中转称重送料装置及布料系统的制作方法

本发明涉及建筑施工技术领域，特别是涉及一种中转称重送料装置及布料系统。

背景技术：

目前，在进行建筑物现浇混凝土施工作业时，混凝土料的输送量无法精准称量，混凝土料浇注到模板中的厚度通常由工人依据目测和经验把控，往往会造成浇筑层的实际厚度与设计标高之间存在较大差异，导致建筑物成型质量差。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种中转称重送料装置及布料系统，旨在解决现有技术混凝土料输送量无法精准称量，导致浇筑层厚度不符合设计要求的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种中转称重送料装置，其包括：

支架，所述支架具有接料端和卸料端；

运载小车，所述运载小车移动设置于所述支架上并可往复于所述接料端与所述卸料端之间；

料斗，所述料斗设置于所述运载小车上，且所述料斗的卸料口处设置有可启闭的开关门机构；

称重传感器，所述称重传感器设置于所述运载小车与所述料斗之间；

开门执行机构，所述开门执行机构设置于所述卸料端并用于打开所述开关门机构；及

关门执行机构，所述关门执行机构设置于所述支架上并用于关闭所述开关门机构。

上述方案的中转称重送料装置应用于建筑物浇筑施工中的布料作业环节，工作时，支架的接料端用于与混凝土搅拌车配合衔接，而卸料端则用于与拖泵(或车载泵)配合衔接，混凝土搅拌车中的混凝土料先卸料到中转称重送料装置中，而后再由中转称重送料装置转送到拖泵中，拖泵将混凝土料通过布料执行装置浇注到浇筑层中由此完成布料作业。具体而言，混凝土搅拌车中的混凝土料首先卸料到运载小车上的料斗内，通过料斗下方安装的称重传感器能够精准称量出料斗内盛装的混凝土料的重量(可以理解的，料斗内每次盛装的混凝土料可以相同或者不相同，仅需称重传感器称量并记录各次重量，满足称量的总重量等于设计浇注量即可)，当每次完成卸装后，运载小车均会带动料斗沿支架移动，即从接料端移动至卸料端。当接近并逐渐到达卸料端的过程中，预设在卸料端处的开门执行机构会将安装于料斗的卸料口处的开关门机构打开，使料斗到达卸料端后能够自行将内部盛装的混凝土料排卸到拖泵上；当排卸完成后，拖泵将混凝土料远远不断的输送到布料执行装置内的过程中，运载小车会同时带动料斗向接料端移动复位，在此过程中，关门执行机构会首先驱动开关门机构关闭，保证卸料口处于封闭而不会发生接料时混凝土料泄漏出。当料斗复位至接料端并完成第二次接料后，称重传感器记录数据的同时运载小车再次带动料斗移动到卸料端进行第二次卸料。由此循环往复，直至中转称量的混凝土重量等于设计浇筑量时即完成布料作业。上述方案不仅能够实现对布料浇筑的混凝土重量实现精准称量控制，保证布料后浇筑层的实际厚度满足设计标高要求，使建筑物的成型质量好；且本申请的中转称重送料装置具备自动称重、自动转送、自动卸料等功能，自动化程度高，全程无需人力参与，可大幅降低施工人力成本。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述中转称重送料装置还包括动力机构，所述动力机构设置于所述接料端或所述卸料端处，且所述动力机构用于驱动所述运载小车沿所述支架往复升降移动。

在其中一个实施例中，所述动力机构包括设置于所述卸料端处的安装座、设置于所述安装座上的动力源、设置于所述安装座上的导滑件及滑动绕装于所述导滑件上且一端与所述动力源连接的牵拉件，所述运载小车包括底座、设置于所述底座上的移动轮组及设置于所述底座上的挂件，所述牵拉件的另一端与所述挂件连接。

在其中一个实施例中，所述支架设有沿所述接料端至所述卸料端延伸设置的轨道，所述移动轮组设置于所述轨道内。

在其中一个实施例中，所述卸料端高于所述接料端设置，所述轨道沿所述接料端至所述卸料端倾斜向上布置；所述开关门机构包括转动设置于所述底座上且用于与所述卸料口启闭配合的门本体、设置于所述门本体上的锁座、设置于所述底座上的第一安装板及滑动设置于所述第一安装板上的锁头，所述锁头与所述锁座锁扣配合；所述开门执行机构包括开门插板，所述开门插板用于使所述锁头与所述锁座解锁。

