一种路由器外壳自动检测上料装置的制作方法

本发明涉及路由器外壳生产设备领域，具体涉及一种路由器外壳自动检测上料装置。

背景技术：

路由器是连接因特网中各局域网和广域网的设备，它会根据信道的情况自动选择和设定路由，以最佳路径，按前后顺序发送信号。路由器是互联网络的枢纽。目前路由器已经广泛应用于各行各业，各种不同档次的产品已成为实现各种骨干网内部连接、骨干网间互联和骨干网与互联网互联互通业务的主力军。在路由器外壳在完成生产后需要对其分步进行孔位检测和上料，而现有技术仍采用人工进行上料和检测，不仅生产效率低下而且人人劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种路由器外壳自动检测上料装置，能够对路由器外壳同时进行孔位检测和进行上料，提高生产效率和检测质量，降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：一种路由器外壳自动检测上料装置，所述底座上平行设置有两条电缸滑轨，两条电缸滑轨的旁侧设置有第一气缸，所述电缸滑轨上活动连接有滑座，滑座的两端螺纹连接有电缸，所述第一气缸的活塞杆与滑座固定连接，所述电缸的螺旋副上固定连接有抓板，所述抓板上设置有多个抓手和第二气缸，每个抓手的两侧平行开有滑槽，滑槽上活动连接滑片，所述滑片上螺纹连接有夹手，所述夹手包括夹紧端和连接端，所述夹紧端设置有检测块，所述第二气缸的活塞杆上设置有t形推板，所述t形推板与夹手的连接端螺纹连接，所述电缸的旁侧设置还设置有次品回收机构。

进一步的，所述第一气缸与底板螺纹连接，所述电缸滑轨的两端设置有挡板，所述第二气缸与抓板螺纹连接，所述滑轨的长度为传送带宽度的两倍。

进一步的，所述第二气缸、滑槽、抓手、t形板和夹手均沿同一直线阵列分布。

进一步的，所述滑片截面呈一字形，所述夹手的中部与滑片螺纹连接，所述夹手的夹紧端和抓手上均设置有橡胶缓冲片。

进一步的，所述次品回收机构包括旋转气缸、转板和收纳盒，所述旋转气缸与底座螺纹连接，所述转板与旋转气缸的活塞杆固定连接，所述收纳盒设置在旋转气缸的旁侧。

本发明的有益效果为：对路由器外壳同时进行孔位检测和进行上料，提高了生效率和检测质量，同时降低了工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种路由器外壳自动检测上料装置的轴侧示意图；

图2为图1中a处局部放大示意图；

图3为本发明一种路由器外壳自动检测上料装置的侧视图。

图中：1.底板；2.传送带；3.电缸滑轨；301.滑座；302.挡板；4.第一气缸；5.电缸；6.抓板；601.抓手；602.第二气缸；603.滑槽；604.滑片；605.夹手；6051.夹紧端；6052.连接端；6053.检测块；7.t形推板；8.橡胶缓冲片；901.旋转气缸；902.转板；903.收纳盒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1-图3所示的一种路由器外壳自动检测上料装置，包括底板1和传送带2，所述底板1上平行设置有两条电缸滑轨3，两条电缸滑轨3的旁侧设置有第一气缸4，所述电缸滑轨3上活动连接有滑座301，滑座301的两端螺纹连接有电缸5，所述第一气缸4的活塞杆与滑座301固定连接，所述电缸5的螺旋副上固定连接有抓板6，所述抓板6上设置有多个抓手601和第二气缸602，每个抓手601的两侧平行开有滑槽603，滑槽603上活动连接滑片604，所述滑片604上螺纹连接有夹手605，所述夹手605包括夹紧端6051和连接端6052，所述夹紧端6051设置有检测块6053，所述第二气缸602的活塞杆上设置有t形推板7，所述t形推板7与夹手605的连接端6052螺纹连接，所述电缸5的旁侧设置还设置有次品回收机构。

所述第一气缸4与底板1螺纹连接，所述电缸滑轨3的两端设置有挡板302，所述第二气缸602与抓板6螺纹连接，所述电缸滑轨3的长度为传送带2宽度的两倍。

所述第二气缸4、滑槽4、抓手4、t形板4和夹手4均沿同一直线阵列分布。

所述滑片604截面呈一字形，所述夹手605的中部与滑片604螺纹连接，所述夹手605的夹紧端6051和抓手601上均设置有橡胶缓冲片8。

所述次品回收机构包括旋转气缸901、转板902和收纳盒903，所述旋转气缸901与底板1螺纹连接，所述转板902与旋转气缸901的活塞杆固定连接，所述收纳盒903设置在旋转气缸901的旁侧。

本发明的工作原理是：传送带2将路由器外壳传送至夹手605和抓手601下，电缸5启动，带动抓板6降至最下端，之后第二气缸602启动，第二气缸602的活塞杆伸出，推动t形推板7使夹手605从滑槽603的最左端滑至滑槽603的最右端，此过程中夹紧端6051开始向路由器壳体靠近，夹紧端6051的检测块6053也将与路由器壳体上的插孔进行匹配检测，若在夹紧过程中，检测块6053能够顺利插入路由器壳体上的插孔，产品为合格；若在夹紧过程中，检测块6053不能顺利插入路由器壳体上的插孔，第二气缸602的活塞杆因受到阻力无法完全伸出，便会收回，产品为次品。之后合格品被夹紧，电缸5再次启动，将抓板6升至最上端，然后第一气缸4启动，活塞杆伸出，将滑座301向传送带2处推进，直至第一气缸4的活塞杆全部伸出，此时抓板6到达上料工位，第二气缸602活塞杆收回，夹手605松开，路由器壳体放置在组装台上，而传送带2上的次品，会被传送至旋转气缸901处，由旋转气缸901带动转板902将次品扫入收纳盒903内。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种路由器外壳自动检测上料装置，底座上平行设置有两条电缸滑轨，两条电缸滑轨的旁侧设置有第一气缸，电缸滑轨上活动连接有滑座，滑座的两端螺纹连接有电缸，第一气缸的活塞杆与滑座固定连接，电缸的螺旋副上固定连接有抓板，抓板上设置有多个抓手和第二气缸，每个抓手的两侧平行开有滑槽，滑槽上活动连接滑片，滑片上螺纹连接有夹手，夹手包括夹紧端和连接端，所述夹紧端设置有检测块，所述第二气缸的活塞杆上设置有T形推板，所述T形推板与夹手的连接端螺纹连接，所述电缸的旁侧设置还设置有次品回收机构。本发明的有益效果为：对路由器外壳同时进行孔位检测和进行上料，提高了生效率，降低了工人劳动强度。

技术研发人员：陆心怡
受保护的技术使用者：苏州久协精工制造有限公司
技术研发日：2019.06.04
技术公布日：2019.09.10