一种3D绘测装置的制作方法

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种3d绘测装置。

背景技术：

随着科技的进步，摄像头技术广泛应用于人们的生活中，如单反、手机和平板等电子产品。

其中，使用摄像模组进行3d测绘是未来一段时间的发展趋势，因此，如何使用摄像模组进行3d测绘成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种3d绘测装置，解决了使用摄像模组进行3d测绘的技术问题。

本发明提供了一种3d绘测装置，包括：基座、红外激光发射器和至少四个摄像模组；

所述基座的测绘平面设置有所述红外激光发射器和所述摄像模组；

所述摄像模组中至少四个摄像模组的位置可依次连接成四边形。

优选地，所述摄像模组以红外激光发射器为圆心呈圆周阵列分布。

优选地，所述摄像模组的数量为4。

优选地，还包括：处理芯片；

各个所述摄像模组的输出端分别与处理芯片的输入端连接。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明提供了一种3d绘测装置，包括：基座、红外激光发射器和至少四个摄像模组；所述基座的测绘平面设置有所述红外激光发射器和所述摄像模组；所述摄像模组中至少四个摄像模组的位置可依次连接成四边形。

本发明中红外激光发射器和摄像模组位于同一测绘平面上，因为空间上确定一个待测点的三维空间信息需要平面上至少四个观测点与待测点的测绘信息，且这四个观测点中不能存在任意三个观测点位于同一直线，所以本发明中至少存在四个摄像模组的位置可依次连接成四边形，即这四个摄像模组不会存在任意三个摄像模组在同一条直线上，这样红外激光发射器发射激光之后，根据四个摄像模组接收物体反射的激光后得到的测绘信息可以准确得到物体的三维空间信息，解决了使用摄像模组进行3d测绘的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种3d绘测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种3d绘测装置的结构示意图；

其中，附图标记如下：

1、测绘平面；2、红外激光发射器；3、摄像模组。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种3d绘测装置，解决了使用摄像模组3进行3d测绘的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种3d绘测装置，包括：基座、红外激光发射器2和至少四个摄像模组3；

基座的测绘平面1设置有红外激光发射器2和摄像模组3；

摄像模组3中至少四个摄像模组3的位置可依次连接成四边形。

需要说明的是，红外激光发射器2和摄像模组3设置在基座的测绘平面1上；

因为空间上确定一个待测点的三维空间信息需要平面上至少四个观测点与待测点的测绘信息，且这四个观测点中不能存在任意三个观测点位于同一直线；

所以摄像模组3的数量要求四个以上，且四边形的四个顶点不会存在任意三个顶点在同一条直线上，所以摄像模组3中至少四个摄像模组3的位置可依次连接成四边形，这四个摄像模组3不会存在三个摄像模组3在同一条直线上；

例如如图2所示选择设置六个摄像模组3，那么只要其中有四个摄像模组3的位置可依次连接成四边形即可，其他两个摄像模组3的位置可以随意设置；

通过红外激光发射器2发射激光，摄像模组3可以根据接收物体反射的激光得到物体的测绘信息，各个摄像模组3的测绘信息进行综合处理就可以得到物体的三维空间信息。

进一步地，摄像模组3以红外激光发射器2为圆心呈圆周阵列分布。

需要说明的是，摄像模组3以红外激光发射器2为圆心呈圆周阵列分布时的结构如图1所示，各个摄像模组3分布在红外激光发生器相同的半径的圆上，且各个摄像模组3均匀分布，如图1所示四个摄像模组3，则相邻两个摄像模组3与红外激光发射器2的夹角都是90度；

采取圆周阵列分布时，可以简化后续采集到测距数据后将各个摄像模组3的测距数据进行整合的建模过程，采取对称的圆周阵列分布进行建模比随机分布进行建模的难度低。

进一步地，摄像模组3的数量为4。

需要说明的是，如何摄像模组3位置设置合理，则最少只需要四个摄像模组3即可完成3d测绘，当摄像模组3的数量为4时，可以有效节约3d测绘装置的成本。

进一步地，还包括：处理芯片；

各个摄像模组3的输出端分别与处理芯片的输入端连接。

需要说明的是，可以设置独立的处理芯片处理3d测绘装置内摄像模组3的测绘数据，也可以将处理芯片设置与3d测绘装置内作为3d测绘装置的一部分；

当3d测绘装置内设置有处理芯片时，各个摄像模组3的输出端分别与处理芯片的输入端连接。

本实施例中红外激光发射器2和摄像模组3位于同一测绘平面1上，因为空间上确定一个待测点的三维空间信息需要平面上至少四个观测点与待测点的测绘信息，且这四个观测点中不能存在任意三个观测点位于同一直线，所以本发明中至少存在四个摄像模组3的位置可依次连接成四边形，即这四个摄像模组3不会存在任意三个摄像模组3在同一条直线上，这样红外激光发射器2发射激光之后，根据四个摄像模组3接收物体反射的激光后得到的测绘信息可以准确得到物体的三维空间信息；

各个摄像模组3可以红外激光发射器2为圆心呈圆周阵列分布，节约后续测绘数据处理的建模难度；

摄像模组3的数量可以选择为4，降低3d测绘装置成本，并且可以将处理芯片设置为3d测绘装置的一部分，通过处理芯片对摄像模组3的测绘数据进行处理；

综上所述，本实施例的3d测绘装置解决了使用摄像模组3进行3d测绘的技术问题。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种3D绘测装置，包括：基座、红外激光发射器和至少四个摄像模组；所述基座的测绘平面设置有所述红外激光发射器和所述摄像模组；所述摄像模组中至少四个摄像模组的位置可依次连接成四边形。本发明中红外激光发射器和摄像模组位于同一测绘平面上，至少存在四个摄像模组的位置可依次连接成四边形，即这四个摄像模组不会存在任意三个摄像模组在同一条直线上，这样红外激光发射器发射激光之后，根据四个摄像模组接收物体反射的激光后得到的测绘信息可以准确得到物体的三维空间信息，解决了使用摄像模组进行3D测绘的技术问题。

技术研发人员：李琳;黄盛龙
受保护的技术使用者：信利光电股份有限公司
技术研发日：2018.09.04
技术公布日：2019.01.04