一种导航方法与系统与流程

本发明涉及一种导航方法与系统。

背景技术：

目前基于卫星导航、基站定位的导航技术，依赖于信号的传输，一旦信号传输质量差或被干扰，用户无法得到正确数据，导致错误的导航结果。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种导航方法与系统，预先布设位置特征码，使用特征码读取器获得位置、距离等必要信息，位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置，根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划，实现导航。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种导航方法与系统，其特征在于：系统包括位置特征码、特征码读取器和位置信息处理设备。

方法包括：

（1）将位置特征码布设在固定物体（如建筑物）上；

（2）特征码读取器读取多个特征码，并测量读取器与特征码之间的距离；

（3）位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置；

（4）根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划；

（5）导航过程中，重复进行步骤（2）、（3）、（4），直至到达目标位置，完成导航。

进一步，位置特征码包含布设位置处的准确位置信息，不同布设点的位置不同，位置特征码包含的信息不同。

进一步，位置特征码可以是人眼可见的也可以是人眼不可见的。

进一步，位置特征码可以布设在室外也可布设在室内。

进一步，位置特征码可以采用喷涂的方法或其它牢固固定的方法。

进一步，特征码读取器采用图像识别的方法，读取位置特征码包含的位置信息，并测量出特征码读取器与位置特征码之间的距离；其可以同时读取多个位置特征码的信息并测量多个位置。

进一步，位置信息处理设备根据多个位置信息和距离，计算出特征码读取器的位置；根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划，实现导航。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明所述一种导航方法与系统，预先布设位置特征码，使用特征码读取器获得位置、距离等必要信息，位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置，根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划，实现导航。导航过程中不依赖无线信号的传输，该方法实现了自主导航，在复杂环境条件和相对密闭空间条件下的导航应用，具备良好的应用前景。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1是本发明所述一种导航方法与系统的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。因此，本领域技术人员将认识到，可对这里描述的实施方式进行各种改变和变形，但这些改变与变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

（1）将位置特征码布设在固定物体（如建筑物）上；位置特征码包含布设位置处的准确位置信息、区域序号等，不同布设点的位置不同，位置特征码包含的信息不同；位置特征码可以采用喷涂的方法或其它牢固固定的方法；位置特征码可以是人眼可见的也可以是人眼不可见的。

（2）特征码读取器采用图像识别的方法，读取位置特征码包含的位置信息，并测量出特征码读取器与位置特征码之间的距离；其可以同时读取多个位置特征码的信息并测量多个位置。

（3）位置信息处理设备根据多个位置信息和距离，计算出特征码读取器的位置；根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划。

（4）导航过程中，重复进行步骤（2）、（3），直至到达目标位置，完成导航。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种导航方法与系统，预先布设位置特征码，使用特征码读取器获得位置、距离等必要信息，位置信息处理设备计算出特征码读取器的位置，根据特征码读取器的位置与目标的位置的相关信息，进行路径规划，实现导航。导航过程中不依赖无线信号的传输，该方法实现了自主导航，在复杂环境条件和相对密闭空间条件下的导航应用，具备良好的应用前景。

技术研发人员：沈子婷
受保护的技术使用者：沈子婷
技术研发日：2019.06.09
技术公布日：2019.08.16