一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器的制作方法

本实用新型涉及编码器技术领域，具体是一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器。

背景技术：

编码器是通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，用来测量转速并配合pwm技术可以实现快速调速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试电机的角位移和旋转位置，按照刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种，其中实心轴绝对式编码器利用一个实心的轴借助于弹性联轴器和外部的法兰与电机轴相连接。

中国专利公开了一种绝对式编码器(授权公告号cn207036126u)，该专利技术内部采用齿轮啮合形式，通过齿轮旋转角度及转动圈数，使小磁铁获得感应，再通过电路板输出信号，齿轮啮合纯属机械结构，经久耐用，但是其转轴在高速旋转时，光源与透镜的稳定性不高，进而导致编码器的分辨率不高。因此，本领域技术人员提供了一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，以解决上述背景技术中提出的编码器的转轴在高速旋转时，光源与透镜的稳定性不高，进而导致编码器的分辨率不高问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，包括外壳，所述外壳的一端设置有盖板，且外壳的内侧远离盖板的一端固定安装有第一轴承，所述外壳的内侧靠近第一轴承的一端固定设置有第二定位盘，所述第一轴承的内侧贯穿第二定位盘的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧靠近第二定位盘的一侧固定连接有码盘，所述外壳的内侧靠近码盘的一侧固定连接有第一定位盘，所述转轴的外侧靠近第一定位盘的一端转动连接有第二轴承，所述第二定位盘的一端固定连接有光敏元件，所述码盘的一侧固定连接有平面光狭缝，所述第一定位盘的一端靠近码盘的一侧固定连接有电源组件，所述盖板的一端成环形嵌入设置有四个螺钉。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二轴承固定安装在盖板的内侧，所述转轴的一端贯穿盖板的内侧与外部的电机连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺钉依次贯穿盖板、第一定位盘和第二定位盘，所述盖板、第一定位盘、第二定位盘和外壳共同通过螺钉固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一定位盘包括盘体，所述盘体的一端成环形贯穿设置有螺纹柱，且盘体的一端靠近螺纹柱的一端开设有内螺纹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电源组件包括喇叭管，所述喇叭管的一端嵌入设置有透镜，且喇叭管的另一端嵌入设置有led灯珠，所述喇叭管的外侧靠近led灯珠的一端开设有外螺纹槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喇叭管的一端与盘体固定连接，所述外螺纹槽与内螺纹槽啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

通过喇叭管分别固定led灯珠和透镜，再通过外螺纹槽使电源组件与第一定位盘固定在一起，从而使led灯珠和透镜保持相对的稳定性，在转轴高速旋转时，不受影响，进而提高了编码器的分辨率，通过螺钉依次贯穿盖板、第一定位盘和第二定位盘上的螺纹柱，使盖板、第一定位盘、第二定位盘和外壳固定在一起，在编码器出现故障时，方便维修人员检修。

附图说明

图1为一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器的结构示意图；

图2为一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器的装配图；

图3为一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器中第一定位盘的结构示意图；

图4为一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器中电源组件的结构示意图。

图中：1、外壳；2、第一轴承；3、光敏元件；4、平面光狭缝；5、电源组件；51、喇叭管；52、外螺纹槽；53、led灯珠；54、透镜；6、第一定位盘；61、盘体；62、螺纹柱；63、内螺纹槽；7、盖板；8、螺钉；9、第二轴承；10、转轴；11、码盘；12、第二定位盘。

具体实施方式

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，包括外壳1，外壳1的一端设置有盖板7，外壳1的内侧远离盖板7的一端固定安装有第一轴承2，外壳1的内侧靠近第一轴承2的一端固定设置有第二定位盘12，第一轴承2的内侧贯穿第二定位盘12的内侧转动连接有转轴10，转轴10的外侧靠近第二定位盘12的一侧固定连接有码盘11，外壳1的内侧靠近码盘11的一侧固定连接有第一定位盘6，转轴10的外侧靠近第一定位盘6的一端转动连接有第二轴承9，第二定位盘12的一端固定连接有光敏元件3，码盘11的一侧固定连接有平面光狭缝4，第一定位盘6的一端靠近码盘11的一侧固定连接有电源组件5，盖板7的一端成环形嵌入设置有四个螺钉8。

为了提高转轴10转动的稳定性，第二轴承9固定安装在盖板7的内侧，转轴10的一端贯穿盖板7的内侧与外部的电机连接。

为了固定盖板7、第一定位盘6和第二定位盘12，螺钉8依次贯穿盖板7、第一定位盘6和第二定位盘12，盖板7、第一定位盘6、第二定位盘12和外壳1共同通过螺钉8固定连接。