在其中一个实施例中，所述开关门机构还包括设置于所述锁头上的施力凸体，所述第一安装板上开设有导滑槽，所述施力凸体滑动插置于所述导滑槽内，所述开门插板用于抵推所述施力凸体带动所述锁头与所述锁座解锁。

在其中一个实施例中，所述开门插板设有限位槽，所述施力凸体可插置于所述限位槽内。

在其中一个实施例中，所述开关门机构还包括设置于所述底座上的第二安装板及设置于所述第二安装板上的弹性复位件，所述锁头与所述弹性复位件连接。

在其中一个实施例中，所述关门执行机构靠近所述卸料端设置，所述门本体通过转轴转动设置于所述底座上；所述门本体开启并转动下落后，所述关门执行机构与所述门本体远离所述转轴一端的底面抵接。

在其中一个实施例中，所述关门执行机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的安装轴及套装于所述安装轴上的滚轮。

在其中一个实施例中，所述锁头设有导入部，所述导入部用于与所述锁座滑动导向配合。

在其中一个实施例中，所述支撑座包括支撑块、设置于所述支撑块上的弹性缓冲件及设置于所述弹性缓冲件上的支撑架，所述安装轴设置于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述支撑座还包括设置于所述支撑块上的导板，所述导板外设于所述支撑架的外周并与所述支撑架滑动导向配合。

此外，本申请还提供一种布料系统，其包括如上所述的中转称重送料装置。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的中转称重送料装置的工作状态示意图；

图2为本发明一实施例所述的中转称重送料装置的结构示意图(料斗处于接料端位置)；

图3为本发明另一实施例所述的中转称重送料装置的结构示意图(料斗处于卸料端位置)；

图4为本发明一实施例所述的开关门机构与开门插板的配合结构图；

图5为本发明一实施例所述的运载小车与料斗的的组装结构图；

图6为本发明一实施例所述的关门执行机构的的结构示意图；

图7为本发明一实施例所述的关门执行机构与开启状态下的门本体配合结构图。

附图标记说明：

10、支架；11、接料端；12、卸料端；13、轨道；20、运载小车；21、底座；22、移动轮组；23、挂件；30、料斗；40、开关门机构；41、门本体；42、锁座；43、锁头；44、施力凸体；45、第一安装板；46、导滑槽；47、弹性复位件；48、第二安装板；50、称重传感器；60、开门执行机构；61、开门插板；62、限位槽；70、关门执行机构；71、安装轴；72、滚轮；73、支撑块；74、弹性缓冲件；75、支撑架；76、导板；80、动力机构；81、安装座；82、动力源；83、导滑件；90、混凝土搅拌车；100、拖泵；200、中转称重送料装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，本申请要求保护一种布料系统，其包括监控后台、混凝土搅拌车90、中转称重送料装置、拖泵100(或车载泵)以及布料执行装置等功能设备构成。混凝土搅拌车90内的混凝土料可首先由中转称重送料装置转送至拖泵100内，拖泵100而后可以将承接的混凝土料泵送至布料执行装置中，由布料执行装置最终完成混凝土布料作业。其中，中转称重送料装置200能够对输送至拖泵100内的混凝土料完成称重，即记录布料浇筑的混凝土重量，该记录的重量值能够反馈至监控后台，监控后台对实施输送的混凝土料的重量进行分析计算，使实际输送(即布料浇筑)的混凝土料与理论设计要求的混凝土料重量相当，从而在保证混凝土料精准称量输送的前提下，确保浇筑层厚度与理论设计厚度相等，进而保证建筑物成型质量。

如图2，图3和图5，所示，为本申请一实施例展示的中转称重送料装置，其包括：支架10、运载小车20、料斗30、称重传感器50、开门执行机构60及关门执行机构70。所述支架10具有接料端11和卸料端12；所述运载小车20移动设置于所述支架10上并可往复于所述接料端11与所述卸料端12之间；所述料斗30设置于所述运载小车20上，且所述料斗30的卸料口处设置有可启闭的开关门机构40；所述称重传感器50设置于所述运载小车20与所述料斗30之间；所述开门执行机构60设置于所述卸料端12并用于打开所述开关门机构40；所述关门执行机构70设置于所述支架10上并用于关闭所述开关门机构40。

