匀设置凹槽，凹槽的内部均匀设置滑条，且滑条之间通过滑块安装支撑柱，支撑柱的顶部与凹槽顶部之间安装复位弹簧，支撑柱的底部安装橡胶垫，适应高低不平的底面，在高低不平的底面保持平行，通过在滑轨的一端中间位置处设置凹陷部，滑轨的另一端中间位置处设置凸出部，凹陷部两侧的滑轨内部皆设置第一内螺纹孔，凸出部的内部设置与第一内螺纹相互匹配第二内螺纹，便于对对滑轨进行安装和运输使用方便，本发明通过在滚轮两侧的车体侧壁安装支撑板，支撑板的顶部安装抽风机，抽风机的输入管延伸至滚轮的一侧，抽风机的输出管延伸至支撑板底部并安装出气头，所述出气头一侧的支撑板底部安装毛刷，便于对轨道上进行清扫，防止车体在运行时颠簸抖动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明底座局部结构示意图。

图中：1、底座；2、第二内螺纹；3、凸出部；4、滑轨；5、支撑板；6、辅助滚轮；7、电机；8、车体；9、抽风机；10、毛刷；11、第一内螺纹孔；12、凹陷部；13、凹槽；14、支撑柱；15、出气头；16、橡胶垫；17、导向槽；18、安装孔；19、滑块；20、复位弹簧；21、滑条；22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种机器人导航装置，包括滑轨4、车体8、滚轮22和辅助轮6，滑轨4的底部安装有底座1，底座1的底部均匀设有凹槽13，凹槽13的内部均匀设有滑条21，且滑条21之间通过滑块19安装有支撑柱14，支撑柱14的顶部与凹槽13顶部之间安装有复位弹簧20，支撑柱14的底部安装有橡胶垫16，滑轨4的一端中间位置处设有凹陷部12，滑轨4的另一端中间位置处设有凸出部3，凹陷部12两侧的滑轨4内部皆设有第一内螺纹孔11，凸出部3的内部设有与第一内螺纹相互匹配第二内螺纹2，滑轨4外侧设有车体8，车体8顶部的四个角位置处皆设有安装孔18，且车体8呈“工”字型，车体8底部的两侧皆均匀安装有两个辅助轮6，且辅助轮6与车体8构成了辅助滑动结构，滑轨4顶部的两侧皆设有导向槽17，且导向槽17与滑轨4之间构成了导向结构，车体8内侧的两端皆安装有滚轮22，且其中一个滚轮22一侧的车体8一侧安装有电机7，电机7的输出端延伸与滚轮22的输出轴连接，滚轮22两侧的车体8侧壁安装有支撑板5，支撑板5的顶部安装有抽风机9，抽风机9的输入管延伸至滚轮22的一侧，抽风机9的输出管延伸至支撑板5底部并安装有出气头15，出气头15一侧的支撑板5底部安装有毛刷10。

工作原理：使用时，将一个滑轨4的凸出部3插入另一个滑轨4的凹陷部12，在通过螺栓进行安装，当底面凹凸不平时，复位弹簧20具有向下的弹力使支撑柱14底部的橡胶垫16始终与地面接触，增大与地面的接触面积，保持平稳性，再将农药喷洒机器人安装在车体8顶部，电机7的输出端的转动带动滚轮22转动，滚轮22转动带动车体8移动，从而使农药喷洒机器人对田间喷洒农药，在车体8移动过程中，毛刷10对滑轨4进行清扫，抽风机9将滚轮22周围的空气抽走导向滑轨4上，将滑轨4的杂物吹走，且提高滚轮22周围的空气流通，提高散热，辅助滚轮6起到了辅助移动的作用，且提高了承重量。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人导航装置，包括滑轨、车体、滚轮和辅助轮，所述滑轨的底部安装有底座，所述底座的底部均匀设有凹槽，所述凹槽的内部均匀设有滑条，且滑条之间通过滑块安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部与凹槽顶部之间安装有复位弹簧，支撑柱的底部安装有橡胶垫，所述滑轨的一端中间位置处设有凹陷部，滑轨的另一端中间位置处设有凸出部，所述滑轨外侧设有车体。本发明通过在滚轮两侧的车体侧壁安装支撑板，支撑板的顶部安装抽风机，抽风机的输入管延伸至滚轮的一侧，抽风机的输出管延伸至支撑板底部并安装出气头，所述出气头一侧的支撑板底部安装毛刷，便于对轨道上进行清扫，防止车体在运行时颠簸抖动。

技术研发人员：郭伟
受保护的技术使用者：合肥阅辞科技有限公司
技术研发日：2018.08.10
技术公布日：2019.01.08