一种基于系留无人机的农田火灾监测方法与流程

本发明涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种基于系留无人机的农田火灾监测方法。

背景技术：

我国是个农业大国，每到农忙季节时，农户为了方便省事，都是直接在田间焚烧秸秆，焚烧秸秆不仅污染大气，还给周围的住户带来了安全隐患。每年农忙时节时都会出现几例因焚烧秸秆而引起的人身安全事故和财产损失。目前，国家政府在积极的倡导禁烧秸秆，宣传焚烧秸秆的危害性，这一做法并不能真正的杜绝焚烧秸秆这一现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于系留无人机的农田火灾监测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于系留无人机的农田火灾监测方法，包括以下步骤：

s1：无人机飞行至设定的地理坐标，调整好方向，无人机上的四个摄像头正对着四个方向，并实时记录拍摄所对应方向上的照片；

s2：摄像头拍摄到的图像传输到无人机的图像处理模块，并按照设定好的顺序排列组合；

s3：图像处理模块将s2得到的一组图像与上一组图像进行栅格比对，若栅格比对值小于设定值，说明农田无起火现象，若栅格比对值大于或等于设定值，说明农田有火灾隐患或已起火；

s4：图像处理模块按照算法将有起火点的那张图像进行放大处理，并与已存储的所有农田图像进行数据分析和对比，找出相对应的农田图像；

s5：s4得到的农田图像数据传送到无人机的控制模块，无人机的控制模块将得到的信息传送到通讯模块，通讯模块拨号给农户。

优选的，所述s1中，采用发电机和电缆持续给无人机供电。

优选的，所述s2中，每个摄像头都设有序列号，摄像头所拍摄到的图像的序列号与摄像头的序列号一致，四个摄像头所拍摄图像按照序列号从小到大顺时针排列，组合成一张两横两列的图像。

优选的，所述s5中，每张农田图像都标记有农户的联系方式，当无人机检测到有火灾的那块农田时，无人机上的通讯模块就会拨号给有火灾的那块农田的农户。

优选的，所述步骤还包括无人机上装有烟雾传感器，所述烟雾传感器检测烟雾的浓度，当烟雾浓度小于设定的阈值时，无人机继续监测，当烟雾的浓度大于或等于设定阈值时，烟雾传感器将检测到的数据信息传送至无人机的控制模块，无人机上的报警器报警。

与现有技术相比，本发明的有益效果是无人机的四个方向都装有摄像头，可以拍摄到所有农田的图像，避免了死角，将拍摄到的四个方向上的图像按照顺序排列组合成一组新的图像，并与前面的一组进行栅格比对，找出有起火点的农田，通过通讯模块通知给农户，能够及时采取措施，减少人员伤亡和财产损失。

附图说明

图1为一种基于系留无人机的农田火灾监测方法的流程图。

图2为本发明中四个摄像头拍摄图像的组合图像的示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种基于系留无人机的农田火灾监测方法，包括以下步骤：

s1：无人机飞行至设定的地理坐标，调整好悬停高度和方向，使得无人机上的四个摄像头正对着四个方向，并实时记录拍摄所对应方向上的图像；

s2：摄像头拍摄到的图像传输到无人机的图像处理模块，并按照设定好的顺序排列组合，组合成一组新的图像；

s3：图像处理模块将s2得到的一组图像与上一组图像进行栅格比对，若栅格比对值小于设定值，说明农田无起火现象，若栅格比对值大于或等于设定值，说明农田有火灾隐患或已起火；

s4：图像处理模块按照算法将有起火点的那张图像进行放大处理，并与已存储的所有农田图像进行数据分析和对比，找出相对应的农田图像；

s5：s4得到的农田图像数据传送到无人机的控制模块，无人机的控制模块将得到的信息传送到通讯模块，通讯模块拨号给农户，农户可以第一时间得到起火信息。

所述s1中，采用发电机和电缆持续给无人机供电，实现无人机的超长时留空监测。

所述s2中，每个摄像头都设有序列号，摄像头所拍摄到的图像的序列号与摄像头的序列号一致，四个摄像头所拍摄图像按照序列号从小到大顺时针排列，组合成一张两横两列的图像。

所述s5中，每张农田图像都标记有农户的联系方式，当无人机检测到有火灾的那块农田时，无人机上的通讯模块就会拨号给有火灾的那块农田的农户。

所述步骤还包括无人机上装有烟雾传感器，所述烟雾传感器检测烟雾的浓度，当烟雾浓度小于设定的阈值时，无人机继续监测，当烟雾的浓度大于或等于设定阈值时，烟雾传感器将检测到的数据信息传送至无人机的控制模块，无人机上的报警器报警。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于系留无人机的农田火灾监测方法，利用无人机搭载摄像头，通过无人机的四个方向上的摄像头拍摄所有农田的图像，将拍摄到的四个方向上的图像按照顺序排列组合成一组新的图像，并与前面的一组进行栅格比对，找出有起火点的农田，通过通讯模块通知给农户，农户能够第一时间得到起火信息，并及时采取措施，减少人员伤亡和财产损失。

技术研发人员：程义
受保护的技术使用者：徐州飞梦电子科技有限公司
技术研发日：2018.08.13
技术公布日：2018.12.18