请结合图1至图3，综上，实施本申请技术方案将具有如下有益效果：上述方案的中转称重送料装置应用于建筑物浇筑施工中的布料作业环节，工作时，支架10的接料端11用于与混凝土搅拌车90配合衔接，而卸料端12则用于与拖泵100(或车载泵)配合衔接，混凝土搅拌车90中的混凝土料先卸料到中转称重送料装置中，而后再由中转称重送料装置转送到拖泵100中，拖泵100将混凝土料通过布料执行装置浇注到浇筑层中由此完成布料作业。具体而言，混凝土搅拌车90中的混凝土料首先卸料到运载小车20上的料斗30内，通过料斗30下方安装的称重传感器50能够精准称量出料斗30内盛装的混凝土料的重量(可以理解的，料斗30内每次盛装的混凝土料可以相同或者不相同，仅需称重传感器50称量并记录各次重量，满足称量的总重量等于设计浇注量即可)，当每次完成卸装后，运载小车20均会带动料斗30沿支架10移动，即从接料端11移动至卸料端12。当接近并逐渐到达卸料端12的过程中，预设在卸料端12处的开门执行机构60会将安装于料斗30的卸料口处的开关门机构40打开，使料斗30到达卸料端12后能够自行将内部盛装的混凝土料排卸到拖泵100上；当排卸完成后，拖泵100将混凝土料远远不断的输送到布料执行装置内的过程中，运载小车20会同时带动料斗30向接料端11移动复位，在此过程中，关门执行机构70会首先驱动开关门机构40关闭，保证卸料口处于封闭而不会发生接料时混凝土料泄漏出。当料斗30复位至接料端11并完成第二次接料后，称重传感器50记录数据的同时运载小车20再次带动料斗30移动到卸料端12进行第二次卸料。由此循环往复，直至中转称量的混凝土重量等于设计浇筑量时即完成布料作业。上述方案不仅能够实现对布料浇筑的混凝土重量实现精准称量控制，保证布料后浇筑层的实际厚度满足设计标高要求，使建筑物的成型质量好；且本申请的中转称重送料装置具备自动称重、自动转送、自动卸料等功能，自动化程度高，全程无需人力参与，可大幅降低施工人力成本指出。

本方案中，支架10为采用钢制件(例如圆钢、角钢、槽钢等)焊接成型的钢架结构，结构简单，制造及使用成本低，强度高且稳定性好。支架10通过多根支腿支撑，站立稳定；支腿的底端安装有支撑脚，支撑脚可增加与地面的接触面积，可防止料斗30承接混凝土料后因载重大而发生倾倒。特别地，支腿上还安装有电动伸缩翻转动作的滚轮72，滚轮72能够翻转至与地面接触，此时支撑脚离地，使支架10具备良好的移动能力，方便更换工作地点。

为使运载小车20能够往复移动于接料端11与卸料端12之间，所述中转称重送料装置还包括动力机构80，所述动力机构80设置于所述接料端11或所述卸料端12处，且所述动力机构80用于驱动所述运载小车20沿所述支架10往复升降移动。动力机构80能够提供运载小车20移动所需的动力。

请继续参阅图2和图3，一实施例中，所述动力机构80包括设置于所述卸料端12处的安装座81、设置于所述安装座81上的动力源82、设置于所述安装座81上的导滑件83及滑动绕装于所述导滑件83上且一端与所述动力源82连接的牵拉件，所述运载小车20包括底座21、设置于所述底座21上的移动轮组22及设置于所述底座21上的挂件23，所述牵拉件的另一端与所述挂件23连接。安装座81将动力源82牢固安装在支架10上，动力源82输出动力拉动牵拉件回收，即可在导滑件83的导向和支撑作用下，将运载小车20从接料端11牵拉到卸料端12，完成料斗30中转。运载小车20借助底座21上的移动轮组22可在支架10上顺滑移动，可有效减轻动力源82的负载。