为了固定电源组件5，第一定位盘6包括盘体61，盘体61的一端成环形贯穿设置有螺纹柱62，盘体61的一端靠近螺纹柱62的一端开设有内螺纹槽63。

为了提高透镜54和led灯珠53的相对稳定性，电源组件5包括喇叭管51，喇叭管51的一端嵌入设置有透镜54，喇叭管51的另一端嵌入设置有led灯珠53，喇叭管51的外侧靠近led灯珠53的一端开设有外螺纹槽52。

为了方便安装喇叭管51，喇叭管51的一端与盘体61固定连接，外螺纹槽52与内螺纹槽63啮合连接。

本实用新型的工作原理：通过外部的电机带动转轴10转动，转轴10带动码盘11连同平面光狭缝4一起转动，靠近码盘11一侧的led灯珠53发出光源，经过透镜54后，转化成平行光主轴的光线，在码盘11另一侧对应每一码道有一光敏元件3，当码盘11处于不同位置时，各光敏元件3根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数，进而将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出，通过喇叭管51分别固定led灯珠53和透镜54，再通过外螺纹槽52使电源组件5与第一定位盘6固定在一起，从而使led灯珠53和透镜54保持相对的稳定性，在转轴10高速旋转时，不受影响，进而提高了编码器的分辨率。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的一端设置有盖板(7)，且外壳(1)的内侧远离盖板(7)的一端固定安装有第一轴承(2)，所述外壳(1)的内侧靠近第一轴承(2)的一端固定设置有第二定位盘(12)，所述第一轴承(2)的内侧贯穿第二定位盘(12)的内侧转动连接有转轴(10)，所述转轴(10)的外侧靠近第二定位盘(12)的一侧固定连接有码盘(11)，所述外壳(1)的内侧靠近码盘(11)的一侧固定连接有第一定位盘(6)，所述转轴(10)的外侧靠近第一定位盘(6)的一端转动连接有第二轴承(9)，所述第二定位盘(12)的一端固定连接有光敏元件(3)，所述码盘(11)的一侧固定连接有平面光狭缝(4)，所述第一定位盘(6)的一端靠近码盘(11)的一侧固定连接有电源组件(5)，所述盖板(7)的一端成环形嵌入设置有四个螺钉(8)。

2.根据权利要求1所述的一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，其特征在于，所述第二轴承(9)固定安装在盖板(7)的内侧，所述转轴(10)的一端贯穿盖板(7)的内侧与外部的电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，其特征在于，所述螺钉(8)依次贯穿盖板(7)、第一定位盘(6)和第二定位盘(12)，所述盖板(7)、第一定位盘(6)、第二定位盘(12)和外壳(1)共同通过螺钉(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，其特征在于，所述第一定位盘(6)包括盘体(61)，所述盘体(61)的一端成环形贯穿设置有螺纹柱(62)，且盘体(61)的一端靠近螺纹柱(62)的一端开设有内螺纹槽(63)。

5.根据权利要求4所述的一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，其特征在于，所述电源组件(5)包括喇叭管(51)，所述喇叭管(51)的一端嵌入设置有透镜(54)，且喇叭管(51)的另一端嵌入设置有led灯珠(53)，所述喇叭管(51)的外侧靠近led灯珠(53)的一端开设有外螺纹槽(52)；

所述喇叭管(51)的一端与盘体(61)固定连接，所述外螺纹槽(52)与内螺纹槽(63)啮合连接。

技术总结
本实用新型公开了一种新型高分辨率的单圈实心轴绝对式编码器，包括外壳，所述第一轴承的内侧贯穿第二定位盘的内侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧靠近第二定位盘的一侧固定连接有码盘，所述第二定位盘的一端固定连接有光敏元件，所述第一定位盘的一端靠近码盘的一侧固定连接有电源组件。本实用新型通过喇叭管分别固定LED灯珠和透镜，再通过外螺纹槽使电源组件与第一定位盘固定在一起，从而使LED灯珠和透镜保持相对的稳定性，在转轴高速旋转时，不受影响，进而提高了编码器的分辨率，通过螺钉依次贯穿盖板、第一定位盘和第二定位盘上的螺纹柱，使盖板、第一定位盘、第二定位盘和外壳固定在一起，方便维修人员检修。

技术研发人员：倪国东
受保护的技术使用者：天津光智科技有限公司
技术研发日：2018.12.21
技术公布日：2020.08.18