本发明属于零件数控加工技术领域,具体涉及一种汽车零件加工直径在线控制方法。
背景技术:
圆形轴零件是机械设备领域的重要组成部分,圆形轴零件在精密加工阶段普遍采用精密外圆磨床以获得良好的表面质量和尺寸精度。为了抑制砂轮损耗、床身热胀冷缩、进给偏差等非理想因素对零件直径的影响,精密外圆磨床中普遍采用在线测量装置控制零件的直径参数,从而实现零件直径的实时闭环控制。
技术实现要素:
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足,提供一种汽车零件加工直径在线控制方法。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种汽车零件加工直径在线控制方法,其特征在于包括以下步骤:
1)根据零件的精度要求,制作符合精度要求的标准零件,标准零件直立的固定在传输带上,传输带匀速将标准零件传输通过摄像机的下部,摄像机对标准零件进行图像采集;
2)图像处理系统处理采集的图像,提取标准零件的端面图像,端面图像为椭圆形,以椭圆形图像的中心点为预质心,在椭圆形图像的边缘任意取定位点,比较定位点与质心之间的间距,找出距离预质心最远的第一定位点,找出距离预质心最近的第二定位点,第一定位点与预质心之间连线并延长,延长线与椭圆形图像的边缘之间的交点为第三定位点,第一定位点与第三定位点连接线的中点为第一中点,第二定位点与预质心之间连线并延长,延长线与椭圆形图像的边缘之间的交点为第四定位点,第二定位点与第四定位点连接线的中点为第二中点;
3)检查第一中点与第二中点是否重合,若重合,第一定位点与第三定位点即为零件图像尺寸,若不重合,以第一中点与第二中点连接线的中点作为预质点,重复步骤2),直到第一中点与第二中点重合;
4)根据零件图像尺寸和标准零件尺寸计算尺寸系数;
5)待测零件按步骤1)、步骤2)、步骤3)获取待测零件的图像尺寸,根据尺寸系数和待测零件的图像尺寸计算待测零件的测量尺寸。
优选地,所述步骤1)中摄像机为ccd摄像机。
优选地,所述步骤4)中尺寸系数=标准零件尺寸/零件图像尺寸。
优选地,所述步骤5)中测零件的测量尺寸=尺寸系数×待测零件的图像尺寸。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过标定标准零件尺寸从而计算系统的误差数值,从而精确的零件的直径进行在线检测,当更换零件时,仅需要做一次标定即可,从而大大提高测量精度。
具体实施方式
一种汽车零件加工直径在线控制方法,其特征在于包括以下步骤:
1)根据零件的精度要求,制作符合精度要求的标准零件,标准零件直立的固定在传输带上,传输带匀速将标准零件传输通过摄像机的下部,摄像机对标准零件进行图像采集;
2)图像处理系统处理采集的图像,提取标准零件的端面图像,端面图像为椭圆形,以椭圆形图像的中心点为预质心,在椭圆形图像的边缘任意取定位点,比较定位点与质心之间的间距,找出距离预质心最远的第一定位点,找出距离预质心最近的第二定位点,第一定位点与预质心之间连线并延长,延长线与椭圆形图像的边缘之间的交点为第三定位点,第一定位点与第三定位点连接线的中点为第一中点,第二定位点与预质心之间连线并延长,延长线与椭圆形图像的边缘之间的交点为第四定位点,第二定位点与第四定位点连接线的中点为第二中点;
3)检查第一中点与第二中点是否重合,若重合,第一定位点与第三定位点即为零件图像尺寸,若不重合,以第一中点与第二中点连接线的中点作为预质点,重复步骤2),直到第一中点与第二中点重合;
4)根据零件图像尺寸和标准零件尺寸计算尺寸系数;
5)待测零件按步骤1)、步骤2)、步骤3)获取待测零件的图像尺寸,根据尺寸系数和待测零件的图像尺寸计算待测零件的测量尺寸。
所述步骤1)中摄像机为ccd摄像机。
所述步骤4)中尺寸系数=标准零件尺寸/零件图像尺寸。
所述步骤5)中测零件的测量尺寸=尺寸系数×待测零件的图像尺寸。