进一步地，所述支架10设有沿所述接料端11至所述卸料端12延伸设置的轨道13，所述移动轮组22设置于所述轨道13内。此时轨道13对移动轮组22起到导向和约束作用，保证运载小车20不会从支架10上倾倒、坠落，或导致运载小车20发生颤振，料斗30内的混凝土料出现溢洒而造成浪费。可以理解的，轨道13为u型槽结构，移动轮组22包括前后两组滚轮72，滚轮72嵌装在u型槽内滚动而不会脱出。

在本方案中，较佳地，支架10的所述卸料端12高于所述接料端11设置，使得所述轨道13沿所述接料端11至所述卸料端12倾斜向上布置。该结构设置目的在于满足卸料端12与混凝土搅拌车90的出料口空间位置配合，混凝土料可通过自重掉落，方便料斗承接，以及接料端11与下方的拖泵100入料口空间位置配合，混凝土料可通过自重自行掉落，方便料斗卸载。也即，运载小车20带动料斗30由接料端11移动至卸料端12的过程实际为爬坡上升过程，而从卸料端12复位至接料端11的过程实际为下坡下降过程。这样设计的好处还在于，当动力机构80安装在卸料端12时，仅需输出对运载小车20的牵拉力，使运载小车20能够从接料端11爬升到卸料端12，而卸料完成后，运载小车20可在自重作用下自行下落至接料端11，而无需动力源82提供复位动力，更利于降低动力源82的工作负载，达到节能降耗的目的。同理，当动力机构80安装在接料端11时，也仅需向运载小车20提供推力，运载小车20便可从接料端11爬升至卸料端12，便无需提供拉力，待料斗30卸料完后运载小车20即可通过自重下降复位至接料端11。

可选地，上述方案中，动力源82可以是但不限于卷扬机；导滑件83可以是但不限于定滑轮；牵拉件可以是但不限于钢丝绳。

本方案中，料斗30为两端贯穿且中部中空的梯形筒体，采用耐磨、耐腐蚀的不锈钢板件一体折弯并焊接成型，具有较强的耐用性。料斗30的小端安装焊接在料斗30安装板上，并通过料斗30安装板与运载小车20的底座21固定。料斗30的小端开口形成为卸料口。料斗30安装板开设有与卸料口对齐连通的过料孔，因而不会阻挡料斗30内的混凝土料排出。料斗30的大端开口朝上设置，用于与混凝土搅拌车90的出料口对接，更易于保证混凝土料落入料斗30内而避免溅洒出造成浪费。当料斗30处于接料端11时，开关门机构40处于关闭状态，此时料斗30处于大端开口、小端封闭的半封闭状态，可保证可靠接料。

请继续参阅图4，一实施例中，所述开关门机构40包括转动设置于所述底座21上且用于与所述卸料口启闭配合的门本体41、设置于所述门本体41上的锁座42、设置于所述底座21上的第一安装板45及滑动设置于所述第一安装板45上的锁头43，所述锁头43与所述锁座42锁扣配合；所述开门执行机构60包括开门插板61，所述开门插板61用于使所述锁头43与所述锁座42解锁。如此，当料斗30接料完毕后，运载小车20随即带动料斗30向卸料端12移动。当逐渐靠近卸料端12的过程中，开门插板61会与锁头43抵触并逐渐推动锁头43，锁头43逐渐与锁座42脱离接触完成解锁，此时由于失去约束力，门本体41即可执行打开，料斗30内的混凝土料即可自行掉落排出到下方的拖泵100中，完成自动卸料作业。上述自动解锁结构设计巧妙，配合准确度高，可确保自动卸料可靠进行。

请继续参阅图4，进一步地，所述开关门机构40还包括设置于所述锁头43上的施力凸体44，所述第一安装板45上开设有导滑槽46，所述施力凸体44滑动插置于所述导滑槽46内，所述开门插板61用于抵推所述施力凸体44带动所述锁头43与所述锁座42解锁。如此，开门插板61推动施力凸体44在导滑槽46内后退滑移，施力凸体44即可带动锁头43脱离锁座42完成解锁，由于导滑槽46对施力凸体44的滑移可起到导向和约束作用，可确保锁头43沿最短路径移动而与锁座42快速、有效脱离，保证解锁效能。

