一种矿井救援机器人的检验装置的制作方法

本发明涉及一种矿井救援机器人的检验装置，特别是一种检查救援机器人是否可以正常工作的检定技术。

背景技术：

矿井救援机器人主要用于发生灾害事故矿井的环境侦测，将矿井深部的瓦斯浓度信息传输给救护队员，以判断灾后矿井是否存在二次爆炸的危险性，确保救援工作的安全。矿井救援机器人作为一种应急救援装备，平时不用，处于储藏状态，一旦发生事故，该救援机器人是否能够正常工作？目前缺乏必要的检验手段定期进行检查。

技术实现要素：

为了解决矿井救援机器人的检验问题，本发明提出了一种矿井救援机器人的检验装置，可以很方便地对矿井救援机器人进行定期检验，以确保该装备在发生事故时能够可靠使用。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种矿井救援机器人的检验装置，其特征在于：主要由瓦斯气体、数据采集显示器、蒸汽发生器和检验室构成。其中瓦斯气体的输出接检验室的进气口，蒸汽发生器的输出接检验室的另一进气口，检验室内的瓦斯传感器和湿度传感器的输出接数据采集显示器。

所述的检验室由检验箱体、密封门、湿度传感器和瓦斯传感器构成。

本发明的有益效果是：

可以很方便地对矿井救援机器人进行定期检验，以确保该装备在发生事故时能够可靠使用。

附图说明

图1是本发明的矿井救援机器人的检验装置的示意图；

图2是本发明检验室的示意图。

附图标记说明：

1—瓦斯气体、2—蒸汽发生器、3—数据采集显示器、4—检验室、5—检验箱体、6—密封门、7—瓦斯传感器、8—湿度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

在图1中示出本发明的矿井救援机器人的检验装置。主要由瓦斯气体1、蒸汽发生器2、数据采集显示3、和检验室构4成。其中瓦斯气体1的输出接检验室4的进气口，蒸汽发生器2的输出接检验室4的另一进气口，检验室4内的瓦斯传感器7和湿度传感器8的输出接数据采集显示器3。

在图2中示出本发明的检验室由检验箱体5、密封门6、瓦斯传感器7和湿度传感器8构成。其中瓦斯传感器7和湿度传感器8的输出接数据采集显示3。

该检验装置使用时，首先开启密封门6，将被检验的救援机器人放入检验箱体5，然后关闭密封门6，通过进气嘴向检验箱体5通入瓦斯气体和蒸汽，瓦斯传感器7和湿度传感器8将检测信号传输至数据采集显示器3，显示检验箱体5中的瓦斯浓度和湿度，与矿井救援机器人探测的瓦斯浓度值和湿度值进行比较，以检验矿井救援机器人的探测功能是否正常。

本发明的矿井救援机器人的检验装置中的蒸汽发生器可以采用超声波雾化器，主要作用是给检验箱体5提供较高的湿度，以模拟矿井高湿环境。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种矿井救援机器人的检验装置，其特征在于:主要由瓦斯气体、流量计、数据采集显示器、蒸汽发生器和检验室构成。其中瓦斯气体的输出接流量计的输入口，流量计的输出接检验室的进气口，蒸汽发生器的输出接检验室的另一进气口，检验室内的瓦斯传感器和湿度传感器的输出接数据采集显示器。该装置主要用于矿井救援机器人探测功能的检验。

技术研发人员：童紫原;童敏明;唐守锋;张建文;李猛;何尚猛;孙海波
受保护的技术使用者：中国矿业大学
技术研发日：2019.03.12
技术公布日：2019.06.21