本发明涉及一种重量异常报警方法，特别涉及一种无人重力感应售货柜重量异常报警方法，属于自动售货柜技术领域。
背景技术：
现有的重力感应自动柜存在重力感应不精确，提取产品不清楚的问题，因此不能单纯靠重力感应完成货物的识别以及结算，如专利201810175167.x提到的重力感应自动售货机还需要用图像识别进行辅助，才能完成货物的识别，但是用户有时候放把取出的商品放回，但是会有放错位置的情况出现，因此需要开发一种报警方法防止用户把商品放错位置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人重力感应售货柜重量异常报警方法，有主动报警提醒用户放错商品位置、提示用户有异物放入售货柜的优点。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种无人重力感应售货柜重量异常报警方法，每个货架放置同样重量的商品，优选限制每层的货架少于或等于3个，不同层数间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则报警不允许放置；该方法具体步骤如下：
步骤1：第一个货架放入n1个单体重量为g1的a商品，没有限制；
步骤2：第二个货架放入n2个单体重量为g2的b商品，在往第二个货架放入商品时需要进行计算，将所有重量组合找出，假设g1＜g2，则重量组合从小到大排列有：g1、g2、2*g1、g1+g2、2*g2等，这种组合的数值具有唯一性，设定一个差值参数c0；
步骤3：结合商品放置方法可以得知重量的组合的唯一性，用户取货后记录减少重量的货架层数数据与重量数；
步骤4：当商品被放置在其他货架时，重力传感器检测到不是被取商品的重量，售货柜发出警报，提示用户商品位置放错；
步骤5：若其他物品被放入任意货架时，重力传感器检测到重量不是唯一组合的商品重量，则售货柜报警提示用户有异物放入。
作为本发明的一种优选技术方案，步骤1中的g1指一个a的重量，g2指一个b的重量，2*g1指两个a的总重量，g1+g2指一个a和一个b的总重量，2*g2指两个b的总重量。
作为本发明的一种优选技术方案，售货柜存放仓内顶部安装有led照明灯，售货柜正面外边缘安装有led轮廓灯。
作为本发明的一种优选技术方案，同一层可以摆放什么种类的商品以及数量取决于这种重量组合是否唯一，从而在用户取得商品后从得到的层序号标记和传感器的重量读数中获得唯一的商品购买信息，以判断用户所拿商品的种类及数量。
作为本发明的一种优选技术方案，加入第三种商品也要满足重量组合唯一性的规则，每一层根据产品的重量放置不多于3种不同种类的商品。
本发明所达到的有益效果是：本方法可在用户取货后记录减少重量的货架层数数据与重量数，若用户放置商品在其他货架时，重力传感器测量到不是取的物品的重量时，报警提示商品位置放错，顾客可在提示下将商品放回原处，减少了上货员纠正商品位置的工作量；若用户把其他物品放入任意货架时，重力传感器检测重量不是唯一组合的商品重量，则报警提示用户把异物放入，方便实用，减少了工作人员清理货柜的工作量，提高了工作效率，适于推广。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明提供了一种无人重力感应售货柜重量异常报警方法，每个货架放置同样重量的商品，优选限制每层的货架少于或等于3个，不同层数间的商品放置没有限制，利用商品放置方法所致重量组合的唯一性，进而设定组合与组合之间的差值少于某一设定值c0，若少于该设定值则报警不允许放置；该方法具体步骤如下：
步骤1：第一个货架放入n1个单体重量为g1的a商品，没有限制；
步骤2：第二个货架放入n2个单体重量为g2的b商品，在往第二个货架放入商品时需要进行计算，将所有重量组合找出，假设g1＜g2，则重量组合从小到大排列有：g1(取1个a)、g2(取1个b)、2*g1(取2个a)、g1+g2(取一个a,取一个b)、2*g2(取两个b)等，这种组合的数值具有唯一性，设定一个差值参数c0；
步骤3：结合商品放置方法可以得知重量的组合的唯一性，用户取货后记录减少重量的货架层数数据与重量数；
步骤4：若用户放置商品在其他货架时，重力传感器测量到不是取的物品的重量时，报警提示商品位置放错；
步骤5：若用户把其他物品放入任意货架时，重力传感器检测重量不是唯一组合的商品重量，则报警提示用户把异物放入。
售货柜存放仓内顶部安装有led照明灯，方便用户挑选商品；售货柜正面外边缘安装有led轮廓灯，防止用户被绊倒。
同一层可以摆放什么种类的商品以及数量取决于这种重量组合是否唯一，从而在用户取得商品后从得到的层序号标记和传感器的重量读数中获得唯一的商品购买信息，以判断用户所拿商品的种类及数量；同样的加入第三种商品也要满足重量组合唯一性这个规则，每一层根据产品的重量放置不多于3种不同种类的商品。
具体工作原理：第一次的货架1放入500g的商品，货架2放入400g的商品，重量组合从小到大排列会有400(取1个400g商品)、500(取1个500g商品)、800(取2个400g商品)、900(取1个400g商品，1个500g商品)、1000(取2个500g商品)等，同一层可以摆放什么种类的商品以及数量取决于这种重量组合是否唯一，从而在用户取得商品后从得到的层序号标记和传感器的重量读数中获得唯一的商品购买信息，这样才能判断用户拿的是什么商品，若用户放置商品在其他货架时，重力传感器测量到不是取的物品的重量时，报警提示商品位置放错；若用户把其他物品放入任意货架时，重力传感器检测重量不是唯一组合的商品重量，则报警提示用户把异物放入。
本发明所达到的有益效果是：本方法可在用户取货后记录减少重量的货架层数数据与重量数，若用户放置商品在其他货架时，重力传感器测量到不是取的物品的重量时，报警提示商品位置放错，顾客可在提示下将商品放回原处，减少了上货员纠正商品位置的工作量；若用户把其他物品放入任意货架时，重力传感器检测重量不是唯一组合的商品重量，则报警提示用户把异物放入，方便实用，减少了工作人员清理货柜的工作量，提高了工作效率，适于推广。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。