由于导轨呈倾斜布置，因而运载小车20的移动路径也为倾斜方向，这也直接决定了施力凸体44是沿斜向上的方向逐渐靠近开门插板61的，施力凸体44会对开门插板61之间产生切向力，当运载小车20的移动速度较快时，施力凸体44极易滑移经过开门插板61，导致开门插板61无法顺利抵推施力凸体44，造成解锁失效。为避免该问题发生，一实施例中，所述开门插板61设有限位槽62，所述施力凸体44可插置于所述限位槽62内。此时，由于施力凸体44卡入了限位槽62内，因而受到槽壁限位约束作用，施力凸体44便无法与开门插板61脱离接触，可保证开门插板61可靠抵推施力凸体44后退移动，使锁头43与锁座42有效分离解锁，提升解锁有效性。

请继续参阅图7，在本方案中，所述关门执行机构70靠近所述卸料端12设置，所述门本体41通过转轴转动设置于所述底座21上，即们本体通过转动方式开启或关闭。具体而言，关门执行机构70的布置位置需满足当所述门本体41开启并转动下落后，所述关门执行机构70与所述门本体41远离所述转轴一端的底面抵接。此时，关门执行机构70能够对门本体41起到支撑定位作用，此时门本体41处于倾斜状态，料斗30内排出的混凝土料可首先掉落到门本体41的上表面起到缓冲作用，而后在从门本体41上滑落至拖泵100中，避免混凝土料直接掉落至拖泵100内造成飞溅，造成混凝土料浪费，同时容易产生气泡，影响混凝土料质量。

此外，关门执行机构70的作用还在于，当料斗30卸载完混凝土料，而向接料端11移动复位的过程中，借助导轨的倾斜设置特点，关门执行机构70可逐渐抵推门本体41向料斗30方向翻转靠近，并当关门执行机构70滑移至与门本体41安装有转轴的末端接触时，锁头43翻转上移至与锁座42再次锁合，开关门机构40便处于关门状态，料斗30的卸料口被封闭而能够正常再次进行接料。

请继续参阅图4，特别地，所述开关门机构40还包括设置于所述底座21上的第二安装板48及设置于所述第二安装板48上的弹性复位件47，所述锁头43与所述弹性复位件47连接。弹性复位件47提供锁头43弹性力，使锁头43能够自行移动而与锁座42卡合，实现自动上锁。可选地，弹性复位件47可以是但不限于弹簧。

较佳地，所述锁头43设有导入部，所述导入部用于与所述锁座42滑动导向配合。该导入部为形成于锁头43端部下方的斜面，斜面具有导滑作用，使锁头43与锁座42抵触时能够更容易后退避让而避免发生干涉卡阻，保证锁头43更易于与锁座42卡合锁接。

请继续参阅图6，在本方案中，所述关门执行机构70包括支撑座、设置于所述支撑座上的安装轴71及套装于所述安装轴71上的滚轮72。支撑座通过螺栓锁接在支架10上，并对安装轴71和滚轮72承载固定。滚轮72能够绕安装轴71旋转，使得运载小车20向接料端11移动复位过程中，滚轮72与门本体41为滚动接触，可减轻相对滑移磨损。

一实施例中，所述支撑座包括支撑块73、设置于所述支撑块73上的弹性缓冲件74及设置于所述弹性缓冲件74上的支撑架75，所述安装轴71设置于所述支撑架75上。卸料时，门本体41下落的瞬间，弹性缓冲件74可收缩而起到缓冲作用，避免门本体41与滚轮72发生刚性碰撞；特别是当混凝土料持续掉落到门本体41上时，弹性缓冲件74通过自身的伸缩浮动，对门本体41起到减振缓冲作用，保证门本体41不易受刚性冲击而形变损坏。

可选地，上述的弹性缓冲件74可以是但不限于弹簧。

此外，所述支撑座还包括设置于所述支撑块73上的导板76，所述导板76外设于所述支撑架75的外周并与所述支撑架75滑动导向配合。弹性缓冲件74的伸缩浮动，对应于支撑架75与支撑块73的相对靠近或远离移动，此时导板76能够对支撑架75起到导向作用，同时增加弹性缓冲件74和支撑架75的刚度，保证滚轮72伸缩浮动可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。